Документация Engee

Скользящий режим

В разделе Скользящий режим библиотеки Системы управления представлен блок для моделирования регуляторов, использующих принципы скользящего режима. Такие регуляторы обеспечивают высокую устойчивость и быстродействие систем даже при наличии неопределенностей и внешних возмущений.


Регулятор в скользящем режиме

Регулятор системы в скользящем режиме с выбором функции скорости попадания на плоскость скольжения.