Документация Engee

Вращательный электромеханический преобразователь

Интерфейс между электрическим и механическим (вращательным) доменами.

Тип: AcausalFoundation.Electrical.Elements.RotationalConverter

rotational electromechanical converter

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fundamental/Electrical/Elements/Rotational Electromechanical Converter

Описание

Блок Вращательный электромеханический преобразователь обеспечивает интерфейс между электрическим и механическим (вращательным) доменами. Он преобразует электрическую энергию в механическую в форме вращательного движения и наоборот. Преобразователь описывается следующими уравнениями:



где

  • — напряжение на электрических портах преобразователя;

  • — ток через электрические порты преобразователя;

  • — сила;

  • — скорость;

  • — коэффициент пропорциональности.

Блок Вращательный электромеханический преобразователь представляет собой электромеханическое преобразование энергии без потерь, поэтому в обоих уравнениях используется один и тот же коэффициент.

Соединения + и − представляют собой электрические порты, соответствующие положительной и отрицательной клеммам преобразователя. Соединения C и R представляют механические вращательные порты. Если ток, протекающий от положительной клеммы к отрицательной, положительный, то результирующий крутящий момент положительный и действует от порта C к порту R. Это направление можно изменить, используя отрицательное значение для .

Переменные

Используйте группу параметров Целевые значения, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных параметров блока перед моделированием. Для получения дополнительной информации см. Настройка физических блоков с помощью целевых значений.

Порты

Ненаправленные

# + — положительная клемма
электричество

Details

Электрический порт, который представляет собой положительную клемму преобразователя.

Имя для программного использования

p

# − — отрицательная клемма
электричество

Details

Электрический порт, который представляет собой отрицательную клемму преобразователя.

Имя для программного использования

n

# R — механический порт
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — механический порт
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт.

Имя для программного использования

case_flange

Параметры

Параметры

# Коэффициент пропорциональности K — коэффициент пропорциональности
В/(об/мин) | В/(рад/с)

Details

Коэффициент пропорциональности для электромеханических преобразований.

Единицы измерения

V/rpm | V/(rad/s)
Значение по умолчанию

0.1 V/(rad/s)
Имя для программного использования

k
Вычисляемый

Да

Примеры