Документация Engee

Multiposition Valve Actuator

Многопозиционный привод в сети жидкости или газа.

multiposition valve actuator

Описание

Блок Multiposition Valve Actuator моделирует многопозиционный привод в сети жидкости или газа. Можно использовать его в сочетании с любым блоком клапана, который принимает скалярный сигнал на вход. Положение привода зависит от входного сигнала и времени переключения, а не от нагрузки.

Движение двухпозиционного привода

Срабатывание начинается, когда сигнал на порту A превышает 50% от значения Nominal signal value. По истечении времени, заданного параметром Switching-on time, привод начинает двигаться к значению Push-pin stroke. Когда входной сигнал на порту A падает ниже 50% от значения Nominal signal value, привод меняет направление движения через время, заданное параметром Switching-off time. Движение может быть прервано в промежуточном положении. На графике приведено положение привода в зависимости от времени.

multiposition valve actuator 1 ru

На этом графике — значение параметра Switching-on time, который разделен на три периода времени: , и . В области привод движется с постоянным ускорением, а положения изменяется квадратично. В области привод движется линейно, с постоянной скоростью, в направлении полного выдвижения золотника. Привод переключает направление, когда управляющий сигнал ниже 50% от значения Nominal signal value:

  1. — переходный период без смещения (время запаздывания).

  2. — период ускорения с квадратично изменяющимся положением.

  3. — период линейного перемещения к нулевому положению.

Если для параметра Actuator positions установлено значение 2, то параметр Actuator travel direction задает направление движения золотника.

Движение привода может быть прервано в любой момент. Если движение штифта прерывается в середине хода, время включения и выключения задается пропорционально положению золотника относительно его хода.

Движение трехпозиционного привода

Если для параметра Actuator positions установлено значение 3, то сигнал, поступающий на порт A, задает перемещение в положительном направлении, а сигнал, поступающий на порт B, задает перемещение в отрицательном направлении. Одновременно обрабатывается только один сигнал из одного порта. Чтобы переключить управление между портами A и B, то есть между положительным и отрицательным управлением перемещением, привод сначала должен переместиться в нейтральное положение. Если движение прерывается в середине хода, то время включения и выключения задается пропорционально положению золотника относительно его хода. Движение привода может быть прервано в любой момент.

При управлении сигналом через порт A трехпозиционный привод имеет ту же характеристику перемещения, что и двухпозиционный, у которого для параметра Actuator travel direction установлено значение Positive. При управлении сигналом через порт B он имеет ту же характеристику, что и двухпозиционный, если для параметра Actuator travel direction установлено значение Negative.

Порты

Выход

# S — положение привода, м
скаляр

Details

Положение привода в м.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Вход

# A — входной сигнал
скаляр

Details

Входной порт, принимающий скалярный сигнал.

Когда для параметра Actuator positions установлено значение 2, этот порт может управлять отрицательным или положительным движением привода, в соответствии со значением параметра Actuator travel direction.

Когда для параметра Actuator positions установлено значение 3, этот порт получает скалярный сигнал, управляющий перемещением привода в положительном направлении.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

# B — входной сигнал
скаляр

Details

Входной порт, принимающий скалярный сигнал, контролирующий перемещение привода в отрицательном направлении.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Actuator positions значение 3.

Параметры

Parameters

# Actuator positions — количество сигналов, контролирующих положение клапана
2 | 3

Details

Количество сигналов положения клапана. Если установлено значение 2, то привод получает один сигнал. Если установлено значение 3, то привод получает положительный и отрицательный сигнал.

Значение по умолчанию

2

Имя для программного использования

position_count

# Push-pin stroke — максимальное выдвижение золотника
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Максимальное выдвижение золотника.

Значение по умолчанию

0.01 m

Имя для программного использования

stroke

# Switching-on time — время переходного процесса
d | s | hr | ms | ns | us | min

Details

Время переходного процесса перемещения из нулевого положения до полного выдвижения золотника. Период начинается после того, как входной сигнал поднимается выше 50% от значения Nominal signal value.

Значение по умолчанию

0.1 s

Имя для программного использования

t_switch_on

# Switching-off time — время переходного процесса
d | s | hr | ms | ns | us | min

Details

Время переходного процесса перемещения из полного выдвижения золотника до нулевого положения. Период начинается после того, как входной сигнал опускается ниже 50% от значения Nominal signal value.

Значение по умолчанию

0.1 s

Имя для программного использования

t_switch_off

# Nominal signal value — номинальный сигнал для полностью выдвинутого привода

Details

Номинальный сигнал для полностью выдвинутого привода. Привод срабатывает, когда входной сигнал достигает 50% от значения Nominal signal value.

Значение по умолчанию

24.0

Имя для программного использования

nominal_signal

# Initial position — начальное положение привода
Retracted | Extended

Details

Начальное положение привода. Значения Retracted и Extended соответствуют пределам хода золотника.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Actuator positions значение 2.

Значение по умолчанию

Retracted

Имя для программного использования

initial_position_2

# Initial position — начальное положение привода
Extended negative | Neutral | Extended positive

Details

Начальное положение привода.

Значение Neutral соответствует нулевому положению.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Actuator positions значение 3.

Значение по умолчанию

Neutral

Имя для программного использования

initial_position_3

# Actuator travel direction — направление движения привода
Positive | Negative

Details

Направление движения привода в ответ на входной сигнал. Настройка Positive соответствует выдвижению золотника.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Actuator positions значение 2.

Значение по умолчанию

Positive

Имя для программного использования

orientation