Документация Engee

Logitech G29 Wheel

Получение состояния рулевого управления от контроллера Logitech G29.

Тип: EngeeFunction

logitech g29 wheel

Путь в библиотеке:

/Interfaces/Wheel/Logitech G29 Wheel

Описание

Для работы с блоком установите/обновите пакет поддержки оборудования.

Блок Logitech G29 Wheel предназначен для получения состояния рулевого управления от контроллера Logitech G29.

Порты

Выход

# G29_STATE — шина типа G29_STATE
вектор

Details

Шина G29_STATE содержит в себе набор сигналов описывающих текущее состояние контроллера рулевого управления:

  • stearing — угол поворота рулевого колеса в градусах (тип данных Float64) в диапазоне от -450 до +450;

  • pedal_accelerator — процент нажатия на педаль газа (тип данных Float64) в диапазоне от 0 до 100;

  • pedal_brake — процент нажатия на педаль тормоза (тип данных Float64) в диапазоне от 0 до 100;

  • pedal_clutch — процент нажатия на педаль сцепления (тип данных Float64) в диапазоне от 0 до 100.

Шина также содержит в себе сигналы состояния кнопок: false — кнопка не нажата, true — кнопка нажата:

  • button_cross — состояние (тип данных Bool) кнопки X;

  • button_square — состояние (тип данных Bool) кнопки ▆ ;

  • button_triangle — состояние (тип данных Bool) кнопки △;

  • button_circle — состояние (тип данных Bool) кнопки ◯;

  • button_up — состояние (тип данных Bool) кнопки ↑;

  • button_left — состояние (тип данных Bool) кнопки ←;

  • button_right — состояние (тип данных Bool) кнопки →;

  • button_down — состояние (тип данных Bool) кнопки ↓;

  • button_plus — состояние (тип данных Bool) кнопки +;

  • button_minus — состояние (тип данных Bool) кнопки −;

  • button_l2 — состояние (тип данных Bool) кнопки L2;

  • button_l3 — состояние (тип данных Bool) кнопки L3;

  • button_r2 — состояние (тип данных Bool) кнопки R2;

  • button_r3 — состояние (тип данных Bool) кнопки R3;

  • shifter_left — состояние (тип данных Bool) левого подрулевого лепестка;

  • shifter_right — состояние (тип данных Bool) правого подрулевого лепестка;

  • button_enter — сигнал состояния (тип данных Bool) кнопки ↵.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Параметры

# Шаг расчёта, с: — шаг расчета в секундах, с которым будет получаться значение текущего состояния рулевого управления

Details
Значение по умолчанию

0.01
Имя для программного использования

m_sample_time
Настраиваемый

Нет
Вычисляемый

Да

Примеры