Пропорциональный привод клапана

Привод клапана с силовым управлением в сети жидкости или газа.

Тип: EngeeFluids.Valves.Controls.ProportionalActuator

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fluids/Valve Actuators/Proportional Valve Actuator

Описание

Блок Пропорциональный привод клапана моделирует силовой привод, используемый вместе с блоком клапана из библиотеки Жидкости и газы. Можно использовать его в сочетании с любым блоком клапана, который принимает скалярный сигнал на вход. Сигнал на открытие или закрытие клапана поступает на порт A. Положение подключенного клапана возвращается в виде сигнала на порт S.

Величину открытия или закрытия можно настроить с помощью параметра Actuator gain. К расстоянию срабатывания применяется временная задержка первого порядка:

где

— сигнал, поступающий на порт A, умноженный на коэффициент усиления привода Actuator gain. Значение ограничено значением Valve stroke сверху, и отрицательным значением Valve stroke снизу;
— текущее положение привода;
— постоянная времени, значение параметра Time constant.

Порты

Вход

# A — управляющий сигнал
скаляр

Details

Сигнал, управляющий закрытием или открытием клапана. Сигнал умножается на значение коэффициента усиления привода Actuator gain.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Выход

# S — положение клапана, м
скаляр

Details

Расстояние открытия для подключенного клапана в м.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

Основные параметры

# Передаточный коэффициент привода — коэффициент усиления привода
м | мкм | мм | см | км | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Множитель входного сигнала для расстояния открытия клапана.

Единицы измерения	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
Значение по умолчанию	`5e-4 m`
Имя для программного использования	`gain`
Вычисляемый	Да

# Задержка срабатывания — постоянная времени сигнала открытия
с | нс | мкс | мс | мин | ч | д

Details

Константа, определяющая время, необходимое для достижения устойчивых условий при срабатывании. Этот параметр влияет на задержку реакции на сигнал открытия или закрытия клапана.

Единицы измерения	`s` \| `ns` \| `us` \| `ms` \| `min` \| `hr` \| `d`
Значение по умолчанию	`0.01 s`
Имя для программного использования	`tau`
Вычисляемый	Да

# Максимальный ход золотника — ход клапана
м | мкм | мм | см | км | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Максимальное расстояние открытия подключенного клапана.

Единицы измерения	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
Значение по умолчанию	`0.005 m`
Имя для программного использования	`stroke`
Вычисляемый	Да