/Physical Modeling/Fluids/Gas/Valves & Orifices/Flow Control Valves/Poppet Valve (G)
Описание
Блок Poppet Valve (G) представляет собой отверстие с подвижным шаром, который регулирует поток через клапан. В полностью закрытом положении шар упирается в перфорированное седло и полностью блокирует прохождение газа между портами A и B. Площадь между шаром и седлом — это площадь открытия клапана.
Поток может быть ламинарным или турбулентным и может достигать звуковых скоростей. Максимальная скорость возникает в седле клапана, где поток наиболее узкий и быстрый. Поток достигает критического режима и максимальной скорости, когда падение давления ниже по потоку уже не может увеличить скорость. Запирание потока происходит, когда перепад давления достигает критического значения, характерного для клапана. Блок не рассчитывает сверхзвуковой поток.
Механика шара
Блок моделирует перемещение шара, но не динамику открытия или закрытия клапана. Сигнал в порту L представляет собой нормированное смещение шара . Обратите внимание, что — это нормированное значение смещения между 0 и 1, которые означают полностью закрытый и полностью открытый клапан соответственно. Если вычисление возвращает число, выходящее за пределы этого диапазона, то это число устанавливается равным ближайшей границе.
Численное сглаживание
Когда параметр Smoothing factor имеет ненулевое значение, блок применяет численное сглаживание к нормированному положению шара . Включение сглаживания помогает поддерживать численную устойчивость симуляции.
Площадь открытия
Площадь открытия клапана зависит от параметра Valve seat geometry, который может иметь значение Sharp-edged или Conical. Параметр Leakage flow fraction — это отношение расхода клапана в закрытом состоянии к расходу в открытом состоянии. Параметр Leakage flow fraction позволяет обеспечить малые контактные зазоры между шаром и седлом в полностью закрытом положении. Этот параметр также обеспечивает непрерывность потока для работы решателя.
На рисунке показаны тарельчатые клапаны с разными типами седла.
Седло с острой кромкой
Площадь открытия клапана рассчитывается следующим образом
где
— расстояние между внешним краем шара и седлом;
— радиус отверстия седла, который блок вычисляет из значения параметра Orifice diameter;
— радиус шара, который блок вычисляет из значения параметра Ball diameter;
— геометрический параметр, который рассчитывается как .
Максимальное смещение ограничивает область открытия:
Для любого смещения шара, превышающего , значение является значением максимальной площади отверстия:
Когда сигнал на порту L меньше 0, клапан закрывается, а параметр Leakage flow fraction определяет массовый расход.
Коническое седло
Площадь открытия клапана рассчитывается следующим образом
где
— расстояние между внешним краем шара и седлом;
θ — значение параметра Cone angle;
— геометрический параметр, который рассчитывается как , где — радиус шара.
Максимальное смещение ограничивает область открытия:
Для любого смещения шара, превышающего , значение является значением максимальной площади отверстия:
Когда сигнал на порту L меньше 0, клапан закрывается, а параметр Leakage flow fraction определяет массовый расход.
Параметризация клапана
Поведение блока зависит от параметра Valve parameterization:
Cv flow coefficient — коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления;
Kv flow coefficient — коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления, ;
Sonic conductance — акустическая проводимость в установившемся режиме определяет пропускную способность при критическом потоке — состоянии, при котором скорость потока равна местной скорости звука. Поток становится критическим, когда отношение давления на выходе к давлению на входе достигает значения, называемого критическим отношением давлений;
Orifice area based on geometry — размер ограничения потока определяет пропускную способность.
Блок масштабирует заданную пропускную способность по степени открытия клапана. При увеличении степени открытия клапана от 0 до 1 показатель пропускной способности увеличивается от заданного минимума до заданного максимума.
Расчет массового расхода
Параметр Valve parameterization определяет, какие уравнения будут использованы для вычисления расхода. Если для параметра Valve parameterization установлено значение Cv flow coefficient, то массовый расход будет определяться как
где
— коэффициент расхода;
— площадь открытия клапана;
— максимальная площадь клапана, когда он полностью открыт;
— константа, равная 27.3 для массового расхода в кг/час, давления в бар и плотности в кг/м3;
— коэффициент расширения;
— давление на входе;
— давление на выходе;
— плотность на входе.
Коэффициент расширения определяется как
где
— отношение показателя адиабаты к 1.4;
— значение параметра xT pressure differential ratio factor at choked flow.
Когда отношение давлений превышает значение параметра Laminar flow pressure ratio, , происходит плавный переход к использованию линеаризованного уравнения:
где
Когда отношение давлений падает ниже , поток становится критическим, и используется уравнение
Если для параметра Valve parameterization установлено значение Kv flow coefficient, то блок использует те же уравнения, но заменяет на с помощью отношения . Более подробная информация об уравнениях массового расхода, когда для параметра Valve parameterization установлено значение Kv flow coefficient или Cv flow coefficient, приведена в [2] и [3].
Если для параметра Valve parameterization установлено значение Sonic conductance, то массовый расход определяется как
где
— акустическая проводимость;
— критическое отношение давлений;
— значение параметра Subsonic index;
— значение параметра ISO reference temperature;
— значение параметра ISO reference density;
— температура на входе.
Когда отношение давлений превышает значение параметра Laminar flow pressure ratio, , происходит плавный переход к использованию линеаризованного уравнения:
Когда отношение давлений опускается ниже критического отношения давлений , поток становится критическим, и используется уравнение
Более подробная информация об уравнениях массового расхода, когда для параметра Valve parameterization установлено значение Sonic conductance, приведена в [1].
Если для параметра Valve parameterization установлено значение Orifice area based on geometry, то массовый расход определяется как
где
— площадь открытия клапана;
— значение параметра Cross-sectional area at ports A and B;
— значение параметра Discharge coefficient;
— показатель адиабаты.
Когда отношение давлений превышает значение параметра Laminar flow pressure ratio, , происходит плавный переход к использованию линеаризованного уравнения:
Когда отношение давлений падает ниже , поток становится критическим, и используется уравнение
Более подробная информация об уравнениях массового расхода, когда для параметра Valve parameterization установлено значение Orifice area based on geometry, приведена в [4].
Сохранение массы
Предполагается, что объем и масса газа внутри клапана очень малы, и эти значения не учитываются, поэтому в клапане не может накапливаться газ. Согласно принципу сохранения массы, массовый расход газа, поступающей через один порт, равен расходу газа, выходящей через другой порт:
где и — массовый расход в порту A и B соответственно.
Сохранение энергии
Клапан является адиабатическим компонентом. Между газом и стенкой клапана не происходит теплообмена. При прохождении газа через клапан над ним не совершается никакой работы. При этих допущениях энергия может поступать в клапан и выходить из него только за счет конвекции через порты A и B. Согласно принципу сохранения энергии, сумма потоков энергии через порты всегда равна нулю:
где и — поток энергии, поступающий в клапан через порты A и B соответственно.
Допущения и ограничения
Значение Sonic conductance параметра Valve parameterization предназначено для пневматических систем. Если этот параметр используется для газов, отличных от воздуха, то может потребоваться скорректировать значение акустической проводимости на квадратный корень из относительной плотности.
Уравнение для параметризации Orifice area based on geometry обладает меньшей точностью для газов, которые далеки от идеального.
# L
—
нормированное смещение шара
скаляр в диапазоне [0,1]
Details
Нормированное смещение шара. Положение шара нормировано по максимальному смещению. Значение 0 соответствует полностью закрытому клапану, а значение 1 — полностью открытому.
Геометрия седла клапана. Площадь открытия клапана вычисляется в зависимости от значения этого параметра.
Значения
Sharp-edged | Conical
Значение по умолчанию
Sharp-edged
Имя для программного использования
seat_type
Вычисляемый
Нет
#Ball diameter —
диаметр шара
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Диаметр шара, который является управляющем элементом.
Единицы измерения
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Значение по умолчанию
0.01 m
Имя для программного использования
ball_diameter
Вычисляемый
Да
#Orifice diameter —
диаметр отверстия клапана
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Диаметр постоянного отверстия клапана. Для конической геометрии седла, значение этого параметра — диаметр основания седла.
Единицы измерения
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Значение по умолчанию
0.007 m
Имя для программного использования
orifice_diameter
Вычисляемый
Да
#Valve parameterization —
способ задания характеристики потока через отверстие
Orifice area based on geometry | Cv flow coefficient | Kv flow coefficient | Sonic conductance
Details
Метод расчета массового расхода основан на:
Cv flow coefficient — коэффициенте расхода ;
Kv flow coefficient — коэффициенте расхода , который определяется как ;
Sonic conductance — акустической проводимости в установившемся режиме;
Orifice area based on geometry — размере ограничения потока.
Значения
Orifice area based on geometry | Cv flow coefficient | Kv flow coefficient | Sonic conductance
Коэффициент непрерывного сглаживания, который обеспечивает плавность открытия за счет поправки в характеристике отверстия в почти открытом и почти закрытом положениях.
Значение по умолчанию
0.01
Имя для программного использования
smoothing_factor
Вычисляемый
Да
#Laminar flow pressure ratio —
отношение давлений, при котором поток переходит между ламинарным и турбулентным режимами
Details
Отношение давления на выходе к давлению на входе, при котором поток переходит между ламинарным и турбулентным режимами течения.
Типичные значения варьируются от 0.995 до 0.999.
Значение по умолчанию
0.999
Имя для программного использования
B_laminar
Вычисляемый
Да
#Cross-sectional area at ports A and B —
площадь на входе или выходе из клапана
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
Эта площадь используется при вычислении массового расхода через порты.
Порты имеют одинаковый размер. Значение этого параметра должно соответствовать площади входного отверстия компонента, к которому подключается блок.
Значение коэффициента расхода , когда площадь проходного сечения отверстия максимальна. Коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Cv flow coefficient.
Значение по умолчанию
4.0
Имя для программного использования
C_v_max
Вычисляемый
Да
#xT pressure differential ratio factor at choked flow —
критическое отношение перепада давлений
Details
Отношение между давлением на входе и давлением на выходе , определенное как , при котором поток становится критическим. Если это значение не известно, то можно найти его в таблице 2 в ISA-75.01.01 [3].
Значение по умолчанию 0.7 подходит для многих клапанов.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Cv flow coefficient.
Значение коэффициента расхода, , когда площадь проходного сечения отверстия максимальна. Коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Kv flow coefficient.
Значение по умолчанию
3.6
Имя для программного использования
K_v_max
Вычисляемый
Да
#xT pressure differential ratio factor at choked flow —
критическое отношение перепада давлений
Details
Отношение между давлением на входе и давлением на выходе , определенное как , при котором поток становится критическим. Если это значение не известно, то можно найти его в таблице 2 в ISA-75.01.01 [3].
Значение по умолчанию 0.7 подходит для многих клапанов.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Kv flow coefficient.
Значение по умолчанию
0.7
Имя для программного использования
delta_p_ratio_K_v
Вычисляемый
Да
#Maximum sonic conductance —
акустическая проводимость, соответствующая максимальной площади отверстия
l/(bar*s) | gal/(min*psi) | m^3/(Pa*s)
Details
Значение акустической проводимости, когда площадь проходного сечения отверстия максимальна.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Sonic conductance.
Единицы измерения
l/(bar*s) | gal/(min*psi) | m^3/(Pa*s)
Значение по умолчанию
12.0 l/(bar*s)
Имя для программного использования
C_max
Вычисляемый
Да
#Critical pressure ratio —
критическое отношение давлений
Details
Отношение давлений, при котором поток становится критическим, а скорость потока достигает максимума, определяемого местной скоростью звука.
Отношение между давлением на выходе и давлением на входе : .
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Sonic conductance.
Значение по умолчанию
0.3
Имя для программного использования
B_critical_linear
Вычисляемый
Да
#Subsonic index —
значение степени, используемой для расчета массового расхода в дозвуковом режиме течения
Details
Эмпирическая величина, используемая для более точного расчета массового расхода в дозвуковом режиме течения.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Sonic conductance.
Значение по умолчанию
0.5
Имя для программного использования
m
Вычисляемый
Да
#ISO reference temperature —
эталонная температура в соответствии с ISO 8778
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR
Details
Температура в стандартной эталонной атмосфере в стандарте ISO 8778.
Значения параметров эталона ISO нужно настраивать только в том случае, если используются значения акустической проводимости, полученные при отличных эталонных значениях.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Sonic conductance.
#ISO reference density —
эталонная плотность в соответствии с ISO 8778
kg/m^3 | g/m^3 | g/cm^3 | g/mm^3 | lbm/ft^3 | lbm/gal | lbm/in^3
Details
Плотность в стандартной эталонной атмосфере в стандарте ISO 8778.
Значения параметров эталона ISO нужно настраивать только в том случае, если используются значения акустической проводимости, полученные при отличных эталонных значениях.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve parameterization значение Sonic conductance.
Угол, образованный наклоном конического седла к его центральной линии.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve seat specification значение Conical.
Единицы измерения
rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon
Значение по умолчанию
120.0 deg
Имя для программного использования
cone_angle
Вычисляемый
Да
Литература
ISO 6358-3. «Pneumatic fluid power — Determination of flow-rate characteristics of components using compressible fluids — Part 3: Method for calculating steady-state flow rate characteristics of systems». 2014.
IEC 60534-2-3. «Industrial-process control valves — Part 2-3: Flow capacity — Test procedures». 2015.
ANSI/ISA-75.01.01. «Industrial-Process Control Valves — Part 2-1: Flow capacity — Sizing equations for fluid flow underinstalled conditions». 2012.
P. Beater. «Pneumatic Drives.» Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2007.