MAVLINK Setup
|
Страница в процессе разработки. |
Настройка соединения MAVLink.
Тип: EngeeFunction
|
Путь в библиотеке: |
Описание
| Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки оборудования. |
Блок MAVLINK Setup открывает соединение MAVLink по TCP или UDP и выдает на выход его дескриптор. Дескриптор — общий для всех блоков приема и передачи данных: подайте его на вход conn каждого блока MAVLINK RX и MAVLINK TX модели, и все они будут обмениваться сообщениями через одно и то же соединение. Дополнительные блоки MAVLINK Setup нужны, только если модель должна одновременно работать с несколькими источниками сообщений MAVLink.
Чтобы пользоваться блоком:
-
добавьте блок MAVLINK Setup на холст модели и настройте параметры соединения (транспорт, адрес, порт);
-
соедините выход conn блока со входами conn блоков MAVLINK RX и MAVLINK TX;
При завершении моделирования соединение закрывается автоматически.
После установления соединения блок автоматически отправляет сообщения HEARTBEAT примерно раз в секунду, представляя Engee как наземную станцию управления (GCS, MAV_TYPE_GCS).
Порты
Выход
#
conn
—
дескриптор соединения MAVLink
скаляр
Details
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Main group
#
Транспорт: —
тип сетевого транспорта, по которому выполняется обмен данными
tcp | udp
Details
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# IP: — IP-адрес или имя хоста устройства MAVLink
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Порт: — сетевой порт устройства MAVLink
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Идентификатор отправляющей системы: — MAVLink system ID, которым представляется узел
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Идентификатор компонента системы: — MAVLink component ID, которым представляется узел
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
# Шаг расчёта, с: — шаг расчета блока
Details
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |