Документация Engee

Translational Velocity Source

Источник скорости в механических поступательных системах.

Тип: AcausalFoundation.Mechanical.Translational.Sources.ControlledRelativeVelocity

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Translational/Sources/Translational Velocity Source

Описание

Блок Translational Velocity Source представляет собой источник скорости, который генерирует разность скоростей, пропорциональную входному сигналу.

Соединения R и C представляют собой порты поступательной механики. Порт S — сигнал, управляющий источником. Относительная скорость (разность скоростей) на источнике прямо пропорциональна сигналу на управляющем порту S. Все разнообразие источников сигнала может быть использовано для создания желаемого профиля изменения скорости.

Положительное направление блока — от порта R к порту C. Это означает, что скорость измеряется как , где , — абсолютные скорости на портах R и C соответственно, и сила, проходящая через источник, отрицательна, если она действует от C до R. Мощность, генерируемая источником, отрицательна, если источник подает энергию в порт R.

Порты

Ненаправленные

# C — корпус
поступательная механика

Details

Механический порт поступательного движения, связанный с исходной контрольной точкой (корпусом).

Имя для программного использования

case_flange

# R — шток
поступательная механика

Details

Механический порт поступательного движения, связанный с движущейся частью источника (штоком).

Имя для программного использования

rod_flange

Вход

# S — управляющий сигнал, м/с
скаляр

Details

Входной порт, на который подается значение скорости.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет