Документация Engee

Three-Level Converter (Three-Phase)

Управляемый трехфазный трехуровневый преобразователь с фиксацией нейтральной точки.

Тип: AcausalElectricPowerSystems.Converters.ThreePhaseThreeLevel

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Electrical/Semiconductors & Converters/Converters/Three-Level Converter (Three-Phase)

Описание

Блок Three-Level Converter (Three-Phase) моделирует двенадцатиимпульсный трехфазный трехуровневый преобразователь с фиксацией нейтральной точки. Этот блок предназначен для подключения трехфазной сети переменного тока к трехуровневой сети постоянного тока.

Модель

Блок состоит их трех плеч моста, каждое из которых состоит из четырех переключающих устройств и соответствующих встречно-параллельных диодов. Возможные типы переключающих устройств:

  • GTO — запираемый тиристор. Информацию о вольт-амперной характеристике устройства см. в описании блока GTO.

  • Ideal Semiconductor Switch — идеальный полупроводниковый управляемый переключатель. Информацию о вольт-амперной характеристике устройства см. в описании блока Идеальный полупроводниковый переключатель.

  • IGBT — биполярный транзистор с изолированным затвором. Информацию о вольт-амперной характеристике устройства см. в описании блока Идеальный IGBT.

  • MOSFET — n-канальный МОП-транзистор для схем коммутации. Информацию о вольт-амперной характеристике устройства см. в описании блока Идеальный MOSFET.

  • Averaged Switch — усредненный полупроводниковый переключатель с антипараллельным диодом. Порт управляющего сигнала G принимает значения в интервале [0, 1]. Когда G равен 0 или 1, усредненный переключатель полностью открыт или полностью закрыт соответственно. Переключатель ведет себя аналогично блоку Идеальный полупроводниковый переключатель с антипараллельным диодом. Когда G находится в диапазоне от 0 до 1, усредненный переключатель частично разомкнут. Вы можете усреднить сигнал широтно-импульсной модуляции (ШИМ) за определенный период. Затем вы можете уменьшить выборку модели и использовать формы модулирующих сигналов вместо ШИМ-сигналов.

Каждый компонент в трехплечевой схеме представляет собой одно и то же переключающее устройство, которое задается в параметре Switching device. Переключающие устройства, которые можно задать, являются реализациями блоков из библиотеки Полупроводники и конвертеры.

На рисунке показана эквивалентная схема блока, использующего в качестве переключающего устройства блок Идеальный полупроводниковый переключатель.

three level converter three phase

Управляйте портами затворов 12 переключающих устройств через вход в порт G блока Three-Level Converter (Three-Phase).

  1. Мультиплексируйте все 12 сигналов затворов в один вектор с помощью блока Twelve-Pulse Gate Multiplexer.

  2. Подключите выход блока Twelve-Pulse Gate Multiplexer к блоку Three-Level Converter (Three-Phase) через порт G.

Используя настройки Diodes, можно включить внутренний защитный диод для каждого переключающего устройства. Встроенный диод защищает устройство, обеспечивая канал проводимости для обратного тока, резкий скачок которого возникает, когда устройство внезапно отключает подачу напряжения на индуктивную нагрузку.

Установите значение для параметра Integral protection diode в зависимости от целей.

Цели Значение для выбора Внутренний защитный диод

Приоритет скорости моделирования

Diode with no dynamics

Блок Диод

Приоритет точности моделирования — точное указание динамики заряда в обратном режиме

Diode with charge dynamics

Динамическая модель блока Диод

В группе параметров Snubbers можно включить схему снаббера (демпфера) для каждого переключающего устройства. Цепи снаббера содержат последовательно соединенные резистор и конденсатор. Они защищают переключающие устройства от высокого напряжения, которое создают индуктивные нагрузки, когда устройство отключает подачу напряжения на нагрузку. Кроме того, цепи снаббера предотвращают чрезмерную скорость изменения тока при включении переключающего устройства.

Кусочно-постоянная аппроксимация в усредненном переключателе

Если установить для параметра Switching device значение Averaged Switch и использовать для создания модели решатель разбиения, блок Three-Level Converter (Three-Phase) создает нелинейные разбиения, поскольку уравнения усредненного режима включают режимы , которые являются функциями входного сигнала G. Для активации кусочно-постоянной аппроксимации установите для параметра Integer for piecewise constant approximation of gate input (0 for disabled) значение большее, чем 0. Тогда этот блок будет рассматривать режим как кусочно-постоянное целое число с фиксированным диапазоном. Это превращает ранее нелинейные разбиения в линейные, изменяющиеся во времени.

Целочисленное значение в диапазоне [0, K], где — значение параметра Integer for piecewise constant approximation of gate input (0 for disabled), теперь ассоциируется с каждым режимом реального значения в диапазоне [0, 1]. Блок вычисляет режим кусочно-постоянной аппроксимации путем деления исходного режима на , чтобы нормализовать его обратно к диапазону [0, 1]:



Порты

Ненаправленные

# G — затвор
электричество

Details

Входной порт, связанный с клеммами затвора переключающих устройств. Подключите этот порт к блоку Twelve-Pulse Gate Multiplexer.

Имя для программного использования

gate_port

# + — положительная клемма
электричество

Details

Порт, связанный с положительной клеммой постоянного тока.

Имя для программного использования

p

# 0 — нейтральная клемма
электричество

Details

Порт, связанный с нейтральной клеммой постоянного тока.

Имя для программного использования

neutral_pin

# — отрицательная клемма
электричество

Details

Порт, связанный с отрицательной клеммой постоянного тока.

Имя для программного использования

n

# ~ — трехфазный порт
электричество

Details

Составной трехфазный порт.

Имя для программного использования

port

Параметры

Switching Devices

# Switching device — переключающее устройство
GTO | Ideal Semiconductor Switch | IGBT | MOSFET | Averaged Switch

Details

Переключающее устройство преобразователя:

  • GTO;

  • Ideal Semiconductor Switch;

  • IGBT;

  • MOSFET;

  • Averaged Switch.

Зависимости

В зависимости от выбора конкретного переключающего устройства станут видны несколько дополнительных параметров.

Значения

GTO | Ideal Semiconductor Switch | IGBT | MOSFET | Averaged Switch

Значение по умолчанию

Ideal Semiconductor Switch

Имя для программного использования

device_type

Вычисляемый

Нет

# On-state resistance — сопротивление во включенном состоянии
Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

Details

Сопротивление между портами + и (катод-анод для GTO, Ideal Semiconductor Switch и Averaged Switch, или эмиттер-коллектор для IGBT), когда устройство включено.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Switching device значение GTO, Ideal Semiconductor Switch, IGBT или Averaged Switch.

Единицы измерения

Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

Значение по умолчанию

0.001 Ohm

Имя для программного использования

R_on

Вычисляемый

Да

# Off-state conductance — проводимость в выключенном состоянии
S | nS | uS | mS | 1/Ohm

Details

Проводимость между портами + и (катод-анод для GTO, Ideal Semiconductor Switch, эмиттер-коллектор для IGBT, или сток-исток для MOSFET), когда устройство выключено. Значение должно быть меньше , где — значение параметра On-state resistance.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Switching device значение GTO, Ideal Semiconductor Switch, IGBT или MOSFET.

Единицы измерения

S | nS | uS | mS | 1/Ohm

Значение по умолчанию

1.0e-6 1/Ohm

Имя для программного использования

G_off

Вычисляемый

Да

# Threshold voltage, Vth — пороговое напряжение
V | uV | mV | kV | MV

Details

Пороговое напряжение между портами G (затвор) и + (катод для Ideal Semiconductor Switch, эмиттер для IGBT, или исток для MOSFET). Устройство включается, когда напряжение между портами блока G и + превышает это значение.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Switching device значение Ideal Semiconductor Switch, IGBT или MOSFET.

Единицы измерения

V | uV | mV | kV | MV

Значение по умолчанию

6.0 V

Имя для программного использования

V_threshold

Вычисляемый

Да

# Forward voltage, Vf — прямое напряжение
V | uV | mV | kV | MV

Details

Минимальное напряжение, необходимое на портах анод-катод (для GTO) или коллектор-эмиттер (для IGBT), чтобы градиент вольт-амперной характеристики устройства был равен , где — значение параметра On-state resistance.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Switching device значение GTO или IGBT.

Единицы измерения

V | uV | mV | kV | MV

Значение по умолчанию

0.8 V

Имя для программного использования

V_f

Вычисляемый

Да

# Gate trigger voltage, Vgt — напряжение отпирания затвора
V | uV | mV | kV | MV

Details

Пороговое напряжение затвор-катод. Устройство включается, когда напряжение затвор-катод превышает это значение.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Switching device значение GTO.

Единицы измерения

V | uV | mV | kV | MV

Значение по умолчанию

1.0 V

Имя для программного использования

V_GT

Вычисляемый

Да

# Gate turn-off voltage, Vgt_off — напряжение выключения затвора
V | uV | mV | kV | MV

Details

Пороговое напряжение затвор-катод. Устройство выключается, когда напряжение затвор-катод становится ниже этого значения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Switching device значение GTO.

Единицы измерения

V | uV | mV | kV | MV

Значение по умолчанию

-1.0 V

Имя для программного использования

V_GT_off

Вычисляемый

Да

# Holding current — удерживающий ток
A | pA | nA | uA | mA | kA | MA

Details

Пороговое значение тока. Устройство остается включенным, когда ток превышает это значение, даже если напряжение затвор-катод падает ниже напряжения отпирания затвора.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Switching device значение GTO.

Единицы измерения

A | pA | nA | uA | mA | kA | MA

Значение по умолчанию

1.0 A

Имя для программного использования

I_H

Вычисляемый

Да

# Drain-source on resistance, R_DS(on) — сопротивление сток-исток
Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

Details

Сопротивление сток-исток при включенном устройстве.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Switching device значение MOSFET.

Единицы измерения

Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

Значение по умолчанию

0.001 Ohm

Имя для программного использования

R_ds

Вычисляемый

Да

# Integer for piecewise constant approximation of gate input (0 for disabled) — кусочно-постоянная аппроксимация

Details

Целое число, используемое для выполнения кусочно-постоянной аппроксимации входных данных затвора.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Switching device значение Averaged Switch.

Значение по умолчанию

0

Имя для программного использования

K

Вычисляемый

Да

Diodes

# Integral protection diode — внутренний защитный диод
Diode with no dynamics | Diode with charge dynamics

Details

Внутренний защитный диод для каждого переключающего устройства.

Если необходимо включить внутренний защитный диод, то возможны два варианта:

  • Diode with no dynamics;

  • Diode with charge dynamics.

Если для параметра Switching device установлено значение Averaged Switch в настройках Switching Devices, то данный параметр не отображается и значение Diode with no dynamics выбирается автоматически.
Значения

Diode with no dynamics | Diode with charge dynamics

Значение по умолчанию

Diode with no dynamics

Имя для программного использования

protection_diode_parameterization

Вычисляемый

Нет

# Forward voltage — прямое напряжение
V | uV | mV | kV | MV

Details

Минимальное напряжение, необходимое на портах + и , чтобы градиент вольт-амперной характеристики диода был равен , где — значение параметра On resistance.

Единицы измерения

V | uV | mV | kV | MV

Значение по умолчанию

0.8 V

Имя для программного использования

V_f_diode

Вычисляемый

Да

# On resistance — сопротивление при включении
Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

Details

Скорость изменения напряжения в зависимости от тока выше Forward voltage.

Единицы измерения

Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

Значение по умолчанию

0.001 Ohm

Имя для программного использования

R_on_diode

Вычисляемый

Да

# Off conductance — проводимость при выключении
S | nS | uS | mS | 1/Ohm

Details

Проводимость диода в обратном состоянии.

Единицы измерения

S | nS | uS | mS | 1/Ohm

Значение по умолчанию

1.0e-5 1/Ohm

Имя для программного использования

G_off_diode

Вычисляемый

Да

# Junction capacitance — емкость перехода
F | pF | nF | uF | mF

Details

Емкость перехода диода.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Integral protection diode значение Diode with charge dynamics.

Единицы измерения

F | pF | nF | uF | mF

Значение по умолчанию

50.0 nF

Имя для программного использования

C_diode

Вычисляемый

Да

# Peak reverse current, iRM — пиковый обратный ток
A | pA | nA | uA | mA | kA | MA

Details

Пиковый обратный ток, измеренный внешней тестовой схемой. Это значение должно быть меньше нуля. Значение по умолчанию равно -235 A.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Integral protection diode значение Diode with charge dynamics.

Единицы измерения

A | pA | nA | uA | mA | kA | MA

Значение по умолчанию

-235.0 A

Имя для программного использования

i_rm_diode

Вычисляемый

Да

# Initial forward current when measuring iRM — начальный прямой ток при измерении iRM
A | pA | nA | uA | mA | kA | MA

Details

Начальный прямой ток при измерении пикового обратного тока. Это значение должно быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Integral protection diode значение Diode with charge dynamics.

Единицы измерения

A | pA | nA | uA | mA | kA | MA

Значение по умолчанию

300.0 A

Имя для программного использования

i_f_diode

Вычисляемый

Да

# Rate of change of current when measuring iRM — скорость изменения тока при измерении iRM
A/s | A/us

Details

Скорость изменения тока при измерении пикового обратного тока. Это значение должно быть меньше нуля.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Integral protection diode значение Diode with charge dynamics.

Единицы измерения

A/s | A/us

Значение по умолчанию

-50.0 A/us

Имя для программного использования

diode_current_change_rate

Вычисляемый

Да

# Reverse recovery time parameterization — параметризация времени обратного восстановления
Specify stretch factor | Specify reverse recovery time directly | Specify reverse recovery charge

Details

Определяет, как задается время обратного восстановления в блоке. Значение по умолчанию — Specify reverse recovery time directly.

Если выбрать значение Specify stretch factor или Specify reverse recovery charge, вы указываете значение, которое блок использует для вычисления времени обратного восстановления.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Integral protection diode значение Diode with charge dynamics.

Значения

Specify stretch factor | Specify reverse recovery time directly | Specify reverse recovery charge

Значение по умолчанию

Specify stretch factor

Имя для программного использования

t_rr_diode_parameterization

Вычисляемый

Нет

# Reverse recovery time stretch factor — коэффициент растяжения времени обратного восстановления

Details

Значение, используемое блоком для расчета параметра Reverse recovery time, trr. Это значение должно быть больше 1. Указание коэффициента растяжения — более простой способ параметризации времени обратного восстановления, чем указание заряда обратного восстановления. Чем больше значение коэффициента растяжения, тем больше времени требуется для рассеивания тока обратного восстановления.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Integral protection diode значение Diode with charge dynamics, а для параметра Reverse recovery time parameterization значение Specify stretch factor.

Значение по умолчанию

3.0

Имя для программного использования

t_rr_factor_diode

Вычисляемый

Да

# Reverse recovery time, trr — время обратного восстановления
s | ns | us | ms | min | hr | d

Details

Интервал между моментом первоначального падения тока до нуля (когда диод выключается) и моментом, когда ток падает до значения менее 10% от пикового обратного тока. Значение параметра Reverse recovery time, trr должно быть больше значения параметра Peak reverse current, iRM, деленного на значение параметра Rate of change of current when measuring iRM.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Integral protection diode значение Diode with charge dynamics, а для параметра Reverse recovery time parameterization значение Specify reverse recovery time directly.

Единицы измерения

s | ns | us | ms | min | hr | d

Значение по умолчанию

15.0 us

Имя для программного использования

t_rr_diode

Вычисляемый

Да

# Reverse recovery charge, Qrr — заряд обратного восстановления
C | nC | uC | mC | nA*s | uA*s | mA*s | A*s | mA*hr | A*hr | kA*hr | MA*hr

Details

Значение, используемое блоком для расчета параметра Reverse recovery time, trr. Используйте этот параметр, если в техническом описании вашего диодного устройства указано значение заряда обратного восстановления вместо значения времени обратного восстановления.

Заряд обратного восстановления — это общий заряд, который продолжает рассеиваться при выключении диода. Значение должно быть меньше , где

  • — значение параметра Peak reverse current, iRM;

  • — значение параметра Rate of change of current when measuring iRM.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Integral protection diode значение Diode with charge dynamics, а для параметра Reverse recovery time parameterization значение Specify reverse recovery charge.

Единицы измерения

C | nC | uC | mC | nA*s | uA*s | mA*s | A*s | mA*hr | A*hr | kA*hr | MA*hr

Значение по умолчанию

1500.0 uA*s

Имя для программного использования

Q_rr_diode

Вычисляемый

Да

Snubbers

# Snubber — активация демпфера

Details

Добавление демпфера к переключающему устройству.

Значение по умолчанию

false (выключено)

Имя для программного использования

snubber_option

Вычисляемый

Нет

# Snubber capacitance — емкость демпфера
F | pF | nF | uF | mF

Details

Емкость демпфера.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Snubber.

Единицы измерения

F | pF | nF | uF | mF

Значение по умолчанию

1.0e-7 F

Имя для программного использования

C_s

Вычисляемый

Да

# Snubber resistance — сопротивление демпфера
Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

Details

Сопротивление демпфера.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Snubber.

Единицы измерения

Ohm | mOhm | kOhm | MOhm | GOhm

Значение по умолчанию

0.1 Ohm

Имя для программного использования

R_s

Вычисляемый

Да