Документация Engee

Привод двустороннего действия (Г)

Страница в процессе разработки.

Линейный привод двустороннего действия в газовой сети.

double acting actuator g

Описание

Блок Привод двустороннего действия (Г) моделирует привод, преобразующий перепад давления между двумя камерами в движение поршня. Движение поршня контролируется перепадом давления с двух сторон пластины, разделяющей камеры блока. Пределы хода поршня моделируется одной из моделей жесткого упора.

На рисунке показаны основные компоненты привода. Порты A и B представляют собой входы для газа. Порт C ассоциируется с корпусом привода, порт R – с поршнем, при этом он возвращает скорость движения поршня. Положение поршня вычисляется внутри системы и передается в порт p.

Порты HA и HB представляют собой тепловые интерфейсы между каждой газовой камерой и окружающей средой. Движущийся поршень является адиабатическим.

double acting actuator g 1

Перемещение

Перемещение поршня определяется смещением порта R относительно порта C. Значение параметра Ориентация поршня определяет направление смещения поршня. Перемещение поршня нейтрально (равно 0), когда объем камеры A равен Мертвый объем в камере А.

Направление движения поршня зависит от параметра Ориентация поршня. Если установлено значение Давление на порту A приводит к положительному смещению порта R относительно порта C, то перемещение поршня будет положительным по отношению к корпусу привода, когда манометрическое давление на порту A положительное. Направление движения меняется на противоположное, если установлено значение Давление на порту A приводит к отрицательному смещению порта R относительно порта C.

Модель жесткого ограничителя

Набор жестких упоров ограничивает диапазон движения поршня. В этом блоке используется реализация блока Жесткий поступательный ограничитель, в котором жесткие упоры рассматриваются как пружинно-демпферные системы. Коэффициент жесткости пружины определяет восстанавливающую составляющую контактной силы жесткого упора, а коэффициент демпфирования - рассеивающую составляющую.

Жесткие упоры расположены на дистальных концах хода поршня. Если механическая ориентация положительная, то нижний жесткий упор находится в положении , а верхний жесткий упор - в положении . Если механическая ориентация отрицательная, то нижний жесткий упор находится в положении , а верхний жесткий упор находится в положении .

Схема блока

Блок Привод двустороннего действия (Г) состоит из одного блока библиотеки Газ и двух блоков библиотеки Механика:

Структурная диаграмма привода приведена на схеме.

double acting actuator g 2

Порты

Ненаправленные

# A — вход для потока газа в камеру A
газ

Details

Порт, соответствующий входу газа в камеру A.

Имя для программного использования

port_a

# B — вход для потока газа в камеру B
газ

Details

Порт, соответствующий входу газа в камеру B.

Имя для программного использования

port_b

# R — поршень привода
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий поршню привода.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — корпус привода
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий корпусу привода.

Имя для программного использования

case_flange

# HA — тепло, связанное с камерой A
тепло

Details

Тепловой ненаправленный порт, связанный с камерой A.

Имя для программного использования

thermal_port_a

# HB — тепло, связанное с камерой B
тепло

Details

Тепловой ненаправленный порт, связанный с камерой B.

Имя для программного использования

thermal_port_b

Выход

# p — положение поршня
скаляр

Details

Положение поршня в м.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Привод

# Одинаковая жидкость с обеих сторон — моделируется ли одна и та же жидкость в обеих камерах блока

Details

Моделируется ли одна и та же жидкость с двух сторон блока. Если у параметра установлен флажок, то свойства жидкости распространяются через блок. Если флажок снят, то камеры блока подключены к изолированным сетям жидкостей с разными свойствами.

Значение по умолчанию

true (включено)

Имя для программного использования

same_properties

# Ориентация поршня — направление перемещения поршня
Давление на порту A приводит к положительному смещению порта R относительно порта C | Давление на порту A приводит к отрицательному смещению порта R относительно порта C

Details

Определяет направление перемещения поршня. Варианты для выбора:

  • Давление на порту A приводит к положительному смещению порта R относительно порта C — перемещение поршня положительно, если объем газа в порту A увеличивается. Это соответствует движению штока из цилиндра.

  • Давление на порту A приводит к отрицательному смещению порта R относительно порта C — перемещение поршня отрицательно, если объем газа в порту A увеличивается. Это соответствует движению штока внутрь цилиндра.

Значения

Pressure at A causes positive displacement of R relative to C | Pressure at A causes negative displacement of R relative to C

Значение по умолчанию

Pressure at A causes positive displacement of R relative to C

Имя для программного использования

orientation

# Площадь поперечного сечения поршня в камере А — площадь поперечного сечения поршневого штока камеры A
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

Площадь поперечного сечения поршневого штока со стороны камеры A.

Значения

m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Значение по умолчанию

0.01 m^2

Имя для программного использования

piston_area_a

# Площадь поперечного сечения поршня в камере B — площадь поперечного сечения поршневого штока камеры B
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

Площадь поперечного сечения поршневого штока со стороны камеры B.

Значения

m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Значение по умолчанию

0.01 m^2

Имя для программного использования

piston_area_b

# Ход поршня — ход поршня
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Максимальное возможное перемещение поршня.

Значения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.1 m

Имя для программного использования

stroke

# Мертвый объем в камере А — объем газа в камере A, при котором передвижение поршня равно 0
l | gal | igal | m^3 | cm^3 | ft^3 | in^3 | km^3 | mi^3 | mm^3 | um^3 | yd^3 | N*m/Pa | N*m/bar | lbf*ft/psi | ft*lbf/psi

Details

Объем газа в камере A при значении перемещения поршня 0. Этот объем газа соответствует положению поршня, при котором он находится вверху по отношению к торцевой крышке привода.

Значения

l | gal | igal | m^3 | cm^3 | ft^3 | in^3 | km^3 | mi^3 | mm^3 | um^3 | yd^3 | N*m/Pa | N*m/bar | lbf*ft/psi | ft*lbf/psi

Значение по умолчанию

1e-05 m^3

Имя для программного использования

dead_volume_a

# Мертвый объем в камере B — объем газа в камере B, при котором передвижение поршня равно 0
l | gal | igal | m^3 | cm^3 | ft^3 | in^3 | km^3 | mi^3 | mm^3 | um^3 | yd^3 | N*m/Pa | N*m/bar | lbf*ft/psi | ft*lbf/psi

Details

Объем газа в камере B при значении перемещения поршня 0. Этот объем газа соответствует положению поршня, при котором он находится вверху по отношению к торцевой крышке привода.

Значения

l | gal | igal | m^3 | cm^3 | ft^3 | in^3 | km^3 | mi^3 | mm^3 | um^3 | yd^3 | N*m/Pa | N*m/bar | lbf*ft/psi | ft*lbf/psi

Значение по умолчанию

1e-05 m^3

Имя для программного использования

dead_volume_b

# Площадь поперечного сечения в порту А — площадь поперечного сечения порта A
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

Площадь поперечного сечения на входе.

Значения

m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Значение по умолчанию

0.01 m^2

Имя для программного использования

port_a_area

# Площадь поперечного сечения в порту B — площадь поперечного сечения порта B
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

Площадь поперечного сечения на выходе.

Значения

m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Значение по умолчанию

0.01 m^2

Имя для программного использования

port_b_area

# Способ задания давления окружающей среды — способ задания давления окружающей среды
Атмосферное давление | Заданное давление

Details

Способ задания давления окружающей среды. Вариант Атмосферное давление устанавливает давление окружающей среды равным 0.101325 МПа.

Значения

Atmospheric pressure | Specified pressure

Значение по умолчанию

Atmospheric pressure

Имя для программного использования

pressure_type

# Давление окружающей среды — давление окружающей среды
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Определяемое пользователем давление окружающей среды.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Способ задания давления окружающей среды значение Заданное давление.

Значения

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Значение по умолчанию

0.101325 MPa

Имя для программного использования

p_specified

Жесткий упор

# Модель жесткого упора — выбор модели жесткого упора
Плавное применение жесткости и демпфирования в переходной области, демпфированный отскок | Полная жесткость и демпфирование на границах, без демпфирования при отскоке | Полная жесткость и демпфирование на границах, демпфированный отскок

Details

Выбор модели для силы, действующей на поршень, когда он находится на крайних положениях. Дополнительную информацию см. блок Жесткий поступательный ограничитель

Значения

Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound

Значение по умолчанию

Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound

Имя для программного использования

hardstop_model

# Коэффициент жесткости — коэффициент жесткости
N/m | lbf/ft | lbf/in

Details

Коэффициент жесткости поршня.

Значения

N/m | lbf/ft | lbf/in

Значение по умолчанию

1e10 N/m

Имя для программного использования

k_hard_stop

# Коэффициент демпфирования — коэффициент демпфирования
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

Коэффициент демпфирования поршня.

Значения

kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Значение по умолчанию

150.0 N*s/m

Имя для программного использования

C_hard_stop

# Переходная область — диапазон действия модели жесткого упора
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Область срабатывания жесткого упора. За пределами этого диапазона для крайних положений поршня Модель жесткого упора не применяется, и дополнительная сила со стороны упора на поршень не действует.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора значение Плавное применение жесткости и демпфирования в переходной области, демпфированный отскок.

Значения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.1 mm

Имя для программного использования

transition_region

Начальные условия

# Начальное положение поршня относительно камеры А — начальное положение поршня относительно крышки камеры A
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Положение поршня относительно крышки камеры A в начале симуляции.

Значения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.0 m

Имя для программного использования

offset

# Начальное давление газа в камере А — начальное давление газа в камере A
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Начальное давление газа в камере A.

Значения

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Значение по умолчанию

0.101325 MPa

Имя для программного использования

p_start_a

# Начальное давление газа в камере В — начальное давление газа в камере B
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Начальное давление газа в камере B.

Значения

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Значение по умолчанию

0.101325 MPa

Имя для программного использования

p_start_b

# Начальная температура газа в камере А — начальная температура газа в камере A
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR

Details

Начальная температура газа в камере A.

Значения

K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR

Значение по умолчанию

293.15 K

Имя для программного использования

T_start_a

# Начальная температура газа в камере B — начальная температура газа в камере B
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR

Details

Начальная температура газа в камере B.

Значения

K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR

Значение по умолчанию

293.15 K

Имя для программного использования

T_start_b