Документация Engee

Fixed-Displacement Motor (IL)

Гидромотор постоянного рабочего объема в сети изотермической жидкости.

fixed displacement motor il

Описание

Блок Fixed-Displacement Motor (IL) моделирует гидромотор постоянного рабочего объема. Поток жидкости может иметь направление от порта A к порту B (прямой режим) или от порта B к порту A (обратный режим). Работа в режиме гидромотора происходит при падении давления в направлении потока. Режим работы насоса реализуется при увеличении давления в направлении потока.

fixed displacement motor il 1

Блок имеет четыре режима работы. Режим работы зависит от перепада давления от порта A к порту B и угловой скорости :

  • Режим 1, прямой режим гидромотора: поток из порта A в порт B вызывает снижение давления от порта A до порта B и положительную угловую скорость вала.

  • Режим 2, обратный режим насоса: отрицательная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта B к порту A и поток от порта B к порту A.

  • Режим 3, обратный режим гидромотора: поток от порта B к порту A вызывает снижение давления от порта B к порту A и отрицательную угловую скорость вала.

  • Режим 4, прямой режим насоса: положительная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта A до порта B и поток от порта A до порта B.

Блок гидромотора имеет аналитическую параметризацию, табличную параметризацию и параметризацию через входные сигналы. При использовании табличных данных или входного сигнала для параметризации можно выбрать характеристику работы гидромотора на основе КПД или объемных и механических потерь.

В вариантах параметризации табличных данных и входного сигнала пороговые параметры Pressure drop threshold for motor-pump transition и Angular velocity threshold for motor-pump transition определяют области, в которых может происходить численно сглаженный переход потока между режимами работы гидромотора. Выберите область перехода, которая обеспечивает некоторый запас для переходного члена, но которая достаточно мала по отношению к давлению и угловой скорости, чтобы не влиять на результаты расчета.

Аналитическая параметризация утечки и момента трения

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Analytical, то блок рассчитывает утечку и момент трения на основе номинальных значений скорости вращения вала, перепада давления механического и объемного КПД. Расход утечки, который зависит от перепада давления на гидромоторе, рассчитывается как:

где

  • ;

  • — средняя плотность жидкости;

  • — коэффициент Хагена-Пуазейля для расчета аналитических потерь:

    где

    • — значение параметра Displacement;

    • — значение параметра Nominal shaft angular velocity;

    • — значение параметра Volumetric efficiency at nominal conditions;

    • — значение параметра Nominal pressure drop.

Момент трения, который зависит от угловой скорости вала, рассчитывается как:

где

  • — значение параметра No-load torque;

  • — коэффициент зависимости момента трения от давления при номинальном рабочем объеме, который определяется по значению параметра Mechanical efficiency at nominal conditions, :

    где — момент трения в номинальных условиях:

  • — перепад давления между портами A и B;

  • — угловая скорость вала, или .

Табличные данные для параметризации

При использовании табличных данных для КПД или потерь гидромотора можно предоставить данные для одного или нескольких режимов работы. Знаки табличных данных определяют режим работы блока. Если данные предоставлены менее чем для четырех режимов работы, то блок рассчитывает дополнительные данные для другого режима (режимов), расширяя заданные данные в оставшиеся квадранты.

Табличные данные — параметризация объемного и механического коэффициентов полезного действия

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies, то блок выполняет параметризацию по табличным данным для объемного и механического КПД.

Расход утечки составляет

где

  • ;

  • ;

  • — объемный КПД, который интерполируется на основе табличных данных, предоставленных пользователем;

  • — переходный член, представляет собой

    где

    • ;

    • — значение параметра Pressure drop threshold for motor-pump transition;

    • ;

    • — значение параметра Angular velocity threshold for motor-pump transition.

Момент трения равен

где

  • ;

  • ;

  • — механический КПД, который интерполируется на основе предоставленных пользователем табличных данных.

Табличные данные — параметризация объемных и механических потерь

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Tabulated data - volumetric and mechanical loss, то блок выполняет параметризацию по табличным данным для объемных и механических потерь.

Расход утечки составляет

где — интерполяция на основе параметра Volumetric loss table, q_loss(dp,w).

Момент трения вала равен

где — интерполяция на основе параметра Mechanical loss table, torque_loss(dp,w).

Табличные данные — параметризация крутящего момента и скорости

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Tabulated data - torque and speed, то блок выполняет параметризацию по табличным данным для крутящего момента и скорости.

Блок рассчитывает таблицу объемных потерь и таблицу механических потерь как



где

  • — значение параметра Flow rate vector, q;

  • — значение параметра Shaft speed table, w(q,dp);

  • — значение параметра Pressure drop vector, dp;

  • — значение параметра Torque table, T(q,dp).

Если заданные значения параметров Shaft speed table, w(q,dp) и Torque table, T(q,dp) не охватывают все четыре квадранта, блок расширяет данные на:

  • симметрично зеркально отраженные значения параметров Pressure drop vector, dp и Flow rate vector, q, чтобы они содержали отрицательные значения;

  • симметрично расширенные значения таблицы объемных потерь на дополнительные квадранты. Знаки этих расширенных значений соответствуют знаку в каждом квадранте;

  • рассчитанные расширенные значения вектора скорости вращения вала, из расширенных значений вектора расхода и таблицы объемных потерь, ;

  • симметрично расширенные значения таблицы механических потерь на дополнительные квадранты. Знаки этих расширенных значений соответствуют знаку в каждом квадранте.

Если в таблицах данных есть неизвестные значения в любом из четырех углов или параметры Shaft speed table, w(q,dp) или Torque table, T(q,dp), то используйте NaN вместо этих значений. Блок заполняет элементы NaN в результирующей таблице объемных потерь и таблице механических потерь с помощью ближайшей экстраполяции относительно перепада давления. Блок корректирует знаки в экстраполированной таблице механических потерь, чтобы они совпадали со знаками соответствующих элементов в векторе скорости вращения вала , где .

После расширения или заполнения неизвестных значений блок использует линейную интерполяцию и ближайшую экстраполяцию для расчета таблиц объемных и механических потерь во время моделирования

где .

Параметризация через входной сигнал

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies, то включены порты EV и EM. Внутренняя утечка и трение вала рассчитываются так же, как и при параметризации Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies, за исключением того, что значения и поступают непосредственно на порты EV и EM соответственно.

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Input signal - volumetric and mechanical losses, то включены порты LV и LM. На эти порты поступают значения потока утечки и момента трения в виде положительных скаляров. Расход утечки рассчитывается как:

где

  • — объемный расход утечки, полученный на порту LV;

  • — значение параметра Pressure drop threshold for motor-pump transition.

Момент трения рассчитывается как:

где

  • — момент трения, полученный в порту LM;

  • — значение параметра Angular velocity threshold for motor-pump transition.

Объемный и механический КПД варьируются между заданными пользователем минимальным и максимальным значениями. Любые значения ниже или выше этого диапазона будут принимать минимальное и максимальное заданные значения соответственно.

Работа гидромотора

Расход гидромотора составляет:

где .

Крутящий момент гидромотора составляет:

где .

Механическая мощность, развиваемая валом гидромотора, составляет:

Гидравлическая мощность гидромотора составляет:

Если нужно узнать, работает ли блок за пределами предоставленных табличных данных, то можно установить для параметра Check if operating beyond the range of supplied tabulated data значение Error, чтобы остановить моделирование в этом случае. При параметризации по входному сигналу для объемных или механических потерь можно получать уведомления о выходе моделирования за пределы рабочих режимов мотора с помощью параметра Check if operating outside of motor mode.

Также можно контролировать функциональность гидромотора. Установите для параметра Check if pressures are less than motor minimum pressure значение Error, чтобы остановить моделирование, когда давление на выходе будет ниже минимального заданного значения.

Порты

Ненаправленные

# A — порт изотермической жидкости
изотермическая жидкость

Details

Порт входа или выхода жидкости в гидромоторе.

Имя для программного использования

port_a

# B — порт изотермической жидкости
изотермическая жидкость

Details

Порт входа или выхода жидкости в гидромоторе.

Имя для программного использования

port_b

# R — механический порт
вращательная механика

Details

Угловая скорость вращения и крутящий момент вала.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — механический порт
вращательная механика

Details

Угловая скорость и крутящий момент корпуса.

Имя для программного использования

case_flange

Вход

# EV — объемный КПД
скаляр

Details

Объемный КПД, заданный в виде скаляра. Значение должно находиться в диапазоне от 0 до 1.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

# EM — механический КПД
скаляр

Details

Механический КПД гидромотора, заданный в виде скаляра. Значение должно находиться в диапазоне от 0 до 1.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

# LV — объемный расход утечки
скаляр

Details

Потери гидромотора, в м3/с, заданные в виде скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical losses.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

# LM — момент трения
скаляр

Details

Механические потери гидромотора, в Н⋅м, заданный в виде скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical losses.

Типы данных

Float64
Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Parameters

# Leakage and friction parameterization — метод расчета расхода утечки и момента трения
Analytical | Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies | Tabulated data - volumetric and mechanical losses | Tabulated data - torque and speed | Input signal - volumetric and mechanical efficiencies | Input signal - volumetric and mechanical losses

Details

Параметризация характеристик утечки и трения гидромотора.

  • Analytical — расход утечки и момент трения рассчитываются по аналитическим уравнениям.

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies — объемный и механический КПД рассчитываются по заданным пользователем параметрам Pressure drop vector, dp и Shaft angular velocity vector, w и интерполируются на основе соответствующих двумерных таблиц Volumetric efficiency table, e_v(dp,w) и Mechanical efficiency table, e_m(dp,w).

  • Tabulated data - volumetric and mechanical loss — расход утечки и момент трения рассчитываются по заданным пользователем параметрам Pressure drop vector, dp и Shaft angular velocity vector, w и интерполируются на основе соответствующих двумерных таблиц Volumetric loss table, q_loss(dp,w) и Mechanical loss table, torque_loss(dp,w).

  • Tabulated data - torque and speed — можно задать крутящий момент и скорость вращения вала как функции расхода и перепада давления с помощью параметров Torque table T(q,dp) и Shaft speed table w(q,dp).

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies — объемный и механический КПД поступают в виде сигналов на порты EV и EM соответственно.

  • Input signal - volumetric and mechanical loss — расход утечки и момент трения поступают в виде сигналов на порты LV и LM соответственно.

Значение по умолчанию

Analytical
Имя для программного использования

leakage_and_friction_parameterization_motor

# Displacement — рабочий объем
l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad

Details

Величина вытесненной жидкости при повороте вала на определенный угол.

Значение по умолчанию

30.0 cm^3/rev
Имя для программного использования

displacement

# Nominal shaft angular velocity — номинальная угловая скорость вала
rpm | deg/s | rad/s

Details

Угловая скорость вала при номинальных рабочих условиях.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Значение по умолчанию

1800.0 rpm
Имя для программного использования

w_nominal

# Nominal pressure drop — номинальное падение давления между входом и выходом жидкости
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Перепад давления между входом и выходом гидромотора при номинальных рабочих условиях.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Значение по умолчанию

10.0 MPa
Имя для программного использования

p_nominal

# Volumetric efficiency at nominal conditions — объемный КПД

Details

Отношение фактического расхода к идеальному расходу при номинальных условиях.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Значение по умолчанию

0.92
Имя для программного использования

nominal_volumetric_efficiency

# Mechanical efficiency at nominal conditions — механический КПД при идеальных условиях

Details

Отношение фактического крутящего момента к идеальному крутящему моменту, создаваемому в номинальных условиях.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Значение по умолчанию

0.88
Имя для программного использования

nominal_mechanical_efficiency

# No-load torque — момент трения покоя
N*m | mN*m | lbt*ft

Details

Минимальное значение крутящего момента для преодоления трения уплотнения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Analytical.

Значение по умолчанию

0.0 N*m
Имя для программного использования

no_load_torque

# Pressure drop vector, dp — вектор значений падения давления для табличной параметризации
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации утечек и трения крутящего момента. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

[0.1, 1.0, 2.0] MPa
Имя для программного использования

delta_p_vector_efficiency

# Shaft angular velocity vector, w — вектор значений угловой скорости для табличной параметризации
rpm | deg/s | rad/s

Details

Вектор данных угловой скорости для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm
Имя для программного использования

w_vector_efficiency

# Volumetric efficiency table, e_v(dp,w) — таблица объемного КПД

Details

Матрица на объемных КПД при заданном перепаде давления жидкости и угловой скорости вращения вала. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения и — это размеры соответствующих векторов:

  • — количество элементов вектора в параметре Pressure drop vector, dp.

  • — количество элементов вектора в параметре Shaft angular velocity vector, w.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

[0.816 0.908 0.954 0.977 0.981 0.984; 0.325 0.663 0.831 0.916 0.925 0.946; 0.137 0.568 0.78 0.892 0.893 0.910]
Имя для программного использования

volumetric_efficiency_matrix

# Mechanical efficiency table, e_m(dp,w) — таблица механического КПД

Details

Матрица на механических КПД при заданном перепаде давления жидкости и угловой скорости вращения вала. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы. Значения и — это размеры соответствующих векторов:

  • — количество элементов в векторе падения давления Pressure drop vector, dp.

  • — количество элементов в векторе угловой скорости Shaft angular velocity vector, w.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

[0.996 0.996 0.996 0.996 0.996 0.996; 0.988 0.989 0.989 0.989 0.989 0.990; 0.981 0.981 0.982 0.982 0.983 0.984]
Имя для программного использования

mechanical_efficiency_matrix

# Pressure drop vector, dp — вектор значений падения давления для табличной параметризации
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации утечек и трения крутящего момента. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Значение по умолчанию

[0.1, 1.0, 2.0] MPa
Имя для программного использования

delta_p_vector_loss

# Shaft angular velocity vector, w — вектор значений угловой скорости для табличной параметризации
rpm | deg/s | rad/s

Details

Вектор данных угловой скорости для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Значение по умолчанию

[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm
Имя для программного использования

w_vector_loss

# Volumetric loss table, q_loss(dp,w) — объемные потери для табличной параметризации
m^3/s | m^3/h | cm^3/s | mm^3/s | ft^3/s | lpm | l/s | gpm | gal/s | gal/h

Details

Матрица на объемных потерь при заданном перепаде давления жидкости и угловой скорости вращения вала. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения и — это размеры соответствующих векторов:

  • — количество элементов в векторе падения давления Pressure drop vector, dp.

  • — количество элементов в векторе угловой скорости Shaft angular velocity vector, w.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Значение по умолчанию

1e-3*[0.0230 0.0230 0.0230 0.0230 0.0285 0.0320; 0.0844 0.0842 0.0845 0.0840 0.1125 0.1080; 0.1079 0.1080 0.1100 0.1080 0.1605 0.1800] m^3/s
Имя для программного использования

volumetric_loss_matrix

# Mechanical loss table, torque_loss(dp,w) — механические потери для табличной параметризации
N*m | mN*m | lbt*ft

Details

Матрица на механических потерь при заданном перепаде давления жидкости и угловой скорости вращения вала.

В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы. Значения и — это размеры соответствующих векторов:

  • — количество элементов в векторе падения давления Pressure drop vector, dp.

  • — количество элементов в векторе угловой скорости Shaft angular velocity vector, w.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Значение по умолчанию

[0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020; 0.0607 0.0556 0.0556 0.0556 0.0556 0.0505; 0.1937 0.1937 0.1833 0.1833 0.1729 0.1626] N*m
Имя для программного использования

mechanical_loss_matrix

# Flow rate vector, q — вектор значений объемного расхода
m^3/s | m^3/h | cm^3/s | mm^3/s | ft^3/s | lpm | l/s | gpm | gal/s | gal/h

Details

Вектор значений объемного расхода для табличной параметризации крутящего момента и скорости. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - torque and speed.

Значение по умолчанию

[0.125, 0.25, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0]*1e-3 m^3/s
Имя для программного использования

Vdot_vector_shaft

# Pressure drop vector, dp — вектор значений падения давления для табличной параметризации
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации утечек и трения крутящего момента. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - torque and speed.

Значение по умолчанию

[0.1, 1.0, 2.0] MPa
Имя для программного использования

delta_p_vector_shaft

# Torque table, T(q, dp) — значения крутящего момента для табличной параметризации
N*m | mN*m | lbt*ft

Details

Матрица на значений крутящего момента при заданном перепаде давления и расходе жидкости. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения и — это размеры соответствующих векторов:

  • — количество элементов в векторе объемного расхода Flow rate vector, q.

  • — количество элементов в векторе падения давления Pressure drop vector, dp.

Если в таблице есть неизвестные значения в любом из четырех углов, используйте NaN вместо этих значений.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - torque and speed.

Значение по умолчанию

[0.47 4.72 9.35; 0.47 4.70 9.36; 0.47 4.70 9.40; 0.47 4.70 9.41; 0.47 4.70 9.46; 0.47 4.68 9.50] N*m
Имя для программного использования

torque_matrix_shaft

# Shaft speed table, w(q,dp) — значения угловой скорости вращения вала для табличной параметризации
rpm | deg/s | rad/s

Details

Матрица на значений скорости вращения вала при заданном перепаде давления и объемном расходе жидкости. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения и — это размеры соответствующих векторов:

  • — количество элементов в векторе объемного расхода Flow rate vector, q.

  • — количество элементов в векторе падения давления Pressure drop vector, dp.

Если в таблице есть неизвестные данные в любом из четырех углов, используйте NaN вместо этих значений.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Tabulated data - torque and speed.

Значение по умолчанию

[205.0 80.0 35.0; 455.0 330.0 285.0; 955.0 831.0 780.0; 1950.0 1830.0 1780.0; 2940.0 2775.0 2680.0; 3940.0 3780.0 3640.0] rpm
Имя для программного использования

w_matrix_shaft

# Minimum volumetric efficiency — минимальное значение объемного КПД

Details

Минимальное значение объемного КПД. Если входной сигнал ниже этого значения, то объемный КПД устанавливается на минимальное значение объемного КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

1e-3
Имя для программного использования

min_volumetric_efficiency

# Maximum volumetric efficiency — максимальное значение объемного КПД

Details

Максимальное значение объемного КПД. Если входной сигнал превышает это значение, то объемный КПД устанавливается на максимальное значение объемного КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

1.0
Имя для программного использования

max_volumetric_efficiency

# Minimum mechanical efficiency — минимальное значение механического КПД

Details

Минимальное значение механического КПД. Если входной сигнал ниже этого значения, то механический КПД устанавливается на минимальное значение механического КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

1e-3
Имя для программного использования

min_mechanical_efficiency

# Maximum mechanical efficiency — максимальное значение механического КПД

Details

Максимальное значение механического КПД. Если входной сигнал выше этого значения, то механический КПД устанавливается на максимальное значение механического КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию

1.0
Имя для программного использования

max_mechanical_efficiency

# Pressure drop threshold for motor-pump transition — пороговое давление для переходного режима
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Пороговое значение перепада давления для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется в районе 0 МПа между положительным и отрицательным значениями порогового перепада давления. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Leakage and friction parameterization одно из значений:

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical losses.

Значение по умолчанию

1e-3 MPa
Имя для программного использования

p_threshold

# Angular velocity threshold for motor-pump transition — пороговая угловая скорость для переходного режима
rpm | deg/s | rad/s

Details

Пороговое значение угловой скорости для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется вокруг 0 об/мин между положительным и отрицательным значениями пороговой угловой скорости. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Leakage and friction parameterization одно из значений:

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical losses.

Значение по умолчанию

100.0 rpm
Имя для программного использования

w_threshold

# Check if operating beyond the range of supplied tabulated data — сообщение о выходе за пределы предоставленных данных
None | Error

Details

Выберите значение Error, чтобы остановить симуляцию, когда блок использует значения, выходящие за пределы предоставленного диапазона данных.

Если для параметра Leakage and friction parameterization установлено значение Tabulated data - torque and speed, то этот параметр также проверяет, работает ли блок в области значений NaN.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization одно из значений:

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Tabulated data - volumetric and mechanical losses;

  • Tabulated data - torque and speed.

Значение по умолчанию

None
Имя для программного использования

supplied_range_assert_action

# Check if operating outside of motor mode — сообщение о работе блока вне режима гидромотора
None | Error

Details

Выберите Error, чтобы останавливать симуляцию, когда блок работает в режимах прямого или обратного насоса.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Leakage and friction parameterization значение Input signal - volumetric and mechanical losses.

Значение по умолчанию

None
Имя для программного использования

operating_mode_assert_action

# Check if pressures are less than motor minimum pressure — сообщение о низком давлении жидкости на выходе гидромотора
None | Error

Details

Выберите Error, чтобы остановить симуляцию, когда давление на выходе падает ниже минимального заданного значения.

Этот параметр помогает определить потенциальные условия для возникновения кавитации, когда давление жидкости падает ниже давления пара жидкости.

Значение по умолчанию

None
Имя для программного использования

pressure_assert_action

# Motor minimum pressure — нижний порог допустимого давления на выходе из гидромотора
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Нижний порог допустимого давления на входе или выходе гидромотора.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Check if pressures are less than motor minimum pressure значение Error.

Значение по умолчанию

0.101325 MPa
Имя для программного использования

p_valid_min