Документация Engee

Gate Valve (G)

Задвижка в газовой сети.

Тип: EngeeFluids.Gas.Valves.FlowControl.Gate

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fluids/Gas/Valves & Orifices/Flow Control Valves/Gate Valve (G)

Описание

Блок Gate Valve (G) представляет собой механизм управления потоком в виде отверстия с подвижным затвором, или шлюзом. Затвор имеет круглую форму и должен скользить перпендикулярно потоку из-за ограничений канавки его седла. Седло клапана кольцевое. Поток проходит через отверстие, размер которого соответствует размеру затвора. Перекрытие затвора и отверстия определяет площадь открытия клапана.

Поток может быть ламинарным или турбулентным и может достигать звуковых скоростей. Максимальная скорость возникает в седле клапана, где поток наиболее узкий и быстрый. Поток достигает критического режима и максимальной скорости, когда падение давления ниже по потоку уже не может увеличить скорость. Запирание потока происходит, когда перепад давления достигает критического значения, характерного для клапана. Блок не рассчитывает сверхзвуковой поток.

Задвижки обычно открываются быстро. Задвижки наиболее чувствительны к смещению затвора вблизи закрытого положения, где небольшое смещение приводит к непропорционально большому изменению площади открытия. Следовательно, в этой области у задвижек слишком большой коэффициент усиления, чтобы эффективно дросселировать или регулировать поток. Вы можете использовать этот блок в качестве двухпозиционного переключателя для открытия и закрытия газовых контуров.

Механика затвора

В настоящем клапане затвор соединяется зубчатым механизмом с рукояткой. Когда рукоятка поворачивается из полностью закрытого положения, затвор поднимается из отверстия и постепенно открывает клапан до максимума. Жесткие упоры не дают диску выйти за пределы минимального и максимального положения.

Блок фиксирует движение диска, но не детали его механики. Движение задается в виде нормированного смещения в порту L. Входное значение на порту L представляет собой отношение мгновенного смещения к его значению в полностью открытом клапане.

Положение затвора

Этот блок моделирует перемещение затвора, но не динамику открытия или закрытия клапана. Сигнал в порту L задает нормированное смещение затвора, . Значение — это нормированное значение смещения между 0 и 1, которые означают полностью закрытый и полностью открытый клапан соответственно. Если вычисление возвращает число, выходящее за пределы этого диапазона, то это число устанавливается равным ближайшей границе.

Численное сглаживание

Когда параметр Smoothing factor имеет ненулевое значение, блок применяет численное сглаживание к нормированному смещению затвора . Включение сглаживания помогает поддерживать численную устойчивость симуляции.

Площадь открытия

Площадь открытия клапана — это площадь отверстия, отрегулированная мгновенным перекрытием затвора:

где

  • — площадь мгновенного открытия клапана. Затем блок сглаживает эту площадь, чтобы удалить производные разрывы в предельных положениях клапана;

  • — диаметр затвора и отверстия, которые равны, значение параметра Orifice diameter;

  • — площадь перекрытия между затвором и отверстием, которую блок вычисляет как функцию смещения затвора :

На рисунке показан вид спереди клапана в максимально закрытом ( ), частично открытом ( ) и полностью открытом состоянии ( ). На рисунке также показаны параметры и переменные для расчета площади открытия.

gate valve g 2

Параметризация клапана

Поведение блока зависит от параметра Valve parameterization:

  • Cv flow coefficient — коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления;

  • Kv flow coefficient — коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления, ;

  • Sonic conductance — акустическая проводимость в установившемся режиме определяет пропускную способность при критическом потоке — состоянии, при котором скорость потока равна местной скорости звука. Поток становится критическим, когда отношение давления на выходе к давлению на входе достигает значения, называемого критическим отношением давлений;

  • Orifice area based on geometry — размер ограничения потока определяет пропускную способность.

Блок масштабирует заданную пропускную способность по степени открытия клапана. При увеличении степени открытия клапана от 0 до 1 показатель пропускной способности увеличивается от заданного минимума до заданного максимума.

Сохранение импульса

Параметр Valve parameterization определяет, какие уравнения будут использованы для вычисления расхода. Если для параметра Valve parameterization установлено значение Cv flow coefficient, то массовый расход будет определяться как

где

  • — коэффициент расхода;

  • — площадь открытия клапана;

  • — максимальная площадь клапана, когда он полностью открыт;

  • — константа, равная 27.3 для массового расхода в кг/час, давления в бар и плотности в кг/м3;

  • — коэффициент расширения;

  • — давление на входе;

  • — давление на выходе;

  • — плотность на входе.

Коэффициент расширения определяется как

где

  • — отношение показателя адиабаты к 1.4;

  • — значение параметра xT pressure differential ratio factor at choked flow.

Когда отношение давлений превышает значение параметра Laminar flow pressure ratio, , происходит плавный переход к использованию линеаризованного уравнения:

где

Когда отношение давлений падает ниже , поток становится критическим, и используется уравнение

Если для параметра Valve parameterization установлено значение Kv flow coefficient, то блок использует те же уравнения, но заменяет на с помощью отношения . Более подробная информация об уравнениях массового расхода, когда для параметра Valve parameterization установлено значение Kv flow coefficient или Cv flow coefficient, приведена в [2] и [3].

Если для параметра Valve parameterization установлено значение Sonic conductance, то массовый расход определяется как

где

  • — акустическая проводимость;

  • — критическое отношение давлений;

  • — значение параметра Subsonic index;

  • — значение параметра ISO reference temperature;

  • — значение параметра ISO reference density;

  • — температура на входе.

Когда отношение давлений превышает значение параметра Laminar flow pressure ratio, , происходит плавный переход к использованию линеаризованного уравнения:

Когда отношение давлений опускается ниже критического отношения давлений , поток становится критическим, и используется уравнение

Более подробная информация об уравнениях массового расхода, когда для параметра Valve parameterization установлено значение Sonic conductance, приведена в [1].

Если для параметра Valve parameterization установлено значение Orifice area based on geometry, то массовый расход определяется как

где

  • — площадь открытия клапана;

  • — значение параметра Cross-sectional area at ports A and B;

  • — значение параметра Discharge coefficient;

  • — показатель адиабаты.

Когда отношение давлений превышает значение параметра Laminar flow pressure ratio, , происходит плавный переход к использованию линеаризованного уравнения:

Когда отношение давлений падает ниже , поток становится критическим, и используется уравнение


Более подробная информация об уравнениях массового расхода, когда для параметра Valve parameterization установлено значение Orifice area based on geometry, приведена в [4].

Сохранение массы

Предполагается, что объем и масса газа внутри клапана очень малы, и эти значения не учитываются, поэтому в клапане не может накапливаться газ. Согласно принципу сохранения массы, массовый расход газа, поступающей через один порт, равен расходу газа, выходящей через другой порт:

где и — массовый расход в порту A и B соответственно.

Сохранение энергии

Клапан является адиабатическим компонентом. Между газом и стенкой клапана не происходит теплообмена. При прохождении газа через клапан над ним не совершается никакой работы. При этих допущениях энергия может поступать в клапан и выходить из него только за счет конвекции через порты A и B. Согласно принципу сохранения энергии, сумма потоков энергии через порты всегда равна нулю:

где и — поток энергии, поступающий в клапан через порты A и B соответственно.

Допущения и ограничения

  • Значение Sonic conductance параметра Valve parameterization предназначено для пневматических систем. Если этот параметр используется для газов, отличных от воздуха, то может потребоваться скорректировать значение акустической проводимости на квадратный корень из относительной плотности.

  • Уравнение для параметризации Orifice area based on geometry обладает меньшей точностью для газов, которые далеки от идеального.

  • Этот блок не моделирует сверхзвуковой поток.

Порты

Ненаправленные

# A — порт для газа
газ

Details

Отверстие для входа или выхода газа. Направление потока зависит от перепада давления в клапане. Блок допускает как прямое, так и обратное направление потока.

Имя для программного использования

port_a

# B — порт для газа
газ

Details

Отверстие для входа или выхода газа. Направление потока зависит от перепада давления в клапане. Блок допускает как прямое, так и обратное направление потока.

Имя для программного использования

port_b

Вход

# L — нормированное смещение затвора
скаляр в диапазоне [0,1]

Details

Нормированное смещение затвора. Положение затвора нормировано по максимальному смещению. Значение 0 соответствует полностью закрытому клапану, а значение 1 — полностью открытому.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Parameters

# Orifice diameter — диаметр отверстия клапана
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Диаметр отверстия клапана и диаметр затвора, который регулирует площадь открытия. Предполагается, что отверстие имеет постоянное сечение по всей длине от одного порта до другого.

Единицы измерения

m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Значение по умолчанию

0.01 m

Имя для программного использования

orifice_diameter

Вычисляемый

Да

# Valve parameterization — способ задания характеристики потока через отверстие
Orifice area based on geometry | Cv flow coefficient | Kv flow coefficient | Sonic conductance

Details

Метод расчета массового расхода основан на:

  • Cv flow coefficient — коэффициенте расхода ;

  • Kv flow coefficient — коэффициенте расхода , который определяется как ;

  • Sonic conductance — акустической проводимости в установившемся режиме;

  • Orifice area based on geometry — размере ограничения потока.

Значения

Orifice area based on geometry | Cv flow coefficient | Kv flow coefficient | Sonic conductance

Значение по умолчанию

Orifice area based on geometry

Имя для программного использования

valve_parameterization

Вычисляемый

Нет

# Discharge coefficient — коэффициент истечения

Details

Поправочный коэффициент — отношение фактического массового расхода к теоретическому массовому расходу.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Orifice area based on geometry.

Значение по умолчанию

0.64

Имя для программного использования

C_d

Вычисляемый

Да

# Leakage flow fraction — соотношение расходов

Details

Отношение расхода через закрытое и через открытое отверстие.

Значение по умолчанию

1.0e-6

Имя для программного использования

leakage_fraction

Вычисляемый

Да

# Smoothing factor — числовой коэффициент сглаживания

Details

Коэффициент непрерывного сглаживания, который обеспечивает плавность открытия за счет поправки в характеристике отверстия в почти открытом и почти закрытом положениях.

Значение по умолчанию

0.01

Имя для программного использования

smoothing_factor

Вычисляемый

Да

# Laminar flow pressure ratio — отношение давлений, при котором поток переходит между ламинарным и турбулентным режимами

Details

Отношение давления на выходе к давлению на входе, при котором поток переходит между ламинарным и турбулентным режимами течения.

Типичные значения варьируются от 0.995 до 0.999.

Значение по умолчанию

0.999

Имя для программного использования

B_laminar

Вычисляемый

Да

# Cross-sectional area at ports A and B — площадь на входе или выходе из клапана
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac

Details

Эта площадь используется при вычислении массового расхода через порты.

Порты имеют одинаковый размер. Значение этого параметра должно соответствовать площади входного отверстия компонента, к которому подключается блок.

Единицы измерения

m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac

Значение по умолчанию

0.01 m^2

Имя для программного использования

port_area

Вычисляемый

Да

# Maximum Cv flow coefficient — коэффициент расхода, соответствующий максимальной площади отверстия

Details

Значение коэффициента расхода , когда площадь проходного сечения отверстия максимальна. Коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Cv flow coefficient.

Значение по умолчанию

4.0

Имя для программного использования

C_v_max

Вычисляемый

Да

# xT pressure differential ratio factor at choked flow — критическое отношение перепада давлений

Details

Отношение между давлением на входе и давлением на выходе , определенное как , при котором поток становится критическим. Если это значение не известно, то можно найти его в таблице 2 в ISA-75.01.01 [3]. Значение по умолчанию 0.7 подходит для многих клапанов.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Cv flow coefficient.

Значение по умолчанию

0.7

Имя для программного использования

delta_p_ratio_C_v

Вычисляемый

Да

# Maximum Kv flow coefficient — коэффициент расхода, соответствующий максимальной площади отверстия

Details

Значение коэффициента расхода, , когда площадь проходного сечения отверстия максимальна. Коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Kv flow coefficient.

Значение по умолчанию

3.6

Имя для программного использования

K_v_max

Вычисляемый

Да

# xT pressure differential ratio factor at choked flow — критическое отношение перепада давлений

Details

Отношение между давлением на входе и давлением на выходе , определенное как , при котором поток становится критическим. Если это значение не известно, то можно найти его в таблице 2 в ISA-75.01.01 [3]. Значение по умолчанию 0.7 подходит для многих клапанов.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Kv flow coefficient.

Значение по умолчанию

0.7

Имя для программного использования

delta_p_ratio_K_v

Вычисляемый

Да

# Maximum sonic conductance — акустическая проводимость, соответствующая максимальной площади отверстия
l/(bar*s) | gal/(min*psi) | m^3/(Pa*s)

Details

Значение акустической проводимости, когда площадь проходного сечения отверстия максимальна.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Sonic conductance.

Единицы измерения

l/(bar*s) | gal/(min*psi) | m^3/(Pa*s)

Значение по умолчанию

12.0 l/(bar*s)

Имя для программного использования

C_max

Вычисляемый

Да

# Critical pressure ratio — критическое отношение давлений

Details

Отношение давлений, при котором поток становится критическим, а скорость потока достигает максимума, определяемого местной скоростью звука. Отношение между давлением на выходе и давлением на входе : .

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Sonic conductance.

Значение по умолчанию

0.3

Имя для программного использования

B_critical_linear

Вычисляемый

Да

# Subsonic index — значение степени, используемой для расчета массового расхода в дозвуковом режиме течения

Details

Эмпирическая величина, используемая для более точного расчета массового расхода в дозвуковом режиме течения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Sonic conductance.

Значение по умолчанию

0.5

Имя для программного использования

m

Вычисляемый

Да

# ISO reference temperature — эталонная температура в соответствии с ISO 8778
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR

Details

Температура в стандартной эталонной атмосфере в стандарте ISO 8778.

Значения параметров эталона ISO нужно настраивать только в том случае, если используются значения акустической проводимости, полученные при отличных эталонных значениях.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Sonic conductance.

Единицы измерения

K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR

Значение по умолчанию

293.15 K

Имя для программного использования

T_reference

Вычисляемый

Да

# ISO reference density — эталонная плотность в соответствии с ISO 8778
kg/m^3 | g/m^3 | g/cm^3 | g/mm^3 | lbm/ft^3 | lbm/gal | lbm/in^3

Details

Плотность в стандартной эталонной атмосфере в стандарте ISO 8778.

Значения параметров эталона ISO нужно настраивать только в том случае, если используются значения акустической проводимости, полученные при отличных эталонных значениях.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Sonic conductance.

Единицы измерения

kg/m^3 | g/m^3 | g/cm^3 | g/mm^3 | lbm/ft^3 | lbm/gal | lbm/in^3

Значение по умолчанию

1.185 kg/m^3

Имя для программного использования

rho_reference

Вычисляемый

Да

Литература

  1. ISO 6358-3. «Pneumatic fluid power — Determination of flow-rate characteristics of components using compressible fluids — Part 3: Method for calculating steady-state flow rate characteristics of systems». 2014.

  2. IEC 60534-2-3. «Industrial-process control valves — Part 2-3: Flow capacity — Test procedures». 2015.

  3. ANSI/ISA-75.01.01. «Industrial-Process Control Valves — Part 2-1: Flow capacity — Sizing equations for fluid flow underinstalled conditions». 2012.

  4. P. Beater. «Pneumatic Drives.» Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2007.