Force Source

Блок Force Source представляет источник механической энергии, который генерирует силу, пропорциональную входному сигналу.

Соединения R и C представляют собой механические порты, сохраняющие поступательное движение. Порт S — сигнал, управляющий источником. Вы можете использовать все разнообразие источников сигнала для создания желаемого профиля изменения силы. Положительный сигнал на порту S генерирует силу, действующую от C до R. Сила, генерируемая источником, прямо пропорциональна сигналу на управляющем порту S.

Положительное направление блока — от порта C к порту R. Это означает, что сила положительна, если она действует в направлении от C к R. Относительная скорость определяется как , где , — абсолютные скорости на портах R и C соответственно, и она отрицательна, если скорость на порту R больше, чем на порту C. Мощность, генерируемая источником, отрицательна, если источник подает энергию в порт R.