/Physical Modeling/Fluids/Gas/Valves & Orifices/Flow Control Valves/Poppet Valve (G)
Описание
Блок Шариковый клапан (Г) представляет собой отверстие с подвижным шаром, который регулирует поток через клапан. В полностью закрытом положении шар упирается в перфорированное седло и полностью блокирует прохождение газа между портами A и B. Площадь между шаром и седлом — это площадь открытия клапана.
Поток может быть ламинарным или турбулентным и может достигать звуковых скоростей. Максимальная скорость возникает в седле клапана, где поток наиболее узкий и быстрый. Поток достигает критического режима и максимальной скорости, когда падение давления ниже по потоку уже не может увеличить скорость. Запирание потока происходит, когда перепад давления достигает критического значения, характерного для клапана. Блок не рассчитывает сверхзвуковой поток.
Механика шара
Блок моделирует перемещение шара, но не динамику открытия или закрытия клапана. Сигнал в порту L представляет собой нормированное смещение шара . Обратите внимание, что — это нормированное значение смещения между 0 и 1, которые означают полностью закрытый и полностью открытый клапан соответственно. Если вычисление возвращает число, выходящее за пределы этого диапазона, то это число устанавливается равным ближайшей границе.
Численное сглаживание
Когда параметр Smoothing factor имеет ненулевое значение, блок применяет численное сглаживание к нормированному положению шара . Включение сглаживания помогает поддерживать численную устойчивость симуляции.
Площадь открытия
Площадь открытия клапана зависит от параметра Valve seat geometry, который может иметь значение Sharp-edged или Conical. Параметр Leakage flow fraction — это отношение расхода клапана в закрытом состоянии к расходу в открытом состоянии. Параметр Leakage flow fraction позволяет обеспечить малые контактные зазоры между шаром и седлом в полностью закрытом положении. Этот параметр также обеспечивает непрерывность потока для работы решателя.
На рисунке показаны тарельчатые клапаны с разными типами седла.
Седло с острой кромкой
Площадь открытия клапана рассчитывается следующим образом
где
— расстояние между внешним краем шара и седлом;
— радиус отверстия седла, который блок вычисляет из значения параметра Orifice diameter;
— радиус шара, который блок вычисляет из значения параметра Ball diameter;
— геометрический параметр, который рассчитывается как .
Максимальное смещение ограничивает область открытия:
Для любого смещения шара, превышающего , значение является значением максимальной площади отверстия:
Когда сигнал на порту L меньше 0, клапан закрывается, а параметр Leakage flow fraction определяет массовый расход.
Коническое седло
Площадь открытия клапана рассчитывается следующим образом
где
— расстояние между внешним краем шара и седлом;
θ — значение параметра Cone angle;
— геометрический параметр, который рассчитывается как , где — радиус шара.
Максимальное смещение ограничивает область открытия:
Для любого смещения шара, превышающего , значение является значением максимальной площади отверстия:
Когда сигнал на порту L меньше 0, клапан закрывается, а параметр Leakage flow fraction определяет массовый расход.
Параметризация клапана
Поведение блока зависит от параметра Параметризация клапана:
Коэффициент расхода Cv — коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления;
Вектор коэффициента расхода Kv — коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления, ;
Акустическая проводимость — акустическая проводимость в установившемся режиме определяет пропускную способность при критическом потоке — состоянии, при котором скорость потока равна местной скорости звука. Поток становится критическим, когда отношение давления на выходе к давлению на входе достигает значения, называемого критическим отношением давлений;
Площадь проходного сечения, рассчитанная на основе геометрии — размер ограничения потока определяет пропускную способность.
Блок масштабирует заданную пропускную способность по степени открытия клапана. При увеличении степени открытия клапана от 0 до 1 показатель пропускной способности увеличивается от заданного минимума до заданного максимума.
Расчет массового расхода
Параметр Параметризация клапана определяет, какие уравнения будут использованы для вычисления расхода. Если для параметра Параметризация клапана установлено значение Коэффициент расхода Cv, то массовый расход будет определяться как
где
— коэффициент расхода;
— площадь открытия клапана;
— максимальная площадь клапана, когда он полностью открыт;
— константа, равная 27.3 для массового расхода в кг/час, давления в бар и плотности в кг/м3;
— коэффициент расширения;
— давление на входе;
— давление на выходе;
— плотность на входе.
Коэффициент расширения определяется как
где
— отношение показателя адиабаты к 1.4;
— значение параметра xT коэффициент разности давлений при дросселированном потоке.
Когда отношение давлений превышает значение параметра Коэффициент давления ламинарного потока, , происходит плавный переход к использованию линеаризованного уравнения:
где
Когда отношение давлений падает ниже , поток становится критическим, и используется уравнение
Если для параметра Параметризация клапана установлено значение Вектор коэффициента расхода Kv, то блок использует те же уравнения, но заменяет на с помощью отношения . Более подробная информация об уравнениях массового расхода, когда для параметра Параметризация клапана установлено значение Вектор коэффициента расхода Kv или Коэффициент расхода Cv, приведена в [2] и [3].
Если для параметра Параметризация клапана установлено значение Акустическая проводимость, то массовый расход определяется как
где
— акустическая проводимость;
— критическое отношение давлений;
— значение параметра Дозвуковой индекс;
— значение параметра Эталонная температура (ISO);
— значение параметра Эталонная плотность (ISO);
— температура на входе.
Когда отношение давлений превышает значение параметра Коэффициент давления ламинарного потока, , происходит плавный переход к использованию линеаризованного уравнения:
Когда отношение давлений опускается ниже критического отношения давлений , поток становится критическим, и используется уравнение
Более подробная информация об уравнениях массового расхода, когда для параметра Параметризация клапана установлено значение Акустическая проводимость, приведена в [1].
Если для параметра Параметризация клапана установлено значение Площадь проходного сечения, рассчитанная на основе геометрии, то массовый расход определяется как
где
— площадь открытия клапана;
— значение параметра Площадь поперечного сечения отверстий портов A и B;
— значение параметра Коэффициент расхода;
— показатель адиабаты.
Когда отношение давлений превышает значение параметра Коэффициент давления ламинарного потока, , происходит плавный переход к использованию линеаризованного уравнения:
Когда отношение давлений падает ниже , поток становится критическим, и используется уравнение
Более подробная информация об уравнениях массового расхода, когда для параметра Параметризация клапана установлено значение Площадь проходного сечения, рассчитанная на основе геометрии, приведена в [4].
Сохранение массы
Предполагается, что объем и масса газа внутри клапана очень малы, и эти значения не учитываются, поэтому в клапане не может накапливаться газ. Согласно принципу сохранения массы, массовый расход газа, поступающей через один порт, равен расходу газа, выходящей через другой порт:
где и — массовый расход в порту A и B соответственно.
Сохранение энергии
Клапан является адиабатическим компонентом. Между газом и стенкой клапана не происходит теплообмена. При прохождении газа через клапан над ним не совершается никакой работы. При этих допущениях энергия может поступать в клапан и выходить из него только за счет конвекции через порты A и B. Согласно принципу сохранения энергии, сумма потоков энергии через порты всегда равна нулю:
где и — поток энергии, поступающий в клапан через порты A и B соответственно.
Допущения и ограничения
Значение Акустическая проводимость параметра Параметризация клапана предназначено для пневматических систем. Если этот параметр используется для газов, отличных от воздуха, то может потребоваться скорректировать значение акустической проводимости на квадратный корень из относительной плотности.
Уравнение для параметризации Площадь проходного сечения, рассчитанная на основе геометрии обладает меньшей точностью для газов, которые далеки от идеального.
# L
—
нормированное смещение шара
скаляр в диапазоне [0,1]
Details
Нормированное смещение шара. Положение шара нормировано по максимальному смещению. Значение 0 соответствует полностью закрытому клапану, а значение 1 — полностью открытому.
Геометрия седла клапана. Площадь открытия клапана вычисляется в зависимости от значения этого параметра.
Значения
Sharp-edged | Conical
Значение по умолчанию
Sharp-edged
Имя для программного использования
seat_type
Вычисляемый
Нет
#Диаметр шара —
диаметр шара
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Диаметр шара, который является управляющем элементом.
Единицы измерения
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Значение по умолчанию
0.01 m
Имя для программного использования
ball_diameter
Вычисляемый
Да
#Диаметр отверстия —
диаметр отверстия клапана
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Диаметр постоянного отверстия клапана. Для конической геометрии седла, значение этого параметра — диаметр основания седла.
Единицы измерения
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Значение по умолчанию
0.007 m
Имя для программного использования
orifice_diameter
Вычисляемый
Да
#Параметризация клапана —
способ задания характеристики потока через отверстие
Площадь проходного сечения, рассчитанная на основе геометрии | Коэффициент расхода Cv | Вектор коэффициента расхода Kv | Акустическая проводимость
Details
Метод расчета массового расхода основан на:
Коэффициент расхода Cv — коэффициенте расхода ;
Вектор коэффициента расхода Kv — коэффициенте расхода , который определяется как ;
Акустическая проводимость — акустической проводимости в установившемся режиме;
Площадь проходного сечения, рассчитанная на основе геометрии — размере ограничения потока.
Значения
Orifice area based on geometry | Cv flow coefficient | Kv flow coefficient | Sonic conductance
Поправочный коэффициент — отношение фактического массового расхода к теоретическому массовому расходу.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Площадь проходного сечения, рассчитанная на основе геометрии.
Коэффициент непрерывного сглаживания, который обеспечивает плавность открытия за счет поправки в характеристике отверстия в почти открытом и почти закрытом положениях.
Значение по умолчанию
0.01
Имя для программного использования
smoothing_factor
Вычисляемый
Да
#Коэффициент давления ламинарного потока —
отношение давлений, при котором поток переходит между ламинарным и турбулентным режимами
Details
Отношение давления на выходе к давлению на входе, при котором поток переходит между ламинарным и турбулентным режимами течения.
Типичные значения варьируются от 0.995 до 0.999.
Значение по умолчанию
0.999
Имя для программного использования
B_laminar
Вычисляемый
Да
#Площадь поперечного сечения отверстий портов A и B —
площадь на входе или выходе из клапана
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
Эта площадь используется при вычислении массового расхода через порты.
Порты имеют одинаковый размер. Значение этого параметра должно соответствовать площади входного отверстия компонента, к которому подключается блок.
#Максимальное значение коэффициента расхода Cv —
коэффициент расхода, соответствующий максимальной площади отверстия
Details
Значение коэффициента расхода , когда площадь проходного сечения отверстия максимальна. Коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Коэффициент расхода Cv.
Значение по умолчанию
4.0
Имя для программного использования
C_v_max
Вычисляемый
Да
#xT коэффициент разности давлений при дросселированном потоке —
критическое отношение перепада давлений
Details
Отношение между давлением на входе и давлением на выходе , определенное как , при котором поток становится критическим. Если это значение не известно, то можно найти его в таблице 2 в ISA-75.01.01 [3].
Значение по умолчанию 0.7 подходит для многих клапанов.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Коэффициент расхода Cv или Вектор коэффициента расхода Kv.
Значение по умолчанию
0.7
Имена для программного использования
delta_p_ratio_C_v, delta_p_ratio_K_v
Вычисляемый
Да
#Максимальное значение коэффициента расхода Kv —
коэффициент расхода, соответствующий максимальной площади отверстия
Details
Значение коэффициента расхода, , когда площадь проходного сечения отверстия максимальна. Коэффициент расхода определяет зависимость пропускной способности от перепада давления.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Вектор коэффициента расхода Kv.
Значение акустической проводимости, когда площадь проходного сечения отверстия максимальна.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Акустическая проводимость.
Единицы измерения
l/(bar*s) | gal/(min*psi) | m^3/(Pa*s)
Значение по умолчанию
12.0 l/(bar*s)
Имя для программного использования
C_max
Вычисляемый
Да
#Критическое отношение давлений —
критическое отношение давлений
Details
Отношение давлений, при котором поток становится критическим, а скорость потока достигает максимума, определяемого местной скоростью звука.
Отношение между давлением на выходе и давлением на входе : .
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Акустическая проводимость.
Значение по умолчанию
0.3
Имя для программного использования
B_critical_linear
Вычисляемый
Да
#Дозвуковой индекс —
значение степени, используемой для расчета массового расхода в дозвуковом режиме течения
Details
Эмпирическая величина, используемая для более точного расчета массового расхода в дозвуковом режиме течения.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Акустическая проводимость.
Значение по умолчанию
0.5
Имя для программного использования
m
Вычисляемый
Да
#Эталонная температура (ISO) —
эталонная температура в соответствии с ISO 8778
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR
Details
Температура в стандартной эталонной атмосфере в стандарте ISO 8778.
Значения параметров эталона ISO нужно настраивать только в том случае, если используются значения акустической проводимости, полученные при отличных эталонных значениях.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Акустическая проводимость.
#Эталонная плотность (ISO) —
эталонная плотность в соответствии с ISO 8778
kg/m^3 | g/m^3 | g/cm^3 | g/mm^3 | lbm/ft^3 | lbm/gal | lbm/in^3
Details
Плотность в стандартной эталонной атмосфере в стандарте ISO 8778.
Значения параметров эталона ISO нужно настраивать только в том случае, если используются значения акустической проводимости, полученные при отличных эталонных значениях.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация клапана значение Акустическая проводимость.
Угол, образованный наклоном конического седла к его центральной линии.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Valve seat specification значение Conical.
Единицы измерения
rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon
Значение по умолчанию
120.0 deg
Имя для программного использования
cone_angle
Вычисляемый
Да
Литература
ISO 6358-3. «Pneumatic fluid power — Determination of flow-rate characteristics of components using compressible fluids — Part 3: Method for calculating steady-state flow rate characteristics of systems». 2014.
IEC 60534-2-3. «Industrial-process control valves — Part 2-3: Flow capacity — Test procedures». 2015.
ANSI/ISA-75.01.01. «Industrial-Process Control Valves — Part 2-1: Flow capacity — Sizing equations for fluid flow underinstalled conditions». 2012.
P. Beater. «Pneumatic Drives.» Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2007.