Документация Engee

Multiposition Valve Actuator

Многопозиционный привод в сети жидкости или газа.

multiposition valve actuator

Описание

Блок Multiposition Valve Actuator моделирует многопозиционный привод в сети жидкости или газа. Можно использовать его в сочетании с любым блоком клапана, который принимает скалярный сигнал на вход. Положение привода зависит от входного сигнала и времени переключения, а не от нагрузки.

Движение двухпозиционного привода

Срабатывание начинается, когда сигнал на порту A превышает 50% от значения Nominal signal value. По истечении времени, заданного параметром Switching-on time, привод начинает двигаться к значению Push-pin stroke. Когда входной сигнал на порту A падает ниже 50% от значения Nominal signal value, привод меняет направление движения через время, заданное параметром Switching-off time. Движение может быть прервано в промежуточном положении. На графике приведено положение привода в зависимости от времени.

multiposition valve actuator 1 ru

На этом графике — значение параметра Switching-on time, который разделен на три периода времени: , и . В области привод движется с постоянным ускорением, а положения изменяется квадратично. В области привод движется линейно, с постоянной скоростью, в направлении полного выдвижения золотника. Привод переключает направление, когда управляющий сигнал ниже 50% от значения Nominal signal value:

  1. — переходный период без смещения (время запаздывания).

  2. — период ускорения с квадратично изменяющимся положением.

  3. — период линейного перемещения к нулевому положению.

Если для параметра Actuator positions установлено значение 2, то параметр Actuator travel direction задает направление движения золотника.

Движение привода может быть прервано в любой момент. Если движение штифта прерывается в середине хода, время включения и выключения задается пропорционально положению золотника относительно его хода.

Движение трехпозиционного привода

Если для параметра Actuator positions установлено значение 3, то сигнал, поступающий на порт A, задает перемещение в положительном направлении, а сигнал, поступающий на порт B, задает перемещение в отрицательном направлении. Одновременно обрабатывается только один сигнал из одного порта. Чтобы переключить управление между портами A и B, то есть между положительным и отрицательным управлением перемещением, привод сначала должен переместиться в нейтральное положение. Если движение прерывается в середине хода, то время включения и выключения задается пропорционально положению золотника относительно его хода. Движение привода может быть прервано в любой момент.

При управлении сигналом через порт A трехпозиционный привод имеет ту же характеристику перемещения, что и двухпозиционный, у которого для параметра Actuator travel direction установлено значение Positive. При управлении сигналом через порт B он имеет ту же характеристику, что и двухпозиционный, если для параметра Actuator travel direction установлено значение Negative.

Порты

Выход

# S — положение привода, м
скаляр

Details

Положение привода в м.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Вход

# A — входной сигнал
скаляр

Details

Входной порт, принимающий скалярный сигнал, управляющий отрицательным или положительным движением привода, в соответствии со значением параметра Actuator travel direction.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Actuator positions значение 2.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# A — входной сигнал
скаляр

Details

Входной порт, принимающий скалярный сигнал, управляющий перемещением привода в положительном направлении.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Actuator positions значение 3.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# B — входной сигнал
скаляр

Details

Входной порт, принимающий скалярный сигнал, контролирующий перемещение привода в отрицательном направлении.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Actuator positions значение 3.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Parameters

# Actuator positions — количество сигналов, контролирующих положение клапана
2 | 3

Details

Количество сигналов положения клапана. Если установлено значение 2, то привод получает один сигнал. Если установлено значение 3, то привод получает положительный и отрицательный сигнал.

Значения

2 | 3

Значение по умолчанию

2

Имя для программного использования

position_count

# Push-pin stroke — максимальное выдвижение золотника
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Максимальное выдвижение золотника.

Значения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.01 m

Имя для программного использования

stroke

# Switching-on time — время переходного процесса
d | s | hr | ms | ns | us | min

Details

Время переходного процесса перемещения из нулевого положения до полного выдвижения золотника. Период начинается после того, как входной сигнал поднимается выше 50% от значения Nominal signal value.

Значения

d | s | hr | ms | ns | us | min

Значение по умолчанию

0.1 s

Имя для программного использования

t_switch_on

# Switching-off time — время переходного процесса
d | s | hr | ms | ns | us | min

Details

Время переходного процесса перемещения из полного выдвижения золотника до нулевого положения. Период начинается после того, как входной сигнал опускается ниже 50% от значения Nominal signal value.

Значения

d | s | hr | ms | ns | us | min

Значение по умолчанию

0.1 s

Имя для программного использования

t_switch_off

# Nominal signal value — номинальный сигнал для полностью выдвинутого привода

Details

Номинальный сигнал для полностью выдвинутого привода. Привод срабатывает, когда входной сигнал достигает 50% от значения Nominal signal value.

Значение по умолчанию

24.0

Имя для программного использования

nominal_signal

# Initial position — начальное положение привода
Retracted | Extended

Details

Начальное положение привода. Значения Retracted и Extended соответствуют пределам хода золотника.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Actuator positions значение 2.

Значения

Retracted | Extended

Значение по умолчанию

Retracted

Имя для программного использования

initial_position_2

# Initial position — начальное положение привода
Extended negative | Neutral | Extended positive

Details

Начальное положение привода.

Значение Neutral соответствует нулевому положению.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Actuator positions значение 3.

Значения

Extended negative | Neutral | Extended positive

Значение по умолчанию

Neutral

Имя для программного использования

initial_position_3

# Actuator travel direction — направление движения привода
Positive | Negative

Details

Направление движения привода в ответ на входной сигнал. Настройка Positive соответствует выдвижению золотника.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Actuator positions значение 2.

Значения

Positive | Negative

Значение по умолчанию

Positive

Имя для программного использования

orientation