Документация Engee

Monopulse Feed

Моноимпульсные суммарный и разностный каналы.

monopulse feed

Описание

Блок Monopulse Feed формирует суммарный и разностный каналы, используемые для поиска амплитудных моноимпульсов. Суммарный и разностный каналы формируются из сигналов, принимаемых антенной решеткой. Используйте сформированные каналы для подачи в блок Monopulse Estimator.

Порты

Вход

# X — входной сигнал
матрица

Details

Входной сигнал в виде комплексной матрицы на , где — количество выборок в сигнале, а — количество передающих элементов антенной решетки. Если антенная решетка содержит подрешетки, то — это количество подрешеток.

Размер первого измерения входной матрицы может варьироваться, чтобы имитировать изменяющуюся длительность сигнала. Изменение размера может произойти, например, в случае импульсного сигнала с переменной частотой повторения импульсов.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Да

# STEER — направление поворота антенной решетки
скаляр | вектор

Details

Направление поворота антенной решетки, заданное в виде скаляра или вещественного вектора 2 на 1.

  • Если для параметра Monopulse coverage установлено значение Azimuth, то направление поворота является скаляром и представляет собой угол поворота по азимуту.

  • Если для параметра Monopulse coverage установлено значение 3D, то вектор направления поворота имеет вид [azimuthAngle; elevationAngle], где azimuthAngle — угол поворота по азимуту, а elevationAngle — угол поворота по возвышению.

Угол азимута должен находиться в диапазоне от −180° до 180° включительно. Угол возвышения должен находиться в диапазоне от −90° до 90° включительно. Единицы измерения — градусы.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Выход

# SIGMA — канал суммарного сигнала
вектор

Details

Суммарный сигнал в виде комплексного вектора-столбца на 1, где — количество строк X.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Да

# DeltaAz — канал разностного сигнала азимута
вектор

Details

Разностный сигнал азимутов в виде комплексного вектора-столбца на 1, где — количество строк X.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Да

# DeltaEl — канал разностного сигнала возвышения
вектор

Details

Разностный сигнал возвышения в виде комплексного вектора-столбца на 1, где — количество строк X.

Зависимости

Чтобы использовать этот выходной порт, установите для параметра Monopulse coverage значение 3D.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Да

# ANG — расчетное направление на цель
вектор

Details

Расчетное направление на цель в виде вещественного вектора 2 на 1 в форме [azimuth,elevation]. Единицы измерения — градусы.

Типы данных: Float64

Поддержка комплексных чисел: Нет

Параметры

Main

# Signal propagation speed (m/s) — скорость распространения сигнала

Details

Скорость распространения сигнала в виде вещественного положительного скаляра.

По умолчанию используется значение скорости света.

Единицы измерения — м/c.

Значение по умолчанию

299792458

Имя для программного использования

PropagationSpeed

Настраиваемый

Нет

# Operating frequency (Hz) — рабочая частота системы

Details

Рабочая частота системы, заданная в виде положительного скаляра.

Единицы измерения — Гц.

Значение по умолчанию

3e8

Имя для программного использования

OperatingFrequency

Настраиваемый

Нет

# Monopulse coverage — направления покрытия моноимпульса
3D | Azimuth

Details

Направления покрытия моноимпульсного облучателя, заданные как 3D или Azimuth. Если для этого параметра установлено значение 3D, то моноимпульсный облучатель формирует канал суммарного сигнала и разностные каналы азимутов и возвышений. Если для этого параметра установлено значение Azimuth, то моноимпульсный облучатель формирует канал суммарного сигнала и разностный канал азимута.

Значение по умолчанию

3D

Имя для программного использования

Coverage

Настраиваемый

Нет

# Squint angle (degrees) — угол отклонения

Details

Угол отклонения, заданный в виде скаляра или вещественного вектора 2 на 1. Угол отклонения — это угол разделения между суммарным каналом и каналами в направлениях азимута и возвышения.

  • Если для параметра Monopulse coverage установлено значение Azimuth, то параметр Squint angle должен быть скаляром.

  • Если для параметра Monopulse coverage установлено значение 3D, то параметр Squint angle может быть скаляром или вектором. Если параметр Squint angle задан в виде скаляра, то угол отклонения будет одинаковым как в направлении азимута, так и в направлении возвышения. Если параметр Squint angle задан в виде вектора 2 на 1, то его элементы определяют угол отклонения в направлениях азимута и возвышения.

Значение по умолчанию

10

Имя для программного использования

SquintAngle

Настраиваемый

Нет

# Output angle estimate — вывод оценки угла

Details

Установите этот флажок, чтобы вывести оценку угла направления на цель через выходной порт ANG.

Значение по умолчанию

false (выключено)

Имя для программного использования

OutAngle

Настраиваемый

Нет

# Specify sensor array as — метод задания антенной решетки
Array (no subarrays) | Partitioned array | Replicated subarray

Details

Метод задания антенной решетки.

Доступные значения:

  • Array (no subarrays)

  • Partitioned array

  • Replicated subarray

Значение по умолчанию

Array (no subarrays)

Имя для программного использования

SpecifySensorArray

Настраиваемый

Нет

Element

# Element type — тип элемента антенной решетки
Isotropic Antenna | Cardioid Antenna | Cosine Antenna | Custom Antenna | Gaussian Antenna | Sinc Antenna | Omni Microphone | Custom Microphone

Details

Тип антенны или акустического элемента.

Доступные значения:

  • Isotropic Antenna

  • Cardioid Antenna

  • Cosine Antenna

  • Custom Antenna

  • Gaussian Antenna

  • Sinc Antenna

  • Omni Microphone

  • Custom Microphone

Значение по умолчанию

Isotropic Antenna

Имя для программного использования

ElementType

Настраиваемый

Нет

# Operating frequency vector (Hz) — диапазон рабочих частот антенны или акустического элемента

Details

Диапазон рабочих частот антенны или акустического элемента в виде вектора-строки 1 на 2 в форме [LowerBound,UpperBound]. За пределами этого диапазона частот элемент не имеет отклика.

Единицы измерения частоты — Гц.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna, Cosine Antenna или Omni Microphone.

Значение по умолчанию

[0, 1e20]

Имя для программного использования

FrequencyVector

Настраиваемый

Нет

# Frequency responses (dB) — частотный отклик антенны и акустического элемента

Details

Частотный отклик пользовательской антенны или пользовательского акустического элемента для частот, определяемых параметром Operating frequency vector (Hz). Размеры вектора Frequency responses (dB) должны совпадать с размерами вектора, заданного параметром Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna или Custom Microphone.

Значение по умолчанию

[0, 0]

Имя для программного использования

FrequencyResponse

Настраиваемый

Нет

# Input pattern coordinate system — система координат диаграммы направленности пользовательской антенны
az-el | phi-theta

Details

Система координат диаграммы направленности пользовательской антенны указывается az-el или phi-theta. При указании az-el для задания координат точек диаграммы направленности используются параметры Azimuth angles (deg) и Elevations angles (deg). При указании параметра phi-theta для задания координат точек диаграммы направленности используются параметры Phi angles (deg) и Theta angles (deg).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Значение по умолчанию

az-el

Имя для программного использования

CoordinateSystem

Настраиваемый

Нет

# Azimuth angles (deg) — углы азимута диаграммы направленности излучения антенны

Details

Углы азимута, по которым будет рассчитываться диаграмма направленности излучения антенны в виде вектора-строки 1 на P. P должно быть больше 2. Углы азимута должны лежать в диапазоне от −180° до 180° включительно и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate Systemaz-el.

Значение по умолчанию

-180:180

Имя для программного использования

AzimuthAngle

Настраиваемый

Нет

# Elevation angles (deg) — углы возвышения диаграммы направленности излучения антенны

Details

Углы возвышения, при которых необходимо рассчитать диаграмму направленности излучения в виде вектора 1 на . должно быть больше 2. Единицы измерения углов — градусы. Углы возвышения должны лежать в диапазоне от −90° до 90° включительно и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate Systemaz-el.

Значение по умолчанию

-90:90

Имя для программного использования

ElevationAngle_R

Настраиваемый

Нет

# Phi angles (deg) — значения углов Phi диаграммы направленности антенны

Details

Угловые координаты Phi точек, в которых задается диаграмма направленности излучения антенны. Задаются в виде вещественного вектора-строки 1 на . должно быть больше 2. Единицы измерения углов — градусы. Значения углов Phi должны лежать в диапазоне от 0° до 360° и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate Systemphi-theta.

Значение по умолчанию

0:360

Имя для программного использования

PhiAngles

Настраиваемый

Нет

# Theta angles (deg) — значения углов Theta диаграммы направленности излучения антенны

Details

Угловые координаты Theta точек, в которых задается диаграмма направленности излучения антенны. Задаются в виде вещественного вектора-строки 1 на . должно быть больше 2. Единицы измерения углов — градусы. Значения углов Theta должны лежать в диапазоне от 0° до 180° и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate Systemphi-theta.

Значение по умолчанию

0:180

Имя для программного использования

ThetaAngles

Настраиваемый

Нет

# Magnitude pattern (dB) — величина диаграммы направленности излучения комбинированной антенны

Details

Величина диаграммы направленности излучения комбинированной антенны, заданная в виде матрицы на или массива на на .

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение az-el, то Q равняется длине вектора, заданного параметром Elevation angles (deg), а P — длине вектора, заданного параметром Azimuth angles (deg).

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение phi-theta, то равняется длине вектора, заданного параметром Theta Angles (deg), а — длине вектора, заданного параметром Phi Angles (deg).

Величина равна значению параметра Operating frequency vector (Hz).

  • Если значение этого параметра представляет собой матрицу на , то для всех частот, указанных в параметре Operating frequency vector (Hz), применяется одна и та же схема.

  • Если параметр представляет собой массив на на , то каждая страница на массива задает диаграмму направленности для соответствующей частоты, указанной в параметре Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Значение по умолчанию

zeros(181,361)

Имя для программного использования

MagnitudePattern

Настраиваемый

Нет

# Phase pattern (deg) — фазовая диаграмма излучения пользовательской антенны

Details

Фазовая диаграмма направленности излучения комбинированной антенны, заданная в виде матрицы на или массива на на .

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение az-el, то равняется длине вектора, заданного параметром Elevation angles (deg), а — длине вектора, заданного параметром Azimuth angles (deg).

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение phi-theta, то равняется длине вектора, заданного параметром Theta Angles (deg), а — длине вектора, заданного параметром Phi Angles (deg).

Величина равна значению параметра Operating frequency vector (Hz).

  • Если значение этого параметра представляет собой матрицу на , то для всех частот, указанных в параметре Operating frequency vector (Hz), применяется одна и та же схема.

  • Если параметр представляет собой массив на на , то каждая страница на массива задает диаграмму направленности для соответствующей частоты, указанной в параметре Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Значение по умолчанию

zeros(181,361)

Имя для программного использования

PhasePattern

Настраиваемый

Нет

# Align element normal with array normal — поворот элемента антенны в нормальное положение антенной решетки

Details

Если значение параметра включено то диаграмма направленности элемента антенны поворачивается для выравнивания по нормали к антенной решетке. Если выключено, то диаграмма направленности элемента не поворачивается.

Если антенна используется в антенной решетке и параметр Input Pattern Coordinate System имеет значение az-el, установка этого флажка поворачивает диаграмму направленности так, чтобы ось x системы координат элемента указывала вдоль нормали к антенной решетке. При отсутствии выбора используется диаграмма направлености элемента без вращения.

Если антенна используется в антенной решетке и параметр Input Pattern Coordinate System имеет значение phi-theta, установка этого флажка поворачивает диаграмму направленности так, чтобы ось z системы координат элемента указывала вдоль нормали к антенной решетке.

Используйте этот параметр вместе с параметром Array Normal антенных решеток URA и UCA.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Значение по умолчанию

true (включено)

Имя для программного использования

AlignElementNormal

Настраиваемый

Нет

# Polar pattern frequencies (Hz) — частоты отклика акустического элемента с полярной диаграммой направленности

Details

Частоты отклика акустического элемента с полярной диаграммой направленности, заданные в виде вещественного скаляра или вещественного вектора-строки 1 на . Частоты отклика лежат в диапазоне частот, заданном параметром Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone.

Значение по умолчанию

1e3

Имя для программного использования

FrequencyPattern

Настраиваемый

Нет

# Polar pattern angles (deg) — углы отклика полярной диаграммы направленности

Details

Задайте углы отклика полярной диаграммы направленности в виде вектора 1 на . Углы измеряются от центральной оси акустического элемента и должны находиться в диапазоне от −180° до 180° включительно.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone.

Значение по умолчанию

-180:180

Имя для программного использования

AnglePattern

Настраиваемый

Нет

# Polar pattern (dB) — полярная диаграмма направленности пользовательского акустического элемента

Details

Задайте величину полярной диаграммы направленности пользовательского акустического элемента в виде вещественного вектора-строки 1 на , где — количество частот, указанных в параметре Polar pattern frequencies (Hz). Строка представляет собой величину полярной диаграммы направленности, измеренную на соответствующей частоте, указанной в Polar pattern frequencies (Hz). Диаграмма направленности измеряется в азимутальной плоскости. В азимутальной плоскости угол возвышения равен 0°, а центральная ось составляет 0° по азимуту и 0° по возвышению. Полярная диаграмма направленности симметрична вокруг центральной оси. На основе полярной диаграммы можно построить диаграмму направленности акустического элемента в трехмерном пространстве.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone.

Значение по умолчанию

zeros(1, 361)

Имя для программного использования

PolarPattern

Настраиваемый

Нет

# Operating frequency range (Hz) — диапазон рабочих частот антенны или акустического элемента

Details

Диапазон рабочих частот антенны или акустического элемента в виде вектора-строки 1 на 2 в форме [LowerBound,UpperBound]. За пределами этого диапазона частот элемент не имеет отклика.

Единицы измерения частоты — Гц.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna, Cosine Antenna или Omni Microphone.

Значение по умолчанию

[0 1e20]

Имя для программного использования

OperatingFrequencyRange

Настраиваемый

Нет

# Radiation pattern beamwidth (deg) — углы раствора диаграммы направленности

Details

Углы раствора диаграммы направленности в градусах.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Gaussian Antenna или Sinc Antenna.

Значение по умолчанию

[10, 10]

Имя для программного использования

RadiationPatternBeamwidth

Настраиваемый

Нет

# Null axis direction — направление оси нулевого излучения

Details

Направление оси нулевого излучения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Cardioid Antenna.

Значение по умолчанию

-x

Имя для программного использования

NullAxisDirection

Настраиваемый

Нет

# Exponent of cosine pattern — задание показателя азимутальной и высотной косинусных диаграмм направленности

Details

Показатели косинусной диаграммы направленности в виде неотрицательного скаляра или вещественной матрицы 1 на 2 из неотрицательных значений.

Если Exponent of cosine pattern — вектор 1 на 2, то первый элемент — это показатель в направлении азимута, а второй — в направлении возвышения. При скалярном значении этого параметра косинусы в азимутальном и высотном направлениях возводятся в одну степень.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Cosine Antenna.

Значение по умолчанию

[1.5 1.5]

Имя для программного использования

ExponentCosinePattern

Настраиваемый

Нет

# Baffle the back of the element — установить отклик Isotropic Antenna element или Omni Microphone равным нулю

Details

Установите этот флажок, чтобы заглушить отклик элемента.

При глушении отклика на всех углах азимута, превышающих ±90° от широкой стороны, устанавливаются в ноль. Широкая сторона определяется как угол азимута 0° и угол возвышения 0°.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna или Omni Microphone.

Значение по умолчанию

false (выключено)

Имя для программного использования

BaffleBackElement

Настраиваемый

Нет

Subarray

# Geometry — геометрия антенной подрешетки
ULA | URA | UCA | Conformal array

Details

Геометрия антенной подрешетки, заданная как:

  • ULA — равномерная линейная антенная решетка.

  • URA — равномерная прямоугольная антенная решетка.

  • UCA — равномерная круговая антенная решетка.

  • Conformal Array — произвольное расположение элементов.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray

Значение по умолчанию

ULA

Имя для программного использования

GeometrySubarray

Настраиваемый

Нет

# Number of elements — количество элементов антенной подрешетки ULA или UCA

Details

Количество элементов антенной подрешетки ULA или UCA, заданное в виде целого числа, большего или равного 2.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение ULA или UCA.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

NumberElementsULASubarray, NumberElementsUCASubarray

Настраиваемый

Нет

# Radius of UCA (m) — радиус антенной подрешетки UCA

Details

Радиус антенной подрешетки UCA, положительный скаляр.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение UCA.

Значение по умолчанию

0.5

Имя для программного использования

RadiusUCASubarray

Настраиваемый

Нет

# Array size — размеры антенной подрешетки URA

Details

Размеры антенной подрешетки URA, заданные в виде целого положительного числа или вектора целых положительных чисел 1 на 2.

  • Если размер антенной подрешетки — вектор 1 на 2, то вектор имеет вид [NumberOfArrayRows, NumberOfArrayColumns].

  • Если размер антенной подрешетки — целое число, то решетка имеет одинаковое количество строк и столбцов.

Для URA элементы антенной подрешетки индексируются сверху вниз по крайнему левому столбцу, а затем переходят к следующим столбцам слева направо. На рисунке показана антенная подрешетка, для которой параметр Array size имеет значение [3,2], то есть имеет три строки и два столбца.

mvdr beamformer 1

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение URA.

Значение по умолчанию

[2 2]

Имя для программного использования

ArraySizeSubarray

Настраиваемый

Нет

# Element spacing (m) — расстояние между элементами антенной подрешетки ULA или URA

Details

Расстояние между соседними элементами антенной подрешетки в виде положительного скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение ULA или URA.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

ElementSpacingULASubarray, ElementSpacingURASubarray

Настраиваемый

Нет

# Array axis — направление линейной оси ULA
x | y | z

Details

Направление линейной оси ULA, заданное как y, x или z. Все элементы антенной подрешетки ULA равномерно распределены вдоль этой оси в локальной системе координат решетки.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение ULA.

Значение по умолчанию

y

Имя для программного использования

ArrayAxisSubarray

Настраиваемый

Нет

# Element lattice — решетка положений элементов URA
Rectangular | Triangular

Details

Решетка положений элементов URA, заданная как прямоугольная или треугольная.

  • Rectangular — выравнивает все элементы по строкам и столбцам.

  • Triangular — смещает элементы четного ряда прямоугольной решетки в сторону положительного направления оси ряда. Смещение составляет половину расстояния между элементами по размеру ряда.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение URA.

Значение по умолчанию

Rectangular

Имя для программного использования

ElementLatticeSubarray

Настраиваемый

Нет

# Array normal — направление нормали антенной подрешетки URA или ULA
x | y | z

Details

Направление нормали антенной подрешетки, заданное в виде x, y или z.

Элементы плоских подрешеток лежат в плоскости, ортогональной выбранному направлению нормали антенной подрешетки. Направления угловых координат элементов направлены вдоль направления нормали антенной подрешетки.

  • x — элементы антенной подрешетки лежат в yz-плоскости. Векторы угловых координат всех элементов направлены вдоль оси x.

  • y — элементы антенной подрешетки лежат в zx-плоскости. Векторы угловых координат всех элементов направлены вдоль оси y.

  • z — элементы антенной подрешетки лежат в xy-плоскости. Векторы угловых координат всех элементов направлены вдоль оси z.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение URA или ULA.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

ArrayNormalURASubarray, ArrayNormalUCASubarray

Настраиваемый

Нет

# Element positions (m) — положения элементов конформной антенной подрешетки

Details

Положения элементов конформной антенной подрешетки, заданные в виде матрицы вещественных значений 3 на N, где N — количество элементов в конформной подрешетке. Каждый столбец этой матрицы представляет собой положение [x;y;z] элемента антенной подрешетки в локальной системе координат антенной подрешетки. Начало локальной системы координат — (0,0,0). Единицы измерения — метры.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение Conformal Array.

Значение по умолчанию

[0, 0, 0]

Имя для программного использования

ElementPositionsSubarray

Настраиваемый

Нет

# Element normals (deg) — направление векторов нормалей элементов конформной антенной подрешетки

Details

Направление векторов нормалей элементов конформной антенной подрешетки, заданное в виде вектора-столбца 2 на 1 или матрицы 2 на , где означает количество элементов в антенной подрешетке. Для матрицы каждый столбец задает направление нормали соответствующего элемента в виде [azimuth;elevation] относительно локальной системы координат. В локальной системе координат положительная ось совпадает с направлением нормали к конформной антенной подрешетке. Если значение параметра представляет собой вектор-столбец 2 на 1, то для всех элементов антенной подрешетки используется одно и то же направление наведения.

Параметры Element positions (m) и Element normals (deg) можно использовать для представления любого расположения, при котором пары элементов отличаются друг от друга определенными преобразованиями. Эти преобразования могут включать в себя трансляцию, поворот по азимуту и поворот по высоте. Однако нельзя использовать преобразования, требующие поворота относительно направления нормали.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение Conformal Array.

Значение по умолчанию

[0, 0]

Имя для программного использования

ElementNormalsSubarray

Настраиваемый

Нет

# Taper — изменение диаграммы направленности элементов антенной подрешетки

Details

Изменение диаграммы направленности элементов антенной подрешетки задается в виде комплексного скаляра или комплексного вектора 1 на , где — количество элементов антенной подрешетки.

Коэффициенты, меняющие диаграмму направленности, называемые также весами элементов, умножают отклики элементов антенной подрешетки. Коэффициенты изменяют как амплитуду, так и фазу отклика для уменьшения боковых лепестков или направления главной оси отклика.

Если значение параметра Taper является скаляром, то к каждому элементу применяется один и тот же вес. Если Taper — вектор, то к соответствующему элементу антенной подрешетки применяется вес из вектора. Количество весов должно соответствовать количеству элементов антенной решетки.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray.

Значение по умолчанию

1

Имя для программного использования

TaperSubarray

Настраиваемый

Нет

Array

# Geometry — геометрия антенной решетки
ULA | URA | UCA | Conformal array

Details

Геометрия антенной решетки, заданная как:

  • ULA — равномерная линейная антенная решетка.

  • URA — равномерная прямоугольная антенная решетка.

  • UCA — равномерная круговая антенная решетка.

  • Conformal Array — произвольное расположение элементов.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Array (no subarrays) или Partitioned array.

Значение по умолчанию

ULA

Имя для программного использования

Geometry

Настраиваемый

Нет

# Number of elements — количество элементов антенной решетки ULA или UCA

Details

Количество элементов антенной решетки для ULA или UCA, заданное в виде целого числа, большего или равного 2.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Array (no subarrays), а для параметра Geometry значение ULA или UСA.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

NumberElementsULA, NumberElementsUCA, NumberElementsULAPart

Настраиваемый

Нет

# Radius of UCA (m) — радиус антенной решетки UCA

Details

Радиус антенной решетки UCA, положительный скаляр.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Array (no subarrays) или Partitioned array, а для параметра Geometry значение UCA.

Значение по умолчанию

0.5

Имя для программного использования

RadiusUCA

Настраиваемый

Нет

# Array size — размеры антенной решетки URA

Details

Размеры антенной решетки URA, заданные в виде целого положительного числа или вектора целых положительных чисел 1 на 2.

  • Если размер антенной решетки — вектор 1 на 2, то вектор имеет вид [NumberOfArrayRows, NumberOfArrayColumns].

  • Если размер антенной решетки — целое число, то решетка имеет одинаковое количество строк и столбцов.

Для URA элементы антенной решетки индексируются сверху вниз по крайнему левому столбцу, а затем переходят к следующим столбцам слева направо. На рисунке показана антенная решетка, для которой параметр Array size имеет значение [3,2], то есть имеет три строки и два столбца.

mvdr beamformer 1

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Array (no subarrays) или Partitioned array, а для параметра Geometry значение URA.

Значение по умолчанию

[2 2]

Имя для программного использования

ArraySize

Настраиваемый

Нет

# Element spacing (m) — расстояние между элементами антенной решетки ULA или URA

Details

Расстояние между соседними элементами решеток в виде положительного скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Array (no subarrays) или Partitioned array, а для параметра Geometry значение ULA или URA.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

ElementSpacingULA, ElementSpacingURA

Настраиваемый

Нет

# Array axis — направление линейной оси ULA
x | y | z

Details

Направление линейной оси ULA, заданное как y, x или z. Все элементы антенной решетки ULA равномерно распределены вдоль этой оси в локальной системе координат решетки.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Array (no subarrays) или Partitioned array, а для параметра Geometry значение ULA.

Значение по умолчанию

y

Имя для программного использования

ArrayAxis

Настраиваемый

Нет

# Element lattice — решетка положений элементов URA
Rectangular | Triangular

Details

Решетка положений элементов URA, заданная как прямоугольная или треугольная.

  • Rectangular — выравнивает все элементы по строкам и столбцам.

  • Triangular — смещает элементы четного ряда прямоугольной решетки в сторону положительного направления оси ряда. Смещение составляет половину расстояния между элементами по размеру ряда.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Array (no subarrays) или Partitioned array, а для параметра Geometry значение URA.

Значение по умолчанию

Rectangular

Имя для программного использования

ElementLattice

Настраиваемый

Нет

# Array normal — направление нормали антенной решетки URA или ULA
x | y | z

Details

Направление нормали антенной решетки, заданное в виде x, y или z.

Элементы плоских решеток лежат в плоскости, ортогональной выбранному направлению нормали антенной решетки. Направления угловых координат элементов направлены вдоль направления нормали антенной решетки.

  • x — элементы антенной решетки лежат в yz-плоскости. Векторы угловых координат всех элементов направлены вдоль оси x.

  • y — элементы антенной решетки лежат в zx-плоскости. Векторы угловых координат всех элементов направлены вдоль оси y.

  • z — элементы антенной решетки лежат в xy-плоскости. Векторы угловых координат всех элементов направлены вдоль оси z.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Array (no subarrays) или Partitioned array, а для параметра Geometry значение URA или ULA.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

ArrayNormalURA, ArrayNormalUCA

Настраиваемый

Нет

# Element positions (m) — положения элементов конформной антенной решетки

Details

Положения элементов конформной антенной решетки, заданные в виде матрицы вещественных значений 3 на , где — количество элементов в конформной решетке. Каждый столбец этой матрицы представляет собой положение [x;y;z] элемента антенной решетки в локальной системе координат антенной решетки. Начало локальной системы координат — (0,0,0).

Единицы измерения — м.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Array (no subarrays), а для параметра Geometry значение Conformal Array.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

ElementPositions, ElementPositionsPart

Настраиваемый

Нет

# Element normals (deg) — направление векторов нормалей элементов конформной антенной решетки

Details

Направление векторов нормалей элементов конформной антенной решетки, заданное в виде вектора-столбца 2 на 1 или матрицы 2 на , где означает количество элементов в антенной решетке. Для матрицы каждый столбец задает направление нормали соответствующего элемента в виде [azimuth;elevation] относительно локальной системы координат. В локальной системе координат положительная ось совпадает с направлением нормали к конформной антенной решетке. Если значение параметра представляет собой вектор-столбец 2 на 1, то для всех элементов антенной решетки используется одно и то же направление наведения.

Параметры Element positions (m) и Element normals (deg) можно использовать для представления любого расположения, при котором пары элементов отличаются друг от друга определенными преобразованиями. Эти преобразования могут включать в себя трансляцию, поворот по азимуту и поворот по высоте. Однако нельзя использовать преобразования, требующие поворота относительно направления нормали. Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Array (no subarrays) или Partitioned array, а

Значение по умолчанию

[0, 0]

Имя для программного использования

ElementNormals

Настраиваемый

Нет

# Taper — изменение диаграммы направленности элементов антенной решетки

Details

Изменение диаграммы направленности элементов антенной решетки задается в виде комплексного скаляра или комплексного вектора 1 на , где — количество элементов антенной решетки.

Коэффициенты, меняющие диаграмму направленности, называемые также весами элементов, умножают отклики элементов антенной решетки. Коэффициенты изменяют как амплитуду, так и фазу отклика для уменьшения боковых лепестков или направления главной оси отклика.

Если значение параметра Taper является скаляром, то к каждому элементу применяется один и тот же вес. Если Taper — вектор, то к соответствующему элементу антенной решетки применяется вес из вектора. Количество весов должно соответствовать количеству элементов антенной решетки.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Array (no subarrays) или Partitioned array.

Значение по умолчанию

1

Имя для программного использования

Taper

Настраиваемый

Нет

# Subarray definition matrix — определение принадлежности элементов к антенной подрешетке

Details

Задайте выбор антенной подрешетки в виде матрицы на , где — количество подрешеток, а — общее количество элементов в антенной решетке. Каждая строка матрицы представляет собой антенную подрешетку, а каждая запись в строке указывает на принадлежность элемента к этой подрешетке. Если запись равна нулю, то элемент не принадлежит подрешетке. Ненулевая запись представляет собой комплексный вес, примененный к соответствующему элементу. Каждая строка должна содержать хотя бы одну ненулевую запись.

Фазовый центр каждой антенной подрешетки находится в геометрическом центре подрешетки. Геометрический центр подрешетки зависит от параметров Subarray definition matrix и Geometry.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Partitioned array.

Значение по умолчанию

[ 1 1 0 0; 0 0 1 1 ]

Имя для программного использования

SubarraySelection

Настраиваемый

Нет

# Subarrays layout — расположение антенной подрешетки
Rectangular | Custom

Details

Укажите расположение реплицированных антенных подрешеток.

  • При установке значения Rectangular для размещения антенных подрешеток используются параметры Grid size и Grid spacing.

  • При установке значения Custom для размещения антенных подрешеток используются параметры Subarray positions (m) и Subarray normals.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sensor array значение Replicated subarray.

Значение по умолчанию

Rectangular

Имя для программного использования

SubarraysLayout

Настраиваемый

Нет

# Grid size — размеры прямоугольной сетки антенных подрешеток

Details

Размер сетки прямоугольных антенных подрешеток, задаваемый в виде одного целого положительного числа или вектора-строки целых положительных чисел 1 на 2.

  • Если Grid size является целым скаляром, то антенная решетка имеет равное количество подрешеток в каждой строке и каждом столбце.

  • Если Grid size — вектор-строка 1 на 2 вида [NumberOfRows, NumberOfColumns], то первая переменная — количество подрешеток в каждом столбце. Вторая переменная — количество подрешеток в каждой строке. Строка располагается вдоль локальной оси y, а столбец — вдоль локальной оси z. На рисунке показано, как можно воспроизвести подрешетки URA 3 на 2, когда параметр Grid size имеет значение [1,2].

mvdr beamformer 2

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sensor array значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Rectangular.

Значение по умолчанию

[1 2]

Имя для программного использования

GridSize

Настраиваемый

Нет

# Grid spacing (m) — расстояние между антенными подрешетками на прямоугольной сетке

Details

Расстояние между антенными подрешетками в прямоугольной сетке, заданное в виде положительного вещественного скаляра или вектора 1 на 2 либо Auto. Единицы измерения — метры.

Если Grid spacing — скаляр, то расстояние между строками и столбцами одинаково.

Если Grid spacing — вектор-строка 1 на 2, то вектор имеет вид [SpacingBetweenRows, SpacingBetweenColumn], то первая переменная задает расстояние между строками вдоль столбца. Вторая переменная — расстояние между столбцами в строке.

Если для параметра Grid spacing установлено значение Auto, то при построении полной антенной решетки репликация сохраняет расстояние между элементами подрешеток как для строк, так и для столбцов. Эта опция доступна только в том случае, если для параметра Geometry выбрано значение ULA или URA.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sensor array значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Rectangular.

Значение по умолчанию

Auto

Имя для программного использования

GridSpacing

Настраиваемый

Нет

# Subarray positions (m) — положения антенных подрешеток

Details

Положения антенных подрешеток в пользовательской сетке, заданные в виде вещественной матрицы 3 на , где — количество подрешеток в антенной решетке. Каждый столбец матрицы представляет собой положение одной подрешетки в локальной системе координат антенной решетки. Координаты выражаются в виде [x; y; z]. Единицы измерения — метры.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sensor array значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Custom.

Значение по умолчанию

[0 0;-0.5 0.5;0 0]

Имя для программного использования

SubarrayPositions

Настраиваемый

Нет

# Subarray normals (deg) — направление нормалей антенных подрешеток

Details

Направление нормалей подрешеток антенной решетки. Значение этого параметра представляет собой матрицу размером 2 на , где — количество подрешеток в антенной решетке. Каждый столбец матрицы задает направление нормали соответствующей подрешетки в виде [azimuth;elevation]. Единицы измерения углов — градусы. Углы задаются относительно локальной системы координат.

Параметры Subarray positions и Subarray normals можно использовать для представления любого расположения, в котором пары антенных подрешеток различаются определенными преобразованиями. Эти преобразования могут включать в себя трансляцию, поворот по азимуту и поворот по высоте. Однако нельзя использовать преобразования, требующие поворота относительно нормали.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sensor array значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Custom.

Значение по умолчанию

[0 0;0 0]

Имя для программного использования

SubarrayNormals

Настраиваемый

Нет

# Subarray steering method — метод управления подрешеткой
None | Phase | Time

Details

Метод управления подрешеткой, задаваемый как:

  • None

  • Phase

  • Time

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Partitioned Array или Replicated subarray.

Значение по умолчанию

None

Имя для программного использования

SubarraySteeringMethod

Настраиваемый

Нет

# Phase shifter frequency (Hz) — частота фазового сдвига подрешетки

Details

Рабочая частота фазового сдвига подрешетки, заданная в виде положительного вещественного скаляра. Единицы измерения — Гц.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sensor array значение Partitioned array или Replicated subarray и установите для параметра Subarray steering method значение Phase.

Значение по умолчанию

3e8

Имя для программного использования

PhaseShifterFrequency

Настраиваемый

Нет

# Number of bits in phase shifters — число бит квантования фазового сдвига

Details

Биты квантования фазового сдвига подрешетки, заданные в виде целого неотрицательного числа. Значение, равное нулю, означает, что квантование не выполняется.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sensor array значение Partitioned array или Replicated subarray и установите для параметра Subarray steering method значение Phase.

Значение по умолчанию

0

Имя для программного использования

NumberBitsPhaseShifters

Настраиваемый

Нет