Proportional Valve Actuator

Привод клапана с силовым управлением в сети жидкости или газа.

proportional valve actuator

Описание

Блок Proportional Valve Actuator моделирует силовой привод, используемый вместе с блоком клапана из библиотеки Жидкости и газы. Можно использовать его в сочетании с любым блоком клапана, который принимает скалярный сигнал на вход. Сигнал на открытие или закрытие клапана поступает на порт A. Положение подключенного клапана возвращается в виде сигнала на порт S.

Величину открытия или закрытия можно настроить с помощью параметра Actuator gain. К расстоянию срабатывания применяется временная задержка первого порядка:

где

— сигнал, поступающий на порт A, умноженный на коэффициент усиления привода Actuator gain. Значение ограничено значением Valve stroke сверху, и отрицательным значением Valve stroke снизу;
— текущее положение привода;
— постоянная времени, значение параметра Time constant.

Порты

Вход

# A — управляющий сигнал
скаляр

Details

Сигнал, управляющий закрытием или открытием клапана. Сигнал умножается на значение коэффициента усиления привода Actuator gain.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Выход

# S — положение клапана, м
скаляр

Details

Расстояние открытия для подключенного клапана в м.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

Parameters

# Actuator gain — коэффициент усиления привода
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Множитель входного сигнала для расстояния открытия клапана.

Значение по умолчанию	`5e-4 m`
Имя для программного использования	`gain`

# Time constant — постоянная времени сигнала открытия
d | s | hr | ms | ns | us | min

Details

Константа, определяющая время, необходимое для достижения устойчивых условий при срабатывании. Этот параметр влияет на задержку реакции на сигнал открытия или закрытия клапана.

Значение по умолчанию	`0.01 s`
Имя для программного использования	`tau`

# Valve stroke — ход клапана
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Максимальное расстояние открытия подключенного клапана.

Значение по умолчанию	`0.005 m`
Имя для программного использования	`stroke`