Rotational Electromechanical Converter
Интерфейс между электрическим и механическим (вращательным) доменами.
Описание
Блок Rotational Electromechanical Converter обеспечивает интерфейс между электрическим и механическим (вращательным) доменами. Он преобразует электрическую энергию в механическую в форме вращательного движения и наоборот. Преобразователь описывается следующими уравнениями:
где:
-
— напряжение на электрических портах преобразователя;
-
— ток через электрические порты преобразователя;
-
— сила;
-
— скорость;
-
— коэффициент пропорциональности.
Блок Rotational Electromechanical Converter представляет электромеханическое преобразование энергии без потерь, поэтому в обоих уравнениях используется один и тот же коэффициент.
Соединения + и − представляют собой электрические порты, соответствующие положительным и отрицательным клеммам преобразователя соответственно. Соединения C и R представляют механические вращательные порты. Если ток, протекающий от положительной клеммы к отрицательной, положительный, то результирующий крутящий момент положительный, действующий от порта C к порту R. Это направление можно изменить, используя отрицательное значение для .
Порты
+ — положительный
электричество
Электрический порт, представляет положительную клемму преобразователя.
− — отрицательный
электричество
Электрический порт, представляет отрицательную клемму преобразователя.
C — механический порт
вращательная механика
Механический вращательный порт.
R — механический порт
вращательная механика
Механический вращательный порт.
Параметры
Constant of proportionality K — коэффициент пропорциональности K
0.1 В/(рад/с) (по умолчанию) | положительный скаляр
Коэффициент пропорциональности для электромеханических преобразований.
Initial value of current, A — начальное значение тока
0 (по умолчанию)
Начальное значение тока.
Initial value of voltage, V — начальное значение напряжения
0 (по умолчанию)
Начальное значение напряжения.
Initial value of torque, N*m — начальное значение крутящего момента
0 (по умолчанию)
Начальное значение крутящего момента.
Initial value of angular velocity, rad/s — начальное значение угловой скорости
0 (по умолчанию)
Начальное значение угловой скорости.