Конечные автоматы Engee
Введение
Конечный автомат (КА) — это представление управляемой событиями системы, которая переходит из одного режима работы в другой, когда условие, определяющее изменение, истинно.
С помощью КА можно проектировать и разрабатывать системы диспетчерского управления, планирования задач, управления неисправностями, протоколы связи, пользовательские интерфейсы и гибридные системы.
КА Engee реализуется графически внутри блока Chart. Для начала работы поставьте блок Chart на рабочее пространство Engee и зайдите в него двойным нажатием мыши.
Библиотека блоков в Chart состоит из трех элементов:
Эти элементы составляют основу моделей КА, однако, для их полной реализации способствуют и другие элементы, например:
Визуализация результатов
Процесс визуализации КА не имеет отличий от визуализации моделей:
-
В окне графиков , при включенной записи сигналов выберите выводимый сигнал (в нашем случае Chart.a — выходную переменную
a
из блока Chart): -
Запустите симуляцию модели . Результат симуляции будет показан на координатной плоскости окна графиков:
Параметр Скорость симуляции в окне Настройки позволяет замедлить выполнение модели, что полезно для визуализации графиков и подсветки переходов состояний КА (подробнее о параметре см. здесь).
|
Подробнее о визуализации в Engee смотрите здесь.