/Physical Modeling/Fluids/Gas/Valves & Orifices/Flow Control Valves/Gate Valve (G)
Описание
Блок Задвижка (Г) представляет собой механизм управления потоком в виде отверстия с подвижным затвором, или шлюзом. Затвор имеет круглую форму и должен скользить перпендикулярно потоку из-за ограничений канавки его седла. Седло клапана кольцевое. Поток проходит через отверстие, размер которого соответствует размеру затвора. Перекрытие затвора и отверстия определяет площадь открытия клапана.
Поток может быть ламинарным или турбулентным и может достигать звуковых скоростей. Максимальная скорость возникает в седле клапана, где поток наиболее узкий и быстрый. Поток достигает критического режима и максимальной скорости, когда падение давления ниже по потоку уже не может увеличить скорость. Запирание потока происходит, когда перепад давления достигает критического значения, характерного для клапана. Блок не рассчитывает сверхзвуковой поток.
Задвижки обычно открываются быстро. Задвижки наиболее чувствительны к смещению затвора вблизи закрытого положения, где небольшое смещение приводит к непропорционально большому изменению площади открытия. Следовательно, в этой области у задвижек слишком большой коэффициент усиления, чтобы эффективно дросселировать или регулировать поток. Вы можете использовать этот блок в качестве двухпозиционного переключателя для открытия и закрытия газовых контуров.
Механика затвора
В настоящем клапане затвор соединяется зубчатым механизмом с рукояткой. Когда рукоятка поворачивается из полностью закрытого положения, затвор поднимается из отверстия и постепенно открывает клапан до максимума. Жесткие упоры не дают диску выйти за пределы минимального и максимального положения.
Блок фиксирует движение диска, но не детали его механики. Движение задается в виде нормированного смещения в порту L. Входное значение на порту L представляет собой отношение мгновенного смещения к его значению в полностью открытом клапане.
Положение затвора
Этот блок моделирует перемещение затвора, но не динамику открытия или закрытия клапана. Сигнал в порту L задает нормированное смещение затвора, . Значение — это нормированное значение смещения между 0 и 1, которые означают полностью закрытый и полностью открытый клапан соответственно. Если вычисление возвращает число, выходящее за пределы этого диапазона, то это число устанавливается равным ближайшей границе.
Численное сглаживание
Когда параметр Smoothing factor имеет ненулевое значение, блок применяет численное сглаживание к нормированному смещению затвора . Включение сглаживания помогает поддерживать численную устойчивость симуляции.
Площадь открытия
Площадь открытия клапана — это площадь отверстия, отрегулированная мгновенным перекрытием затвора:
где
— площадь мгновенного открытия клапана. Затем блок сглаживает эту площадь, чтобы удалить производные разрывы в предельных положениях клапана;
— диаметр затвора и отверстия, которые равны, значение параметра Orifice diameter;
— площадь перекрытия между затвором и отверстием, которую блок вычисляет как функцию смещения затвора :
На рисунке показан вид спереди клапана в максимально закрытом (), частично открытом () и полностью открытом состоянии (). На рисунке также показаны параметры и переменные для расчета площади открытия.
Параметризация клапана
Поведение блока зависит от параметра Параметризация клапана:
Коэффициент расхода Cv — коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления;
Коэффициент расхода Kv — коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления, ;
Акустическая проводимость — акустическая проводимость в установившемся режиме определяет пропускную способность при критическом потоке — состоянии, при котором скорость потока равна местной скорости звука. Поток становится критическим, когда отношение давления на выходе к давлению на входе достигает значения, называемого критическим отношением давлений;
Площадь проходного сечения, рассчитанная на основе геометрии — размер ограничения потока определяет пропускную способность.
Блок масштабирует заданную пропускную способность по степени открытия клапана. При увеличении степени открытия клапана от 0 до 1 показатель пропускной способности увеличивается от заданного минимума до заданного максимума.
Сохранение импульса
Параметр Параметризация клапана определяет, какие уравнения будут использованы для вычисления расхода. Если для параметра Параметризация клапана установлено значение Коэффициент расхода Cv, то массовый расход будет определяться как
где
— коэффициент расхода;
— площадь открытия клапана;
— максимальная площадь клапана, когда он полностью открыт;
— константа, равная 27.3 для массового расхода в кг/час, давления в бар и плотности в кг/м3;
— коэффициент расширения;
— давление на входе;
— давление на выходе;
— плотность на входе.
Коэффициент расширения определяется как
где
— отношение показателя адиабаты к 1.4;
— значение параметра xT коэффициент разности давлений при дросселированном потоке.
Когда отношение давлений превышает значение параметра Коэффициент давления ламинарного потока, , происходит плавный переход к использованию линеаризованного уравнения:
где
Когда отношение давлений падает ниже , поток становится критическим, и используется уравнение
Если для параметра Параметризация клапана установлено значение Коэффициент расхода Kv, то блок использует те же уравнения, но заменяет на с помощью отношения . Более подробная информация об уравнениях массового расхода, когда для параметра Параметризация клапана установлено значение Коэффициент расхода Kv или Коэффициент расхода Cv, приведена в [2] и [3].
Если для параметра Параметризация клапана установлено значение Акустическая проводимость, то массовый расход определяется как
где
— акустическая проводимость;
— критическое отношение давлений;
— значение параметра Дозвуковой индекс;
— значение параметра Эталонная температура (ISO);
— значение параметра Эталонная плотность (ISO);
— температура на входе.
Когда отношение давлений превышает значение параметра Коэффициент давления ламинарного потока, , происходит плавный переход к использованию линеаризованного уравнения:
Когда отношение давлений опускается ниже критического отношения давлений , поток становится критическим, и используется уравнение
Более подробная информация об уравнениях массового расхода, когда для параметра Параметризация клапана установлено значение Акустическая проводимость, приведена в [1].
Если для параметра Параметризация клапана установлено значение Площадь проходного сечения, рассчитанная на основе геометрии, то массовый расход определяется как
где
— площадь открытия клапана;
— значение параметра Площадь поперечного сечения отверстий портов A и B;
— значение параметра Коэффициент расхода;
— показатель адиабаты.
Когда отношение давлений превышает значение параметра Коэффициент давления ламинарного потока, , происходит плавный переход к использованию линеаризованного уравнения:
Когда отношение давлений падает ниже , поток становится критическим, и используется уравнение
Более подробная информация об уравнениях массового расхода, когда для параметра Параметризация клапана установлено значение Площадь проходного сечения, рассчитанная на основе геометрии, приведена в [4].
Сохранение массы
Предполагается, что объем и масса газа внутри клапана очень малы, и эти значения не учитываются, поэтому в клапане не может накапливаться газ. Согласно принципу сохранения массы, массовый расход газа, поступающей через один порт, равен расходу газа, выходящей через другой порт:
где и — массовый расход в порту A и B соответственно.
Сохранение энергии
Клапан является адиабатическим компонентом. Между газом и стенкой клапана не происходит теплообмена. При прохождении газа через клапан над ним не совершается никакой работы. При этих допущениях энергия может поступать в клапан и выходить из него только за счет конвекции через порты A и B. Согласно принципу сохранения энергии, сумма потоков энергии через порты всегда равна нулю:
где и — поток энергии, поступающий в клапан через порты A и B соответственно.
Допущения и ограничения
Значение Акустическая проводимость параметра Параметризация клапана предназначено для пневматических систем. Если этот параметр используется для газов, отличных от воздуха, то может потребоваться скорректировать значение акустической проводимости на квадратный корень из относительной плотности.
Уравнение для параметризации Площадь проходного сечения, рассчитанная на основе геометрии обладает меньшей точностью для газов, которые далеки от идеального.
Отверстие для входа или выхода газа. Направление потока зависит от перепада давления в клапане. Блок допускает как прямое, так и обратное направление потока.
Отверстие для входа или выхода газа. Направление потока зависит от перепада давления в клапане. Блок допускает как прямое, так и обратное направление потока.
Имя для программного использования
port_b
Вход
# L
—
нормированное смещение затвора
скаляр в диапазоне [0,1]
Details
Нормированное смещение затвора. Положение затвора нормировано по максимальному смещению. Значение 0 соответствует полностью закрытому клапану, а значение 1 — полностью открытому.
Типы данных
Float64
Поддержка комплексных чисел
Нет
Параметры
Параметры
#Диаметр отверстия —
диаметр отверстия клапана
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Диаметр отверстия клапана и диаметр затвора, который регулирует площадь открытия. Предполагается, что отверстие имеет постоянное сечение по всей длине от одного порта до другого.
Единицы измерения
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Значение по умолчанию
0.01 m
Имя для программного использования
orifice_diameter
Вычисляемый
Да
#Параметризация клапана —
способ задания характеристики потока через отверстие
Площадь проходного сечения, рассчитанная на основе геометрии | Коэффициент расхода Cv | Коэффициент расхода Kv | Акустическая проводимость
Details
Метод расчета массового расхода основан на:
Коэффициент расхода Cv — коэффициенте расхода ;
Коэффициент расхода Kv — коэффициенте расхода , который определяется как ;
Акустическая проводимость — акустической проводимости в установившемся режиме;
Площадь проходного сечения, рассчитанная на основе геометрии — размере ограничения потока.
Значения
Orifice area based on geometry | Cv flow coefficient | Kv flow coefficient | Sonic conductance
Поправочный коэффициент — отношение фактического массового расхода к теоретическому массовому расходу.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Площадь проходного сечения, рассчитанная на основе геометрии.
Коэффициент непрерывного сглаживания, который обеспечивает плавность открытия за счет поправки в характеристике отверстия в почти открытом и почти закрытом положениях.
Значение по умолчанию
0.01
Имя для программного использования
smoothing_factor
Вычисляемый
Да
#Коэффициент давления ламинарного потока —
отношение давлений, при котором поток переходит между ламинарным и турбулентным режимами
Details
Отношение давления на выходе к давлению на входе, при котором поток переходит между ламинарным и турбулентным режимами течения.
Типичные значения варьируются от 0.995 до 0.999.
Значение по умолчанию
0.999
Имя для программного использования
B_laminar
Вычисляемый
Да
#Площадь поперечного сечения отверстий портов A и B —
площадь на входе или выходе из клапана
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
Эта площадь используется при вычислении массового расхода через порты.
Порты имеют одинаковый размер. Значение этого параметра должно соответствовать площади входного отверстия компонента, к которому подключается блок.
#Максимальное значение коэффициента расхода Cv —
коэффициент расхода, соответствующий максимальной площади отверстия
Details
Значение коэффициента расхода , когда площадь проходного сечения отверстия максимальна. Коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Коэффициент расхода Cv.
Значение по умолчанию
4.0
Имя для программного использования
C_v_max
Вычисляемый
Да
#xT коэффициент разности давлений при дросселированном потоке —
критическое отношение перепада давлений
Details
Отношение между давлением на входе и давлением на выходе , определенное как , при котором поток становится критическим. Если это значение не известно, то можно найти его в таблице 2 в ISA-75.01.01 [3].
Значение по умолчанию 0.7 подходит для многих клапанов.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Коэффициент расхода Cv или Коэффициент расхода Kv.
Значение по умолчанию
0.7
Имена для программного использования
delta_p_ratio_C_v, delta_p_ratio_K_v
Вычисляемый
Да
#Максимальное значение коэффициента расхода Kv —
коэффициент расхода, соответствующий максимальной площади отверстия
Details
Значение коэффициента расхода, , когда площадь проходного сечения отверстия максимальна. Коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Коэффициент расхода Kv.
Значение акустической проводимости, когда площадь проходного сечения отверстия максимальна.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Акустическая проводимость.
Единицы измерения
l/(bar*s) | gal/(min*psi) | m^3/(Pa*s)
Значение по умолчанию
12.0 l/(bar*s)
Имя для программного использования
C_max
Вычисляемый
Да
#Критическое отношение давлений —
критическое отношение давлений
Details
Отношение давлений, при котором поток становится критическим, а скорость потока достигает максимума, определяемого местной скоростью звука.
Отношение между давлением на выходе и давлением на входе : .
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Акустическая проводимость.
Значение по умолчанию
0.3
Имя для программного использования
B_critical_linear
Вычисляемый
Да
#Дозвуковой индекс —
значение степени, используемой для расчета массового расхода в дозвуковом режиме течения
Details
Эмпирическая величина, используемая для более точного расчета массового расхода в дозвуковом режиме течения.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Акустическая проводимость.
Значение по умолчанию
0.5
Имя для программного использования
m
Вычисляемый
Да
#Эталонная температура (ISO) —
эталонная температура в соответствии с ISO 8778
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR
Details
Температура в стандартной эталонной атмосфере в стандарте ISO 8778.
Значения параметров эталона ISO нужно настраивать только в том случае, если используются значения акустической проводимости, полученные при отличных эталонных значениях.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Акустическая проводимость.
#Эталонная плотность (ISO) —
эталонная плотность в соответствии с ISO 8778
kg/m^3 | g/m^3 | g/cm^3 | g/mm^3 | lbm/ft^3 | lbm/gal | lbm/in^3
Details
Плотность в стандартной эталонной атмосфере в стандарте ISO 8778.
Значения параметров эталона ISO нужно настраивать только в том случае, если используются значения акустической проводимости, полученные при отличных эталонных значениях.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Акустическая проводимость.
ISO 6358-3. «Pneumatic fluid power — Determination of flow-rate characteristics of components using compressible fluids — Part 3: Method for calculating steady-state flow rate characteristics of systems». 2014.
IEC 60534-2-3. «Industrial-process control valves — Part 2-3: Flow capacity — Test procedures». 2015.
ANSI/ISA-75.01.01. «Industrial-Process Control Valves — Part 2-1: Flow capacity — Sizing equations for fluid flow underinstalled conditions». 2012.
P. Beater. «Pneumatic Drives.» Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2007.