Привод сервоклапана двойного действия (ИЖ)

Цилиндр гидроусилителя двустороннего действия с золотником с пружинным возвратом в системе изотермической жидкости.

Тип: EngeeFluids.IsothermalLiquid.Valves.Actuators.DoubleActingServo

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fluids/Isothermal Liquid/Valves & Orifices/Valve Actuators & Forces/Double-Acting Servo Valve Actuator (IL)

Описание

Блок Привод сервоклапана двойного действия (ИЖ) моделирует цилиндр гидроусилителя двустороннего действия, выполненный в виде золотника с пружинным возвратом в среднее положение. Нейтральное положение пружины соответствует середине хода золотника. Движение поршня при его почти полном выдвижении или полном втягивании ограничивается одной из четырех моделей упора. Сжимаемость жидкости дополнительно моделируется в обеих камерах поршня.

Ненаправленный выходной сигнал S сообщает о положении золотника.

Модель упора

Чтобы избежать механического повреждения привода в полностью выдвинутом или втянутом состоянии, привод обычно демонстрирует нелинейное поведение при приближении поршня к этим пределам. Блок Привод сервоклапана двойного действия (ИЖ) моделирует это поведение, используя выбор из четырех моделей упора, которые моделируют податливость материала посредством пружинно-демпферной системы. Модели упора:

Плавное нарастание жесткости и демпфирования в переходной области, с демпфированием при отскоке.
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, без демпфирования при отскоке.
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, с демпфированием при отскоке.
На основе коэффициента восстановления.

Сила в упоре моделируется, когда поршень находится на верхней или нижней границе. Граничная область находится в пределах Переходная зона параметра Ход золотника или начального смещения поршня. За пределами этой области .

Подробнее об этих настройках см. на странице блока Поступательные упоры.

Блок-схема

Блок Привод сервоклапана двойного действия (ИЖ) состоит из одного блока библиотеки Изотермическая жидкость и двух блоков библиотеки Фундаментальные:

double acting servo valve actuator il ru

Порты

Выход

# S — положение золотника, м
скаляр

Details

Ненаправленный сигнал, связанный с положением золотника, измеряемый в метрах. Нулевое положение указывает на то, что золотник находится в нейтральном положении в середине хода.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Ненаправленные

# A — ненаправленный порт для камеры A
изотермическая жидкость

Details

Ненаправленный порт, связанный с входом для жидкости камеры A.

Имя для программного использования

port_a

# B — ненаправленный порт для камеры B
изотермическая жидкость

Details

Ненаправленный порт, связанный с входом для жидкости камеры B.

Имя для программного использования

port_b

Параметры

Цилиндр

# Площадь поперечного сечения золотника — измерение площади
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac

Details

Площадь поперечного сечения золотника.

Единицы измерения	`m^2` \| `um^2` \| `mm^2` \| `cm^2` \| `km^2` \| `in^2` \| `ft^2` \| `yd^2` \| `mi^2` \| `ha` \| `ac`
Значение по умолчанию	`0.0001 m^2`
Имя для программного использования	`spool_area`
Вычисляемый	Да

# Ход золотника — расстояние
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Расстояние, которое золотник проходит за один ход.

Единицы измерения	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
Значение по умолчанию	`0.005 m`
Имя для программного использования	`stroke`
Вычисляемый	Да

# Жесткость пружины — жесткость пружины
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in

Details

Жесткость центрирующих пружин.

Единицы измерения	`N/m` \| `mN/m` \| `kN/m` \| `MN/m` \| `GN/m` \| `kgf/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
Значение по умолчанию	`1000.0 N/m`
Имя для программного использования	`k_spring`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент демпфирования — коэффициент демпфирования
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

Коэффициент демпфирования в зоне контакта поршня с корпусом.

Единицы измерения	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
Значение по умолчанию	`150.0 N*s/m`
Имя для программного использования	`C_damper`
Вычисляемый	Да

Жесткий упор

# Модель жесткого упора — выбор модели упора
Плавное нарастание жесткости и демпфирования в переходной области, с демпфированием при отскоке | Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, без демпфирования при отскоке | Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, с демпфированием при отскоке | На основе коэффициента восстановления

Details

Выбор модели силы, действующей на поршень при полном выдвижении или полном втягивании. Подробнее см. на странице блока Поступательные упоры.

Значения	`Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound` \| `Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound` \| `Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound` \| `Based on coefficient of restitution`
Значение по умолчанию	`Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound`
Имя для программного использования	`hardstop_model`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент жесткости — коэффициент жесткости
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in

Details

Коэффициент жесткости поршня.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора одно из следующих значений:

Плавное нарастание жесткости и демпфирования в переходной области, с демпфированием при отскоке;
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, без демпфирования при отскоке;
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, с демпфированием при отскоке.

Единицы измерения	`N/m` \| `mN/m` \| `kN/m` \| `MN/m` \| `GN/m` \| `kgf/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
Значение по умолчанию	`1.0e10 N/m`
Имя для программного использования	`k_hard_stop`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент демпфирования — коэффициент демпфирования
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

Коэффициент демпфирования поршня.

Зависимости

Плавное нарастание жесткости и демпфирования в переходной области, с демпфированием при отскоке;
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, без демпфирования при отскоке;
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, с демпфированием при отскоке.

Единицы измерения	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
Значение по умолчанию	`150.0 N*s/m`
Имя для программного использования	`C_hard_stop`
Вычисляемый	Да

# Переходная зона — диапазон применения модели силы в упоре
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Диапазон применения модели силы в упоре. За пределами диапазона максимального выдвижения и максимального втягивания поршня параметр Модель жесткого упора не применяется, и на поршень не воздействует дополнительная сила.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора значение Плавное нарастание жесткости и демпфирования в переходной области, с демпфированием при отскоке.

Единицы измерения	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
Значение по умолчанию	`0.1 mm`
Имя для программного использования	`transition_region`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент восстановления — отношение конечной и начальной относительной скорости между ползунком и упором после столкновения

Details

Отношение конечной и начальной относительной скорости между ползунком и упором после отскока ползунка.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора значение На основе коэффициента восстановления.

Значение по умолчанию	`0.7`
Имя для программного использования	`restitution_coefficient`
Вычисляемый	Да

# Пороговая скорость статического контакта — пороговое значение относительной скорости между ползунком и упором перед столкновением
m/s | mm/s | cm/s | km/s | m/hr | km/hr | in/s | ft/s | mi/s | ft/min | mi/hr | kn

Details

Пороговое значение относительной скорости между ползунком и упором перед столкновением. Когда ползунок ударяется о корпус со скоростью, меньшей значения параметра Пороговая скорость статического контакта, они остаются в контакте. В противном случае ползунок отскакивает. Чтобы избежать моделирования статического контакта ползунка с корпусом, установите для этого параметра значение 0.

Зависимости

Единицы измерения	`m/s` \| `mm/s` \| `cm/s` \| `km/s` \| `m/hr` \| `km/hr` \| `in/s` \| `ft/s` \| `mi/s` \| `ft/min` \| `mi/hr` \| `kn`
Значение по умолчанию	`0.001 m/s`
Имя для программного использования	`v_static_contact_threshold`
Вычисляемый	Да

# Пороговая сила размыкания контакта — пороговое значение силы, необходимой для перехода из контактного режима в свободный режим
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf

Details

Минимальная сила, необходимая для того, чтобы вывести ползунок из режима статического контакта.

Зависимости

Единицы измерения	`N` \| `nN` \| `uN` \| `mN` \| `kN` \| `MN` \| `GN` \| `dyn` \| `lbf` \| `kgf`
Значение по умолчанию	`0.001 N`
Имя для программного использования	`F_static_contact_release_threshold`
Вычисляемый	Да

Эффекты и начальные условия

# Начальное смещение золотника — начальное положение золотника
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Если начальное смещение золотника равно 0, золотник располагается непосредственно между камерами A и B. Положительное значение расстояния перемещает золотник от камеры A, а отрицательное — к камере A.

Единицы измерения	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
Значение по умолчанию	`0.0 m`
Имя для программного использования	`offset`
Вычисляемый	Да

# Динамическая сжимаемость жидкости — сжимаемость жидкости

Details

Следует ли моделировать какие-либо изменения плотности жидкости из-за сжимаемости жидкости. Если рядом с параметром Динамическая сжимаемость жидкости установлен флажок, изменения, связанные с массовым расходом жидкости в блоке, рассчитываются в дополнение к изменениям плотности, связанным с изменением давления. В библиотеке Изотермическая жидкость все блоки рассчитывают плотность в зависимости от давления.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`dynamic_compressibility`
Вычисляемый	Да

# Начальное давление жидкости в камере A — давление жидкости
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

Давление в камере A привода в начале моделирования.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок рядом с параметром Динамическая сжимаемость жидкости.

Единицы измерения	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
Значение по умолчанию	`0.101325 MPa`
Имя для программного использования	`p_start_a`
Вычисляемый	Да

# Начальное давление жидкости в камере B — давление жидкости
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

Давление в камере B привода в начале моделирования.

Зависимости

Единицы измерения	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
Значение по умолчанию	`0.101325 MPa`
Имя для программного использования	`p_start_b`
Вычисляемый	Да