Документация Engee

Rotational Electromechanical Converter

Интерфейс между электрическим и механическим (вращательным) доменами.

rotational electromechanical converter

Описание

Блок Rotational Electromechanical Converter обеспечивает интерфейс между электрическим и механическим (вращательным) доменами. Он преобразует электрическую энергию в механическую в форме вращательного движения и наоборот. Преобразователь описывается следующими уравнениями:

где:

  • — напряжение на электрических портах преобразователя;

  • — ток через электрические порты преобразователя;

  • — сила;

  • — скорость;

  • — коэффициент пропорциональности.

Блок Rotational Electromechanical Converter представляет электромеханическое преобразование энергии без потерь, поэтому в обоих уравнениях используется один и тот же коэффициент.

Соединения + и представляют собой электрические порты, соответствующие положительным и отрицательным клеммам преобразователя соответственно. Соединения C и R представляют механические вращательные порты. Если ток, протекающий от положительной клеммы к отрицательной, положительный, то результирующий крутящий момент положительный, действующий от порта C к порту R. Это направление можно изменить, используя отрицательное значение для .

Порты

+ — положительный
электричество

Электрический порт, представляет положительную клемму преобразователя.

— отрицательный
электричество

Электрический порт, представляет отрицательную клемму преобразователя.

C — механический порт
вращательная механика

Механический вращательный порт.

R — механический порт
вращательная механика

Механический вращательный порт.

Параметры

Constant of proportionality K — коэффициент пропорциональности K
0.1 В/(рад/с) (по умолчанию) | положительный скаляр

Коэффициент пропорциональности для электромеханических преобразований.

Initial value of current, A — начальное значение тока
0 (по умолчанию)

Начальное значение тока.

Initial value of voltage, V — начальное значение напряжения
0 (по умолчанию)

Начальное значение напряжения.

Initial value of torque, N*m — начальное значение крутящего момента
0 (по умолчанию)

Начальное значение крутящего момента.

Initial value of angular velocity, rad/s — начальное значение угловой скорости
0 (по умолчанию)

Начальное значение угловой скорости.