Документация Engee

Governor Type 3

Линеаризованная модель гидротурбины с регулятором скорости IEEE тип 3.

Тип: SubSystem

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Electrical/Control/Turbine-Governors/Governor Type 3

Описание

Блок Governor Type 3 представляет собой модель гидротурбины-регулятора IEEEG3 с динамикой напорного водовода.

Этот блок имеет более подробную модель регулятора, чем блок Governor Type 1, и использует линеаризованную модель турбины, или модель водяного столба, и динамику напорного водовода.

Эта схема иллюстрирует общую структуру блока:

governor type 3 1

Порты

Вход

# ω — скорость вращения турбины
скаляр

Details

Скорость турбины в относительных единицах, заданная в виде скаляра.

Типы данных

Float32, Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# Pref — смещение опорной скорости
скаляр

Details

Смещение, применяемое к заданию скорости нагрузки турбины-регулятора, возвращается в виде скаляра.

Подключите этот порт к выходному порту Pref блока регулятора нагрузки турбины, например, блока Controller LCFB1.

Типы данных

Float32, Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Выход

# Pm — механическая мощность
скаляр

Details

Механическая мощность, возвращается в виде скаляра.

Типы данных

Float32, Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Маска

Основные

# Speed reference, pu — уставка по скорости

Details

Эталон скорости в относительных единицах.

Значение по умолчанию

1.0

Имя для программного использования

speed_ref

Вычисляемый

Да

# Initial torque, pu — начальный крутящий момент

Details

Начальный крутящий момент в относительных единицах в начале моделирования.

Значение по умолчанию

0.45

Имя для программного использования

torque_start

Вычисляемый

Да

# Sample time (-1 for inherited) — период дискретизации блока

Details

Время между последовательными выполнениями блока. Во время выполнения блок генерирует выходные сигналы и, при необходимости, обновляет свое внутреннее состояние.

Для наследуемого режима дискретного времени установите для этого параметра значение −1. Для дискретного режима установите для этого параметра положительное вещественное число. Для непрерывного режима установите для этого параметра значение 0.

Значение по умолчанию

-1

Имя для программного использования

sample_time

Вычисляемый

Да

Регулятор

Основные

# Gate servomotor time constant T_g, s — постоянная времени для сервомотора направляющего аппарата гидротурбины

Details

Постоянная времени для сервомотора направляющего аппарата гидротурбины.

Значение по умолчанию

0.52

Имя для программного использования

T_g

Вычисляемый

Да

# Pilot value time constant T_p, s — постоянная времени управляющего сигнала

Details

Постоянная времени управляющего сигнала. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Low-Pass Filter.

Значение по умолчанию

0.07

Имя для программного использования

T_p

Вычисляемый

Да

# Opening gate rate limit U_o, pu/s — предел скорости открытия затвора

Details

Предел скорости открытия затвора на единицу. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Low-Pass Filter.

Значение по умолчанию

0.15

Имя для программного использования

U_o

Вычисляемый

Да

# Closing gate rate limit U_c, pu/s — предел скорости закрытия затвора

Details

Предел скорости закрытия затвора на единицу. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Low-Pass Filter.

Значение по умолчанию

-0.15

Имя для программного использования

U_c

Вычисляемый

Да

# Maximum gate position, on MVA capability P_max, pu — максимальное открытие клапана о. е., при мощности P-max

Details

Максимальное открытие клапана о. е., при мощности P-max.

Значение по умолчанию

0.75

Имя для программного использования

P_max

Вычисляемый

Да

# Minimum gate position, on MVA capability P_min, pu — минимальное открытие клапана о. е., при мощности P-min

Details

Минимальное открытие клапана о. е., при мощности P-min.

Значение по умолчанию

0.0

Имя для программного использования

P_min

Вычисляемый

Да

# Permanent speed droop coefficient R_perm, pu — коэффициент статизма по скорости в относительных единицах

Details

Коэффициент статизма по скорости в относительных единицах.

Значение по умолчанию

0.05

Имя для программного использования

R_perm

Вычисляемый

Да

# Transient speed droop coefficient R_temp, pu — коэффициент снижения скорости в переходный период

Details

Коэффициент снижения переходной скорости в относительных единицах. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Filtered Derivative.

Значение по умолчанию

0.6

Имя для программного использования

R_temp

Вычисляемый

Да

# Governor time constant T_r, s — постоянная времени регулятора

Details

Постоянная времени регулятора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Filtered Derivative.

Значение по умолчанию

25.0

Имя для программного использования

T_r

Вычисляемый

Да

# Water starting time constant T_w, s — постоянная времени запуска воды

Details

Постоянная времени инерции воды. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию

5.0

Имя для программного использования

T_w

Вычисляемый

Да

# Penstock coefficient a_11 — коэффициент а_11 динамики затвора

Details

Коэффициент а_11 динамики затвора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию

0.75

Имя для программного использования

a_11

Вычисляемый

Да

# Penstock coefficient a_13 — коэффициент а_13 динамики затвора

Details

Коэффициент а_13 динамики затвора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию

0.75

Имя для программного использования

a_13

Вычисляемый

Да

# Penstock coefficient a_21 — коэффициент а_21 динамики затвора

Details

Коэффициент а_21 динамики затвора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию

0.75

Имя для программного использования

a_21

Вычисляемый

Да

# Penstock coefficient a_23 — коэффициент а_23 динамики затвора

Details

Коэффициент а_23 динамики затвора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию

0.75

Имя для программного использования

a_23

Вычисляемый

Да