Мотор с переменным рабочим объемом (ИЖ)

Гидромотор переменного рабочего объема в сети изотермической жидкости.

variable displacement motor il

Описание

Блок Мотор с переменным рабочим объемом (ИЖ) моделирует гидромотор с переменным рабочим объемом. Поток жидкости может иметь направление от порта A к порту B (прямой режим) или от порта B к порту A (обратный режим). Работа в режиме гидромотора происходит при падении давления в направлении потока. Режим работы насоса реализуется при увеличении давления в направлении потока.

Вращение вала соответствует знаку рабочего объема, проходящей через гидромотор, который поступает в виде скалярного сигнала на порт D. Положительный рабочий объем на порту D соответствует положительному вращению вала в прямом режиме. Отрицательный рабочий объем на порту D соответствует отрицательной угловой скорости вала в прямом режиме.

Режимы работы приведены на схеме.

variable displacement motor il 1

Блок имеет восемь режимов работы. Режим работы зависит от перепада давления от порта A к порту B , угловой скорости и рабочего объема. На схеме выше эти режимы показаны как октанты диаграммы :

Режим 1, прямой режим гидромотора: поток от порта A к порту B вызывает снижение давления от порта A до порта B и положительную угловую скорость вала.
Режим 2, обратный режим насоса: отрицательная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта B до порта A и поток от порта B к порту A.
Режим 3, обратный режим гидромотора: поток от порта B к порту A вызывает снижение давления от порта B до порта A и отрицательную угловую скорость вала.
Режим 4, прямой режим насоса: положительная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта A до порта B и поток от порта A к порту B.
Режим 5, обратный режим насоса: положительная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта B до порта A и поток от порта B к порту A.
Режим 6, прямой режим гидромотора: поток от порта A к порту B вызывает снижение давления от порта A до порта B и отрицательную угловую скорость вала.
Режим 7, прямой режим насоса: отрицательная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта A до порта B и поток от порта A к порту B.
Режим 8, обратный режим гидромотора: поток от порта B к порту A вызывает снижение давления от порта B до порта A и положительную угловую скорость вала.

Блок гидромотора имеет аналитическую параметризацию, табличную параметризацию и параметризацию через входные сигналы. При использовании табличных данных или входного сигнала для параметризации можно выбрать характеристику работы гидромотора на основе КПД или объемных и механических потерь.

В вариантах параметризации табличных данных и входного сигнала пороговые параметры Пороговое падение давления для перехода из режим работы мотора в режим насоса, Пороговая угловая скорость для перехода из режима мотора в режим насоса и Пороговый рабочий объем для перехода из режима мотора в режим насоса определяют области, в которых может происходить численно сглаженный переход потока между режимами работы гидромотора. Выберите область перехода, которая обеспечивает некоторый запас для переходного члена, но которая достаточно мала по отношению к давлению и угловой скорости, чтобы не влиять на результаты расчета. Для порогового значения рабочего объема выберите пороговое значение, которое меньше, чем типичный рабочий объем при нормальной работе.

Аналитическая параметризация утечки и момента трения

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Аналитическая, то блок рассчитывает утечку и момент трения на основе номинальных значений скорости вращения вала, перепада давления, механического и объемного КПД. Расход утечки, который зависит от перепада давления на гидромоторе, рассчитывается как:

где

;
— средняя плотность жидкости;
— коэффициент Хагена-Пуазейля для расчета аналитических потерь:

где
- — значение параметра Номинальный рабочий объем;
- — значение параметра Номинальная угловая скорость вала;
- — значение параметра Объемный КПД при номинальных условиях;
- — значение параметра Номинальное падение давления.

Момент трения, который зависит от перепада давления в гидромоторе, рассчитывается как:

где

— значение параметра Крутящий момент при отсутствующей нагрузке;
— коэффициент зависимости момента трения от давления при номинальном рабочем объеме, который определяется на основе значения параметра Механический КПД при номинальных условиях, :

где — момент трения в номинальных условиях:
— перепад давления между портами A и B;
— угловая скорость вала, или .

Табличная параметризация

При использовании табличных данных для КПД или потерь гидромотора можно предоставить данные для одного или нескольких режимов работы. Знаки табличных данных определяют режим работы блока. Если данные предоставлены менее чем для восьмии режимов работы, то блок рассчитывает дополнительные данные для другого режима (режимов), расширяя заданные данные в оставшиеся октанты.

Табличные данные — параметризация объемного и механического коэффициентов полезного действия

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Табличная - объемный и механический КПД, то блок выполняет параметризацию по табличным данным для объемного и механического КПД.

Расход утечки составляет

где

;
;
— объемный КПД, который интерполируется на основе табличных данных, предоставленных пользователем;
— переходный член, представляет собой

где
- ;
- — значение параметра Пороговое падение давления для перехода из режим работы мотора в режим насоса;
- ;
- — значение параметра Пороговая угловая скорость для перехода из режима мотора в режим насоса.

Момент трения равен:

где

;
;
— механический КПД, который интерполируется на основе предоставленных пользователем табличных данных.

Табличные данные — параметризация объемных и механических потерь

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Tabulated data - volumetric and mechanical loss, то блок выполняет параметризацию по табличным данным для объемных и механических потерь.

Расход утечки составляет

где — интерполяция на основе параметра Volumetric loss table, q_loss(Δp,w,D), который основан на данных, предоставленных пользователем, о перепаде давления, угловой скорости вала и рабочем объеме жидкости.

Момент трения вала равен

где — интерполяция на основе параметра Mechanical loss table, torque_loss(Δp,w,D), который основан на данных, предоставленных пользователем, о перепаде давления, угловой скорости вала и рабочем объеме жидкости.

Параметризация через входной сигнал

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Табличная - объемный и механический КПД, то включены порты EV и EM. Внутренняя утечка и трение вала рассчитываются так же, как и при параметризации Табличная - объемный и механический КПД, за исключением того, что значения и поступают непосредственно на порты EV и EM соответственно.

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Входной сигнал - объемные и механические потери, то включены порты LV и LM. На эти порты поступают значения потока утечки и момента трения в виде положительных скаляров. Расход утечки рассчитывается как:

где

— объемный расход утечки, полученный на порту LV;
— значение параметра Пороговое падение давления для перехода из режим работы мотора в режим насоса.

Момент трения рассчитывается как:

где

— момент трения, полученный в порту LM;
— значение параметра Пороговая угловая скорость для перехода из режима мотора в режим насоса.

Объемный и механический КПД варьируются между заданными пользователем минимальным и максимальным значениями. Любые значения ниже или выше этого диапазона будут принимать минимальное и максимальное заданные значения соответственно.

Работа гидромотора

Расход гидромотора составляет:

где .

Крутящий момент гидромотора составляет:

где .

Механическая мощность, развиваемая валом гидромотора, составляет:

Гидравлическая мощность гидромотора составляет:

Если нужно узнать, работает ли блок за пределами предоставленных табличных данных, то можно установить для параметра Проверьте, не выходит ли режим работы за пределы диапазона табличных данных значение Ошибка, чтобы остановить моделирование в этом случае. При параметризации по входному сигналу для объемных или механических потерь можно получать уведомления о выходе моделирования за пределы рабочих режимов мотора с помощью параметра Check if operating outside of motor mode.

Также можно контролировать функциональность гидромотора. Установите для параметра Проверьте, не опускается ли давление на выход ниже минимального значение Ошибка, чтобы остановить моделирование, когда давление на выходе будет ниже минимального заданного значения.

Порты

Ненаправленные

# R — механический порт
вращательная механика

Details

Угловая скорость вращения и крутящий момент вала.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — механический порт
вращательная механика

Details

Угловая скорость и крутящий момент корпуса.

Имя для программного использования

case_flange

# A — порт изотермической жидкости
изотермическая жидкость

Details

Порт входа или выхода жидкости в гидромоторе.

Имя для программного использования

port_a

# B — порт изотермической жидкости
изотермическая жидкость

Details

Порт входа или выхода жидкости в гидромоторе.

Имя для программного использования

port_b

Вход

# D — рабочий объем
скаляр

Details

Объем жидкости в м³/рад, проходящей через гидромотор, в виде скаляра.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# EV — объемный КПД
скаляр

Details

Объемный КПД, заданный в виде скаляра. Значение должно находиться в диапазоне от 0 до 1.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Табличная - объемный и механический КПД.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# EM — механический КПД
скаляр

Details

Механический КПД гидромотора, заданный в виде скаляра. Значение должно находиться в диапазоне от 0 до 1.

Зависимости

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# LV — объемный расход утечки
скаляр

Details

Потери гидромотора, в м³/с, заданные в виде скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Входной сигнал - объемные и механические потери.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# LM — момент трения
скаляр

Details

Механические потери гидромотора, в Н⋅м, заданный в виде скаляра.

Зависимости

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

# Параметризация утечек и трения — метод расчета расхода утечки и момента трения
Аналитическая | Табличная - объемный и механический КПД | Табличная - объемные и механические потери | Табличная - объемный и механический КПД | Входной сигнал - объемные и механические потери

Details

Параметризация характеристик утечки и трения гидромотора.

Аналитическая — расход утечки и момент трения рассчитываются по аналитическим уравнениям.
Табличная - объемный и механический КПД — объемный и механический КПД рассчитываются по заданным пользователем параметрам Вектор падений давления, Δp и Вектор угловых скоростей вала, ω и Вектор рабочих объемов, D и интерполируются на основе соответствующих трехмерных таблиц Таблица объемного КПД, η_v(Δp,ω,D) и Таблица механического КПД, η_m(Δp,ω,D).
Табличная - объемные и механические потери — расход утечки и момент трения рассчитываются по заданным пользователем параметрам Вектор падений давления, Δp и Вектор угловых скоростей вала, ω и Вектор рабочих объемов, D и интерполируются на основе соответствующих трехмерных таблиц Таблица объемных потерь, Q_loss(Δp,ω,D) и Таблица механических потерь, M_loss(Δp,ω,D).
Табличная - объемный и механический КПД — объемный и механический КПД поступают в виде сигналов на порты EV и EM соответственно.
Входной сигнал - объемные и механические потери — расход утечки и момент трения поступают в виде сигналов на порты LV и LM соответственно.

Значения	`Analytical` \| `Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies` \| `Tabulated data - volumetric and mechanical losses` \| `Input signal - volumetric and mechanical efficiencies` \| `Input signal - volumetric and mechanical losses`
Значение по умолчанию	`Analytical`
Имя для программного использования	`leakage_and_friction_parameterization`

Details

Количество жидкости, вытесненной насосом при номинальных условиях эксплуатации.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Аналитическая.

Значения	`l/rad` \| `l/rev` \| `gal/rad` \| `gal/rev` \| `igal/rad` \| `m^3/deg` \| `m^3/rad` \| `m^3/rev` \| `cm^3/rad` \| `cm^3/rev` \| `mm^3/rad` \| `km^3/rad` \| `ft^3/rad` \| `in^3/deg` \| `in^3/rad` \| `in^3/rev` \| `Nm/Pa/rad` \| `Nm/bar/rad` \| `lbf*ft/psi/rad`
Значение по умолчанию	`30.0 cm^3/rev`
Имя для программного использования	`nominal_displacement`

# Номинальная угловая скорость вала — номинальная угловая скорость вала
rpm | deg/s | rad/s

Details

Угловая скорость вала при номинальных рабочих условиях.

Зависимости

Значения	`rpm` \| `deg/s` \| `rad/s`
Значение по умолчанию	`1800.0 rpm`
Имя для программного использования	`w_nominal`

# Номинальное падение давления — номинальное падение давления между входом и выходом жидкости
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Перепад давления между входом и выходом гидромотора при номинальных рабочих условиях.

Зависимости

Значения	`Pa` \| `GPa` \| `MPa` \| `atm` \| `bar` \| `kPa` \| `ksi` \| `psi` \| `uPa` \| `kbar`
Значение по умолчанию	`10.0 MPa`
Имя для программного использования	`p_nominal`

# Объемный КПД при номинальных условиях — объемный КПД

Details

Отношение фактического расхода к идеальному расходу при номинальных условиях.

Зависимости

Значение по умолчанию	`0.92`
Имя для программного использования	`nominal_volumetric_efficiency`

# Механический КПД при номинальных условиях — механический КПД при номинальных условиях

Details

Отношение фактического крутящего момента к идеальному крутящему моменту, создаваемому в номинальных условиях.

Зависимости

Значение по умолчанию	`0.88`
Имя для программного использования	`nominal_mechanical_efficiency`

# Крутящий момент при отсутствующей нагрузке — момент трения покоя
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

Минимальное значение крутящего момента для преодоления трения уплотнения.

Зависимости

Значения	`Nm` \| `mNm` \| `lbf*ft`
Значение по умолчанию	`0.0 N*m`
Имя для программного использования	`no_load_torque`

# Вектор падений давления, Δp — вектор значений падения давления для табличной параметризации
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации утечек и трения крутящего момента. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Табличная - объемный и механический КПД.

Значения	`Pa` \| `GPa` \| `MPa` \| `atm` \| `bar` \| `kPa` \| `ksi` \| `psi` \| `uPa` \| `kbar`
Значение по умолчанию	`[0.1, 1.0, 2.0] MPa`
Имя для программного использования	`delta_p_vector_efficiency`

# Вектор угловых скоростей вала, ω — вектор значений угловой скорости для табличной параметризации
rpm | deg/s | rad/s

Details

Вектор значений угловой скорости для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Значения	`rpm` \| `deg/s` \| `rad/s`
Значение по умолчанию	`[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm`
Имя для программного использования	`w_vector_efficiency`

Details

Вектор значений рабочих объемов для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Значения	`l/rad` \| `l/rev` \| `gal/rad` \| `gal/rev` \| `igal/rad` \| `m^3/deg` \| `m^3/rad` \| `m^3/rev` \| `cm^3/rad` \| `cm^3/rev` \| `mm^3/rad` \| `km^3/rad` \| `ft^3/rad` \| `in^3/deg` \| `in^3/rad` \| `in^3/rev` \| `Nm/Pa/rad` \| `Nm/bar/rad` \| `lbf*ft/psi/rad`
Значение по умолчанию	`[-30.0, -19.0, 19.0, 30.0] cm^3/rev`
Имя для программного использования	`displacement_vector_efficiency`

# Таблица объемного КПД, η_v(Δp,ω,D) — таблица объемного КПД

Details

Массив на на объемных КПД при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

— количество элементов вектора в параметре Вектор падений давления, Δp.
— количество элементов вектора в параметре Вектор угловых скоростей вала, ω.
— количество элементов вектора в параметре Вектор рабочих объемов, D.

Зависимости

Значение по умолчанию	`repeat([0.816 0.908 0.954 0.977 0.981 0.984; 0.325 0.663 0.831 0.916 0.925 0.946; 0.137 0.568 0.78 0.892 0.893 0.910], 1, 1, 4)`
Имя для программного использования	`volumetric_efficiency_matrix`

# Таблица механического КПД, η_m(Δp,ω,D) — таблица механических КПД

Details

Массив на на механических КПД при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

— количество элементов вектора в параметре Вектор падений давления, Δp.
— количество элементов вектора в параметре Вектор угловых скоростей вала, ω.
— количество элементов вектора в параметре Вектор рабочих объемов, D. Зависимости

Значение по умолчанию	`repeat([0.996 0.996 0.996 0.996 0.996 0.996; 0.988 0.989 0.989 0.989 0.989 0.990; 0.981 0.981 0.982 0.982 0.983 0.984], 1, 1, 4)`
Имя для программного использования	`mechanical_efficiency_matrix`

Details

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Табличная - объемные и механические потери.

Значения	`Pa` \| `GPa` \| `MPa` \| `atm` \| `bar` \| `kPa` \| `ksi` \| `psi` \| `uPa` \| `kbar`
Значение по умолчанию	`[0.1, 1.0, 2.0] MPa`
Имя для программного использования	`delta_p_vector_loss`

Details

Зависимости

Значения	`rpm` \| `deg/s` \| `rad/s`
Значение по умолчанию	`[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm`
Имя для программного использования	`w_vector_loss`

Details

Зависимости

Значения	`l/rad` \| `l/rev` \| `gal/rad` \| `gal/rev` \| `igal/rad` \| `m^3/deg` \| `m^3/rad` \| `m^3/rev` \| `cm^3/rad` \| `cm^3/rev` \| `mm^3/rad` \| `km^3/rad` \| `ft^3/rad` \| `in^3/deg` \| `in^3/rad` \| `in^3/rev` \| `Nm/Pa/rad` \| `Nm/bar/rad` \| `lbf*ft/psi/rad`
Значение по умолчанию	`[-30.0, -19.0, 19.0, 30.0] cm^3/rev`
Имя для программного использования	`displacement_vector_loss`

# Таблица объемных потерь, Q_loss(Δp,ω,D) — таблица объемных потерь
m^3/s | m^3/h | cm^3/s | mm^3/s | ft^3/s | lpm | l/s | gpm | gal/s | gal/h

Details

Массив на на объемных потерь при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

— количество элементов вектора в параметре Вектор падений давления, Δp.
— количество элементов вектора в параметре Вектор угловых скоростей вала, ω.
— количество элементов вектора в параметре Вектор рабочих объемов, D.

Зависимости

Значения	`m^3/s` \| `m^3/h` \| `cm^3/s` \| `mm^3/s` \| `ft^3/s` \| `lpm` \| `l/s` \| `gpm` \| `gal/s` \| `gal/h`
Значение по умолчанию	`repeat(1.0e-3 * [0.0230 0.0230 0.0230 0.0230 0.0285 0.0320; 0.0844 0.0842 0.0845 0.0840 0.1125 0.1080; 0.1079 0.1080 0.1100 0.1080 0.1605 0.1800], 1, 1, 4) m^3/s`
Имя для программного использования	`volumetric_loss_matrix`

# Таблица механических потерь, M_loss(Δp,ω,D) — таблица механических потерь
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

Массив на на механических потерь при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

— количество элементов вектора в параметре Вектор падений давления, Δp.
— количество элементов вектора в параметре Вектор угловых скоростей вала, ω.
— количество элементов вектора в параметре Вектор рабочих объемов, D. Зависимости

Значения	`Nm` \| `mNm` \| `lbf*ft`
Значение по умолчанию	`repeat([0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020; 0.0607 0.0556 0.0556 0.0556 0.0556 0.0505; 0.1937 0.1937 0.1833 0.1833 0.1729 0.1626], 1, 1, 4) N*m`
Имя для программного использования	`mechanical_loss_matrix`

# Минимальный объемный КПД — минимальное значение объемного КПД

Details

Минимальное значение объемного КПД. Если входной сигнал ниже этого значения, то объемный КПД устанавливается на минимальное значение объемного КПД.

Зависимости

Значение по умолчанию	`1e-3`
Имя для программного использования	`min_volumetric_efficiency`

# Максимальный объемный КПД — максимальное значение объемного КПД

Details

Максимальное значение объемного КПД. Если входной сигнал превышает это значение, то объемный КПД устанавливается на максимальное значение объемного КПД.

Зависимости

Значение по умолчанию	`1.0`
Имя для программного использования	`max_volumetric_efficiency`

# Минимальный механический КПД — минимальное значение механического КПД

Details

Минимальное значение механического КПД. Если входной сигнал ниже этого значения, то механический КПД устанавливается на минимальное значение механического КПД.

Зависимости

Значение по умолчанию	`1e-3`
Имя для программного использования	`min_mechanical_efficiency`

# Максимальный механический КПД — максимальное значение механического КПД

Details

Максимальное значение механического КПД. Если входной сигнал выше этого значения, то механический КПД устанавливается на максимальное значение механического КПД.

Зависимости

Значение по умолчанию	`1.0`
Имя для программного использования	`max_mechanical_efficiency`

# Пороговое падение давления для перехода из режим работы мотора в режим насоса — пороговое давление для переходного режима
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Пороговое значение перепада давления для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется в районе 0 МПа между положительным и отрицательным значениями порогового перепада давления. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Параметризация утечек и трения одно из значений:

Табличная - объемный и механический КПД;
Табличная - объемный и механический КПД;
Входной сигнал - объемные и механические потери.

Значения	`Pa` \| `GPa` \| `MPa` \| `atm` \| `bar` \| `kPa` \| `ksi` \| `psi` \| `uPa` \| `kbar`
Значение по умолчанию	`1e-3 MPa`
Имя для программного использования	`p_threshold`

# Пороговая угловая скорость для перехода из режима мотора в режим насоса — пороговая угловая скорость для переходного режима
rpm | deg/s | rad/s

Details

Пороговое значение угловой скорости для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется вокруг 0 об/мин между положительным и отрицательным значениями пороговой угловой скорости. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Параметризация утечек и трения одно из значений:

Табличная - объемный и механический КПД;
Табличная - объемный и механический КПД;
Входной сигнал - объемные и механические потери.

Значения	`rpm` \| `deg/s` \| `rad/s`
Значение по умолчанию	`100.0 rpm`
Имя для программного использования	`w_threshold`

Details

Пороговое значение рабочего объема для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется вокруг 0 см³/с между положительным и отрицательным значениями порогового рабочего объема. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Значения	`l/rad` \| `l/rev` \| `gal/rad` \| `gal/rev` \| `igal/rad` \| `m^3/deg` \| `m^3/rad` \| `m^3/rev` \| `cm^3/rad` \| `cm^3/rev` \| `mm^3/rad` \| `km^3/rad` \| `ft^3/rad` \| `in^3/deg` \| `in^3/rad` \| `in^3/rev` \| `Nm/Pa/rad` \| `Nm/bar/rad` \| `lbf*ft/psi/rad`
Значение по умолчанию	`0.1 cm^3/rev`
Имя для программного использования	`displacement_threshold`

# Проверьте, не выходит ли режим работы за пределы диапазона табличных данных — сообщение о выходе за пределы предоставленных данных
Ничего | Ошибка

Details

Выберите значение Ошибка, чтобы остановить симуляцию, когда блок использует значения, выходящие за пределы предоставленного диапазона данных.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения одно из значений:

Табличная - объемный и механический КПД;
Табличная - объемные и механические потери;

Значения	`None` \| `Error`
Значение по умолчанию	`None`
Имя для программного использования	`supplied_range_assert_action`

# Проверьте, не выходит ли режим работы блока за режим мотора — сообщение о работе блока вне режима гидромотора
Ничего | Ошибка

Details

Выберите Ошибка, чтобы останавливать симуляцию, когда блок работает в режимах прямого или обратного насоса.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Входной сигнал - объемные и механические потери.

Значения	`None` \| `Error`
Значение по умолчанию	`None`
Имя для программного использования	`operating_mode_assert_action`

# Проверьте, не опускается ли давление на выход ниже минимального — сообщение о низком давлении жидкости на выходе гидромотора
Ничего | Ошибка

Details

Выберите Ошибка, чтобы остановить симуляцию, когда давление на выходе падает ниже минимального заданного значения.

Этот параметр помогает определить потенциальные условия для возникновения кавитации, когда давление жидкости падает ниже давления пара жидкости.

Значения	`None` \| `Error`
Значение по умолчанию	`None`
Имя для программного использования	`pressure_assert_action`

# Минимальное давление на выходе — нижний порог допустимого давления на выходе из гидромотора
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Нижний порог допустимого давления на входе или выходе гидромотора.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Проверьте, не опускается ли давление на выход ниже минимального значение Ошибка.

Значения	`Pa` \| `GPa` \| `MPa` \| `atm` \| `bar` \| `kPa` \| `ksi` \| `psi` \| `uPa` \| `kbar`
Значение по умолчанию	`0.101325 MPa`
Имя для программного использования	`p_valid_min`