Angle Estimator
Оценка углов.
Описание
Блок Angle Estimator оценивает направление на цель (или цели) по азимуту на основе принятого радиолокационного отклика.
Направление оценивается путем расчета пространственного спектра входящих узкополосных сигналов с помощью алгоритма MUSIC. Данный алгоритм реализует сканирование прямоугольной области при помощи узкополосного формирователя луча. Геометрия приемной антенной решетки представляет собой равномерную линейную антенную решетку (ULA).
Порты
Вход
#
Resp
—
куб данных отклика, обработанный доплером
комплексный вектор-столбец P на 1
| комплексная матрица M на P
| комплексная матрица M на N на P
Details
Куб данных отклика с доплеровской обработкой, заданный в виде комплексного вектора-столбца P на 1, комплексной матрицы M на P или комплексного массива M на N на P. M — количество выборок диапазона, N — количество элементов датчика или лучей, P — количество доплеровских бинов.
Типы данных |
|
Поддержка комплексных чисел |
Да |
#
DetIdx
—
индексы обнаружения
вещественная матрица Nd на Q
Details
Индексы обнаружения, заданные в виде вещественной матрицы Nd на Q. Q — количество обнаружений, Nd — количество измерений в кубе данных отклика, Resp. Каждый столбец DetIdx содержит индексы обнаружения в кубе данных отклика.
Пример |
|
Типы данных |
|
Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Clusters
—
идентификаторы кластеров
вещественный положительный вектор-строка 1 на Q
Details
Идентификаторы кластеров, заданные в виде вещественного положительного вектора-строки 1 на Q, где Q — количество обнаружений, заданное во входном порте DetIdx. Каждому элементу Clusters соответствует элемент DetIdx.
Типы данных |
|
Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Выход
#
Est
—
оценки углового положения (пеленга)
вещественный вектор-столбец Num на 1
Details
Оценки углового положения представляют собой вещественный вектор столбец, длина которого определяется параметром Maximum number of estimates.
Типы данных |
|
Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Main
# Propagation speed (m/s) — скорость распространения сигнала, м/c
Details
Скорость распространения сигнала в виде вещественного положительного скаляра.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Operating frequency (Hz) — несущая частота сигнала, Гц
Details
Несущая частота сигнала, заданная в виде вещественного положительного скаляра.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Maximum number of estimates — максимальное количество оценок углового положения
Details
Максимальное количество оценок углового положения для отчета, заданное в виде целого положительного числа. Если количество запрашиваемых оценок больше, чем число элементов на входном порте DetIdx, то остаток заполняется NaN
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
#
Specify sensor array as —
метод задания антенной решетки
Array (no subarrays)
Details
Метод задания антенной решетки, указанного как Array (no subarrays)
.
-
Array (no subarrays)
— для задания антенной решетки используются параметры блока.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
Element
#
Element type —
типы элементов антенной решетки
Isotropic Antenna
| Cardioid Antenna
| Cosine Antenna
| Custom Antenna
| Gaussian Antenna
| Sinc Antenna
| Omni Microphone
| Custom Microphone
Details
Тип элемента антенной решетки.
Доступные значения:
-
Isotropic Antenna
-
Cardioid Antenna
-
Cosine Antenna
-
Custom Antenna
-
Gaussian Antenna
-
Sinc Antenna
-
Omni Microphone
-
Custom Microphone
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Operating frequency vector (Hz) — массив рабочих частот элемента антенной решетки
Details
Массив рабочих частот элемента антенной решетки в виде вектора-строки на возрастающих действительных значений. Элемент не имеет отклика за пределами диапазона частот, заданного минимальным и максимальным элементами этого вектора.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna
или Custom Microphone
. Для установки откликов на этих частотах используйте параметр Frequency responses (dB).
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Frequency responses (dB) — частотные отклики элемента антенной решетки
Details
Частотная характеристика пользовательских элементов антенных решеток определяется за счет параметра Operating frequency vector (Hz). Размеры вектора Frequency responses (dB) должны совпадать с размерами вектора, заданного параметром Operating frequency vector (Hz).
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna
или Custom Microphone
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
#
Input pattern coordinate system —
выбор системы координат диаграммы направленности пользовательской антенной решетки
az-el
| phi-theta
Details
Выбор системы координат диаграммы направленности пользовательской антенной решетки, указывается az-el
или phi-theta
. При выборе az-el
для задания координат точек диаграммы направленности используются параметры Azimuth angles (deg) и Elevations angles (deg). При указании параметра phi-theta
для задания координат точек детали используются параметры Phi angle (deg) и Theta angles (deg).
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Azimuth angles (deg) — углы азимута диаграммы направленности излучения антенной решетки
Details
Значения углов азимута, по которым будет рассчитываться диаграмма направленности антенной решетки в виде вектора-строки на . должно быть больше . Значения углов азимута должны лежать в диапазоне от −180° до 180° включительно и располагаться в строго возрастающем порядке.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna
, а для параметра Input Pattern Coordinate System — az-el
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Elevation angles (deg) — значения углов места диаграммы направленности антенной решетки
Details
Значения углов места, при которых необходимо рассчитать диаграмму направленности излучения в виде вектора на . должно быть больше . Углы возвышения должны лежать в диапазоне от −90° до 90° включительно и располагаться в строго возрастающем порядке.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna
, а для параметра Input Pattern Coordinate System — az-el
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Phi angles (deg) — значения углов Phi диаграммы направленности антенной решетки
Details
Угловые координаты Phi точек, в которых задается диаграмма направленности излучения антенной решетки. Задаются в виде вещественного вектора-строки на . должно быть больше .
Значения углов Phi
должны лежать в диапазоне от 0° до 360° и располагаться в строго возрастающем порядке.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna
, а для параметра Input Pattern Coordinate System — phi-theta
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Theta angles (deg) — значения углов Theta диаграммы направленности излучения антенной решетки
Details
Угловые координаты Theta точек, в которых задается диаграмма направленности излучения антенной решетки. Задаются в виде вещественного вектора-строки на . должно быть больше .
Значения углов Theta
должны лежать в диапазоне от 0° до 180° и располагаться в строго возрастающем порядке.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna
, а для параметра Input Pattern Coordinate System — phi-theta
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Magnitude pattern (dB) — величина диаграммы направленности антенной решетки
Details
Величина диаграммы направленности антенной решетки, заданная в виде матрицы на или массива на на .
-
Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение
az-el
, то равняется длине вектора, определенного параметром Elevation angles (deg), в свою очередь, — длине вектора, определенного параметром Azimuth angles (deg). -
Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение
phi-theta
, то равняется длине вектора, определенного параметром Theta Angles (deg), в свою очередь, — длине вектора, определенного параметром Phi Angles (deg).
Величина равна значению параметра Operating frequency vector (Hz).
-
Если значение этого параметра представляет собой матрицу на , то для всех частот, указанных в параметре Operating frequency vector (Hz), применяется одна и та же схема.
-
Если значение представляет собой массив на на , каждый элемент на массива задает шаблон для соответствующей частоты, указанной в параметре Operating frequency vector (Hz).
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Phase pattern (deg) — фаза диаграммы излучения пользовательской антенной решетки
Details
Фазовая диаграмма направленности излучения комбинированной антенной решетки, заданная в виде матрицы на или массива на на .
-
Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение
az-el
, то равняется длине вектора, определенного параметром Elevation angles (deg), в свою очередь, — длине вектора, определенного параметром Azimuth angles (deg). -
Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение
phi-theta
, то равняется длине вектора, определенного параметром Theta Angles (deg), в свою очередь, — длине вектора, определенного параметром Phi Angles (deg).
Величина равна значению параметра Operating frequency vector (Hz).
-
Если значение этого параметра представляет собой матрицу на , то для всех частот, указанных в параметре Operating frequency vector (Hz), применяется одна и та же схема.
-
Если значение представляет собой массив на на , каждый элемент на массива задает шаблон для соответствующей частоты, указанной в параметре Operating frequency vector (Hz).
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Align element normal with array normal — выровнять нормаль элемента антенной решетки относительно нормали решетки
Details
Установите этот флажок, чтобы диаграмма направленности элемента антенной решетки поворачивалась для выравнивания по нормали антенной решетки.
-
Если элемент антенной решетки используется в антенной решетке и параметр Input Pattern Coordinate System имеет значение
az-el
, установка этого флажка поворачивает диаграмму направленности так, чтобы ось x системы координат элемента антенной решетки указывала вдоль нормали антенной решетки. При отсутствии выбора используется шаблон элемента без вращения. -
Если элемент антенной решетки используется в антенной решетке и параметр Input Pattern Coordinate System имеет значение
phi-theta
, установка этого флажка поворачивает диаграмму направленности так, чтобы ось z системы координат элемента антенной решетки указывала вдоль нормали антенной решетки.
Используйте этот параметр вместе с параметром Array Normal массивов URA и UCA.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Polar pattern frequencies (Hz) — значения частот для полярной диаграммы направленности акустического элемента
Details
Значения частот для полярной диаграммы направленности задается в виде вещественного скаляра или вещественного вектора-строки на . Частоты лежат в диапазоне частот, заданном параметром Operating frequency vector (Hz).
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Polar pattern angles (deg) — значения углов для полярной диаграммы направленности акустического элемента
Details
Значения углов для полярной диаграммы направленности акустического элемента задаются в виде вектора . Углы измеряются от центральной оси акустического элемента и должны находиться в диапазоне от −180° до 180° включительно.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Polar pattern (dB) — полярная диаграмма направленности акустического элемента
Details
Задайте величину полярной диаграммы направленности пользовательского акустического элемента в виде вещественного вектора-строки на , где — количество частот, указанных в параметре Polar pattern frequencies (Hz). Строка представляет собой величину полярной диаграммы направленности, измеренную на соответствующей частоте, указанной в Polar pattern frequencies (Hz). Диаграмма направленности измеряется в азимутальной плоскости. В азимутальной плоскости угол места равен 0°, а центральная ось составляет 0° по азимуту и 0° по возвышению. Полярная диаграмма направленности симметрична вокруг центральной оси. На основе полярной диаграммы можно построить диаграмму направленности акустического элемента в трехмерном пространстве.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Operating frequency range (Hz) — диапазон рабочих частот элемента антенной решетки
Details
Диапазон рабочих частот элемента антенной решетки в виде вектора-строки на в виде [LowerBound, UpperBound]
. Элемент не имеет отклика вне этого частотного диапазона.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna
, Cosine Antenna
или Omni Microphone
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Radiation pattern beamwidth (deg) — ширина луча диаграммы направленности антенной решетки
Details
Ширина луча диаграммы направленности антенной решетки.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Gaussian Antenna
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Null axis direction — направление оси вдоль нулевого излучения
Details
Направление оси вдоль нулевого излучения.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Cardioid Antenna
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Exponent of cosine pattern — показатель степени экспоненты при задании формы косинусной диаграммы направленности
Details
Показатель степени экспоненты косинусной модели в виде неотрицательного скаляра или вещественной матрицы на из неотрицательных значений. Если Exponent of cosine pattern — вектор на , то первый элемент — это показатель степени экспоненты в направлении азимута, а второй — в направлении угла места. При скалярном значении этого параметра косинусы в азимутальном и высотном направлениях возводятся в одну степень.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Cosine Antenna
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Baffle the back of the element — учет излучения через задний луч диаграммы направленности в заднюю полусферу элемента антенной решетки
Details
Установите этот флажок, чтобы исключить излучение в заднюю полусферу. Отклик от задней полусферы на всех углах азимута за пределами интервала ±90° от широкой стороны устанавливаются на ноль. Широкоугольное направление определяется как угол азимута 0° и угол места 0°.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna
или Omni Microphone
.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
ULA
# Number of elements — количество элементов антенной решетки
Details
Количество элементов антенной решетки ULA, заданное в виде целого числа, большего или равного .
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
#
Array axis —
направление линейной оси ULA
x
| y
| z
Details
Направление линейной оси ULA, заданное как y
, x
или z
. Все элементы массива ULA равномерно распределены вдоль этой оси в локальной системе координат массива.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |
# Taper — изменение диаграммы направленности элементов антенной решетки
Details
Изменение диаграммы направленности элементов антенной решетки. Задается в виде комплексного скаляра или комплексного вектора на , где — количество элементов антенной решетки.
Коэффициенты, меняющие диаграмму направленности, называемые также весами элементов, умножают отклики элементов антенной решетки. Коэффициенты изменяют как амплитуду, так и фазу отклика для уменьшения боковых лепестков или направления главной оси отклика.
Если значение параметра Taper является скаляром, то к каждому элементу применяется один и тот же вес. Если Taper — вектор, то к соответствующему элементу антенной решетки применяется вес из вектора. Количество весов должно соответствовать количеству элементов антенной решетки.
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Настраиваемый |
Нет |