Гидроцилиндр двухстороннего действия (Г-ИЖ)
Линейный привод с камерами для изотермической жидкости и газа.
Тип: EngeeFluids.IsothermalLiquid.Actuators.TranslationalDoubleActingWithGasChamber
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Гидроцилиндр двухстороннего действия (Г-ИЖ) представляет собой камеру для изотермической жидкости и камеру для газа, разделенные поршневой пластиной. Приведение поршня в действие осуществляется за счет разности давлений между камерами. Движение поршня в положении, близком к полному выдвижению или полному втягиванию, ограничено одной из четырех моделей упора.
Порт A предназначен для впуска изотермической жидкости, а порт B — для впуска газа. Элементы теплопередачи между газовой камерой и окружающей средой подключаются к порту H. Порт C служит для механического поступательного перемещения корпуса привода. Порт R связан с поршнем привода. Положение поршня определяется портом p.
Смещение
Смещение поршня измеряется как положение в порту R относительно порта C. Параметр Направление смещения определяет направление смещения поршня. Смещение поршня равно нулю, когда объем камеры равен мертвому объему камеры. При получении смещения в качестве входного сигнала убедитесь, что производная положения равна скорости поршня.
Модель упора
Чтобы избежать механического повреждения поршня при его полном выдвижении или втягивании, привод обычно демонстрирует нелинейное поведение при приближении поршня к этим пределам. Блок Гидроцилиндр двухстороннего действия (Г-ИЖ) моделирует это поведение, используя четыре модели упора, которые моделируют податливость материала посредством пружинно-демпферной системы. Модели упора:
-
Плавное нарастание жесткости и демпфирования в переходной области, с демпфированием при отскоке; -
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, без демпфирования при отскоке; -
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, с демпфированием при отскоке; -
На основе коэффициента восстановления.
Сила в упоре моделируется, когда поршень находится на верхней или нижней границе. Граничная область находится в переходной области (параметр Переходная зона) хода поршня (параметр Ход поршня) или начального смещения поршня. За пределами этой области .
Подробнее об этих настройках см. на странице блока Поступательные упоры.
Схема блока
Блок Гидроцилиндр двухстороннего действия (Г-ИЖ) состоит из четырех блоков библиотеки Фундаментальные:
Порты
Выход
#
p
—
положение поршня, м
скаляр
Details
Направленный порт, связанный с положением поршня.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Ненаправленные
#
H
—
тепловой поток
тепло
Details
Ненаправленный порт, связанный с передачей тепла к газовой камере или от нее.
| Имя для программного использования |
|
#
C
—
корпус привода
поступательная механика
Details
Ненаправленный порт, связанный с корпусом.
| Имя для программного использования |
|
#
A
—
вход в камеру A
изотермическая жидкость
Details
Ненаправленный порт для изотермической жидкости, связанный с входом в камеру A.
| Имя для программного использования |
|
#
R
—
шток поршня привода
поступательная механика
Details
Ненаправленный порт, связанный со штоком поршня.
| Имя для программного использования |
|
#
B
—
вход в камеру B
газ
Details
Ненаправленный порт для газа, связанный с входом в камеру B.
| Имя для программного использования |
|
Параметры
Конфигурация
#
Направление смещения —
направление смещения поршня
Положительное смещение порта R относительно порта С при увеличении давления в порту A | Отрицательное смещение порта R относительно порта С при увеличении давления в порту A
Details
Направление смещения поршня. Положительное смещение порта R относительно порта С при увеличении давления в порту A соответствует выдвижению поршня, когда разность давлений между камерами A и B положительна. Отрицательное смещение порта R относительно порта С при увеличении давления в порту A соответствует втягиванию поршня, когда разность давлений между камерами A и B положительна.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Ход поршня —
максимальный ход поршня
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Максимальный ход поршня.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Начальное положение поршня относительно камеры А —
положение поршня в начале моделирования
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Положение поршня в начале моделирования.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Модель жесткого упора —
выбор модели упора
Плавное нарастание жесткости и демпфирования в переходной области, с демпфированием при отскоке | Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, без демпфирования при отскоке | Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, с демпфированием при отскоке | На основе коэффициента восстановления
Details
Выбор модели силы, действующей на поршень при полном выдвижении или полном втягивании. Подробнее см. на странице блока Поступательные упоры.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Коэффициент жесткости ограничителей —
коэффициент жесткости
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in
Details
Коэффициент жесткости поршня.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора одно из следующих значений:
-
Плавное нарастание жесткости и демпфирования в переходной области, с демпфированием при отскоке; -
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, без демпфирования при отскоке; -
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, с демпфированием при отскоке.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Коэффициент демпфирования ограничителей —
коэффициент демпфирования
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in
Details
Коэффициент демпфирования поршня.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора одно из следующих значений:
-
Плавное нарастание жесткости и демпфирования в переходной области, с демпфированием при отскоке; -
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, без демпфирования при отскоке; -
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, с демпфированием при отскоке.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Переходная зона —
область применения модели силы в упоре
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Диапазон применения модели силы в упоре. За пределами этого диапазона максимального выдвижения и максимального втягивания поршня параметр Модель жесткого упора не применяется, и на поршень не воздействует дополнительная сила.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора значение Плавное нарастание жесткости и демпфирования в переходной области, с демпфированием при отскоке.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Коэффициент восстановления — отношение конечной и начальной относительной скорости между ползунком и упором после столкновения
Details
Отношение конечной и начальной относительной скорости между ползунком и упором после отскока ползунка.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора значение На основе коэффициента восстановления.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Пороговая скорость статического контакта —
пороговое значение относительной скорости между ползунком и упором перед столкновением
m/s | mm/s | cm/s | km/s | m/hr | km/hr | in/s | ft/s | mi/s | ft/min | mi/hr | kn
Details
Пороговое значение относительной скорости между ползунком и упором перед столкновением. Когда ползунок ударяется о корпус со скоростью, меньшей значения параметра Пороговая скорость статического контакта, они остаются в контакте. В противном случае ползунок отскакивает. Чтобы избежать моделирования статического контакта между ползунком и корпусом, установите для этого параметра значение 0.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора значение На основе коэффициента восстановления.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Пороговая сила размыкания контакта —
пороговое значение силы, необходимое для перехода из контактного режима в свободный режим
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf
Details
Минимальное усилие, необходимое для выхода ползунка из режима статического контакта.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора значение На основе коэффициента восстановления.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
Полость с изотермической жидкостью
#
Площадь поперечного сечения поршня в полости A —
площадь поперечного сечения штока поршня
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
Площадь поперечного сечения штока поршня в камере A.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Мертвый объем в полости А —
объем камеры при полном втягивании поршня
m^3 | um^3 | mm^3 | cm^3 | km^3 | ml | l | gal | igal | in^3 | ft^3 | yd^3 | mi^3
Details
Открытый объем в камере для жидкости при полном втягивании поршня.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Динамическая сжимаемость жидкости — моделировать ли сжимаемость жидкости
Details
Моделировать ли изменение плотности жидкости из-за сжимаемости жидкости. Если рядом с параметром Динамическая сжимаемость жидкости установлен флажок, то изменения, вызванные массовым расходом в блоке, рассчитываются в дополнение к изменениям плотности, вызванным изменением давления. В библиотеке Изотермическая жидкость все блоки рассчитывают плотность как функцию давления.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Начальное давление жидкости в полости A —
начальное давление жидкости для сжимаемых жидкостей
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
Начальное давление жидкости для сжимаемых жидкостей.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок рядом с параметром Динамическая сжимаемость жидкости.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Давление снаружи гидроцилиндра —
опорное давление окружающей среды
Атмосферное давление | Заданное давление
Details
Опорное давление окружающей среды. Значение Атмосферное давление устанавливает давление окружающей среды равным 0.101325 МПа.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Значение давления снаружи гидроцилиндра —
определяемое пользователем давление окружающей среды
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
Определяемое пользователем давление окружающей среды.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Давление снаружи гидроцилиндра значение Заданное давление.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
Полость с газом
#
Площадь поперечного сечения поршня в полости B —
площадь поперечного сечения штока поршня
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
Площадь поперечного сечения штока поршня в камере B.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Площадь поперечного сечения отверстия порта B —
площадь поперечного сечения порта
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
Площадь поперечного сечения порта B.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Мертвый объем в полости В —
объем камеры при полном втягивании поршня
m^3 | um^3 | mm^3 | cm^3 | km^3 | ml | l | gal | igal | in^3 | ft^3 | yd^3 | mi^3
Details
Открытый объем в камере для газа при полном втягивании поршня.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Начальное давление газа в полости B —
начальное давление газа в камере
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
Начальное давление газа в камере.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Начальная температура газа в полости B —
начальная температура в камере для газа
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR
Details
Начальная температура в камере для газа.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Давление снаружи гидроцилиндра —
опорное давление окружающей среды
Атмосферное давление | Заданное давление
Details
Опорное давление окружающей среды. Значение Атмосферное давление устанавливает давление окружающей среды равным 0.101325 МПа.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Значение давления снаружи гидроцилиндра —
определяемое пользователем давление окружающей среды
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
Определяемое пользователем давление окружающей среды.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Давление снаружи гидроцилиндра значение Заданное давление.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |