Оценка угла прихода сигнала
Оценка углов.
Тип: DOAEstimator
Путь в библиотеке:
|
Описание
Блок Оценка угла прихода сигнала оценивает направление на цель (или цели) по азимуту на основе принятого радиолокационного отклика.
Направление оценивается путем расчета пространственного спектра входящих узкополосных сигналов с помощью алгоритма MUSIC. Данный алгоритм реализует сканирование прямоугольной области при помощи узкополосного формирователя луча. Геометрия приемной антенной решетки представляет собой равномерную линейную антенную решетку (ULA).
Порты
Вход
#
Resp
—
куб данных отклика, обработанный доплером
комплексный вектор-столбец P на 1 | комплексная матрица M на P | комплексная матрица M на N на P
Details
Куб данных отклика с доплеровской обработкой, заданный в виде комплексного вектора-столбца P на 1, комплексной матрицы M на P или комплексного массива M на N на P. M — количество выборок диапазона, N — количество элементов датчика или лучей, P — количество доплеровских бинов.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Да |
#
DetIdx
—
индексы обнаружения
вещественная матрица Nd на Q
Details
Индексы обнаружения, заданные в виде вещественной матрицы Nd на Q. Q — количество обнаружений, Nd — количество измерений в кубе данных отклика, Resp. Каждый столбец DetIdx содержит индексы обнаружения в кубе данных отклика.
| Пример |
|
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Clusters
—
идентификаторы кластеров
вещественный положительный вектор-строка 1 на Q
Details
Идентификаторы кластеров, заданные в виде вещественного положительного вектора-строки 1 на Q, где Q — количество обнаружений, заданное во входном порте DetIdx. Каждому элементу Clusters соответствует элемент DetIdx.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Выход
#
Est
—
оценки углового положения (пеленга)
вещественный вектор-столбец Num на 1
Details
Оценки углового положения представляют собой вещественный вектор столбец, длина которого определяется параметром Maximum number of estimates.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Основные
#
Скорость распространения сигнала (м/с) —
скорость распространения сигнала, м/c
Вещественное число
Details
Скорость распространения сигнала в виде вещественного положительного скаляра.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Несущая частота (Гц) —
несущая частота сигнала, Гц
Вещественное число
Details
Несущая частота сигнала, заданная в виде вещественного положительного скаляра.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Максимальное количество оценок —
максимальное количество оценок углового положения
Целое число типа Int64
Details
Максимальное количество оценок углового положения для отчета, заданное в виде целого положительного числа. Если количество запрашиваемых оценок больше, чем число элементов на входном порте DetIdx, то остаток заполняется NaN.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
Основные
#
Геометрия антенны —
метод задания антенной решетки
ФАР (без подрешетки)
Details
Метод задания антенной решетки, указанного как Array (no subarrays).
-
Array (no subarrays)— для задания антенной решетки используются параметры блока.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Нет |
Элементарный излучатель
#
Тип элементарного излучателя —
типы элементов антенной решетки
Изотропный элемент | Кардиоидный элемент | Косинусный элемент | Пользовательская антенна | Гауссовский элемент | Sinc элемент | Изотропный микрофон | Пользовательский микрофон
Details
Тип элемента антенной решетки.
Доступные значения:
-
Isotropic Antenna -
Cardioid Antenna -
Cosine Antenna -
Custom Antenna -
Gaussian Antenna -
Sinc Antenna -
Omni Microphone -
Custom Microphone
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Нет |
#
Рабочие частоты (Гц) —
массив рабочих частот элемента антенной решетки
Вектор / матрица вещественных чисел
Details
Массив рабочих частот элемента антенной решетки в виде вектора-строки на возрастающих действительных значений. Элемент не имеет отклика за пределами диапазона частот, заданного минимальным и максимальным элементами этого вектора.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna или Custom Microphone. Для установки откликов на этих частотах используйте параметр Frequency responses (dB).
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Частотные характеристики (дБ) —
частотные отклики элемента антенной решетки
Вектор / матрица вещественных чисел
Details
Частотная характеристика пользовательских элементов антенных решеток определяется за счет параметра Operating frequency vector (Hz). Размеры вектора Frequency responses (dB) должны совпадать с размерами вектора, заданного параметром Operating frequency vector (Hz).
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna или Custom Microphone.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Система координат —
выбор системы координат диаграммы направленности пользовательской антенной решетки
az-el | ϕ-θ
Details
Выбор системы координат диаграммы направленности пользовательской антенной решетки, указывается az-el или phi-theta. При выборе az-el для задания координат точек диаграммы направленности используются параметры Azimuth angles (deg) и Elevations angles (deg). При указании параметра phi-theta для задания координат точек детали используются параметры Phi angle (deg) и Theta angles (deg).
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Нет |
#
Азимутальные углы (град) —
углы азимута диаграммы направленности излучения антенной решетки
Вектор / матрица вещественных чисел
Details
Значения углов азимута, по которым будет рассчитываться диаграмма направленности антенной решетки в виде вектора-строки на . должно быть больше . Значения углов азимута должны лежать в диапазоне от −180° до 180° включительно и располагаться в строго возрастающем порядке.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate System — az-el.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Углы места (град) —
значения углов места диаграммы направленности антенной решетки
Вектор / матрица вещественных чисел
Details
Значения углов места, при которых необходимо рассчитать диаграмму направленности излучения в виде вектора на . должно быть больше . Углы возвышения должны лежать в диапазоне от −90° до 90° включительно и располагаться в строго возрастающем порядке.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate System — az-el.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Углы ϕ (град) —
значения углов Phi диаграммы направленности антенной решетки
Вектор / матрица вещественных чисел
Details
Угловые координаты Phi точек, в которых задается диаграмма направленности излучения антенной решетки. Задаются в виде вещественного вектора-строки на . должно быть больше .
Значения углов Phi должны лежать в диапазоне от 0° до 360° и располагаться в строго возрастающем порядке.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate System — phi-theta.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Углы θ (град) —
значения углов Theta диаграммы направленности излучения антенной решетки
Вектор / матрица вещественных чисел
Details
Угловые координаты Theta точек, в которых задается диаграмма направленности излучения антенной решетки. Задаются в виде вещественного вектора-строки на . должно быть больше .
Значения углов Theta должны лежать в диапазоне от 0° до 180° и располагаться в строго возрастающем порядке.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate System — phi-theta.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Диаграмма направленности (дБ) —
величина диаграммы направленности антенной решетки
Строка
Details
Величина диаграммы направленности антенной решетки, заданная в виде матрицы на или массива на на .
-
Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение
az-el, то равняется длине вектора, определенного параметром Elevation angles (deg), в свою очередь, — длине вектора, определенного параметром Azimuth angles (deg). -
Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение
phi-theta, то равняется длине вектора, определенного параметром Theta Angles (deg), в свою очередь, — длине вектора, определенного параметром Phi Angles (deg).
Величина равна значению параметра Operating frequency vector (Hz).
-
Если значение этого параметра представляет собой матрицу на , то для всех частот, указанных в параметре Operating frequency vector (Hz), применяется одна и та же схема.
-
Если значение представляет собой массив на на , каждый элемент на массива задает шаблон для соответствующей частоты, указанной в параметре Operating frequency vector (Hz).
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Фазовая характеристика (град) —
фаза диаграммы излучения пользовательской антенной решетки
Строка
Details
Фазовая диаграмма направленности излучения комбинированной антенной решетки, заданная в виде матрицы на или массива на на .
-
Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение
az-el, то равняется длине вектора, определенного параметром Elevation angles (deg), в свою очередь, — длине вектора, определенного параметром Azimuth angles (deg). -
Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение
phi-theta, то равняется длине вектора, определенного параметром Theta Angles (deg), в свою очередь, — длине вектора, определенного параметром Phi Angles (deg).
Величина равна значению параметра Operating frequency vector (Hz).
-
Если значение этого параметра представляет собой матрицу на , то для всех частот, указанных в параметре Operating frequency vector (Hz), применяется одна и та же схема.
-
Если значение представляет собой массив на на , каждый элемент на массива задает шаблон для соответствующей частоты, указанной в параметре Operating frequency vector (Hz).
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Выравнивание нормали элемента и антенны —
выровнять нормаль элемента антенной решетки относительно нормали решетки
Логический тип
Details
Установите этот флажок, чтобы диаграмма направленности элемента антенной решетки поворачивалась для выравнивания по нормали антенной решетки.
-
Если элемент антенной решетки используется в антенной решетке и параметр Input Pattern Coordinate System имеет значение
az-el, установка этого флажка поворачивает диаграмму направленности так, чтобы ось x системы координат элемента антенной решетки указывала вдоль нормали антенной решетки. При отсутствии выбора используется шаблон элемента без вращения. -
Если элемент антенной решетки используется в антенной решетке и параметр Input Pattern Coordinate System имеет значение
phi-theta, установка этого флажка поворачивает диаграмму направленности так, чтобы ось z системы координат элемента антенной решетки указывала вдоль нормали антенной решетки.
Используйте этот параметр вместе с параметром Array Normal массивов URA и UCA.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Нет |
#
Частоты ДН в полярных координатах (Гц) —
значения частот для полярной диаграммы направленности акустического элемента
Вещественное число
Details
Значения частот для полярной диаграммы направленности задается в виде вещественного скаляра или вещественного вектора-строки на . Частоты лежат в диапазоне частот, заданном параметром Operating frequency vector (Hz).
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Углы в полярных координатах (град) —
значения углов для полярной диаграммы направленности акустического элемента
Вектор / матрица вещественных чисел
Details
Значения углов для полярной диаграммы направленности акустического элемента задаются в виде вектора . Углы измеряются от центральной оси акустического элемента и должны находиться в диапазоне от −180° до 180° включительно.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Диаграмма в полярных координатах (дБ) —
полярная диаграмма направленности акустического элемента
Вектор / матрица вещественных чисел
Details
Задайте величину полярной диаграммы направленности пользовательского акустического элемента в виде вещественного вектора-строки на , где — количество частот, указанных в параметре Polar pattern frequencies (Hz). Строка представляет собой величину полярной диаграммы направленности, измеренную на соответствующей частоте, указанной в Polar pattern frequencies (Hz). Диаграмма направленности измеряется в азимутальной плоскости. В азимутальной плоскости угол места равен 0°, а центральная ось составляет 0° по азимуту и 0° по возвышению. Полярная диаграмма направленности симметрична вокруг центральной оси. На основе полярной диаграммы можно построить диаграмму направленности акустического элемента в трехмерном пространстве.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Частотный диапазон (Гц) —
диапазон рабочих частот элемента антенной решетки
Массив вещественных чисел
Details
Диапазон рабочих частот элемента антенной решетки в виде вектора-строки на в виде [LowerBound, UpperBound]. Элемент не имеет отклика вне этого частотного диапазона.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna, Cosine Antenna или Omni Microphone.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Ширина луча диаграммы направленности (град) —
ширина луча диаграммы направленности антенной решетки
Скаляр / массив вещественных чисел
Details
Ширина луча диаграммы направленности антенной решетки.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Gaussian Antenna.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Направление нулевой оси —
направление оси вдоль нулевого излучения
Строка
Details
Направление оси вдоль нулевого излучения.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Cardioid Antenna.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Показатель косинусоидальности —
показатель степени экспоненты при задании формы косинусной диаграммы направленности
Скаляр / массив вещественных чисел
Details
Показатель степени экспоненты косинусной модели в виде неотрицательного скаляра или вещественной матрицы на из неотрицательных значений. Если Exponent of cosine pattern — вектор на , то первый элемент — это показатель степени экспоненты в направлении азимута, а второй — в направлении угла места. При скалярном значении этого параметра косинусы в азимутальном и высотном направлениях возводятся в одну степень.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Cosine Antenna.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Удаление обратного рассеяния элемента —
учет излучения через задний луч диаграммы направленности в заднюю полусферу элемента антенной решетки
Логический тип
Details
Установите этот флажок, чтобы исключить излучение в заднюю полусферу. Отклик от задней полусферы на всех углах азимута за пределами интервала ±90° от широкой стороны устанавливаются на ноль. Широкоугольное направление определяется как угол азимута 0° и угол места 0°.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna или Omni Microphone.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Нет |
Линейная
#
Число элементов —
количество элементов антенной решетки
Вещественное число
Details
Количество элементов антенной решетки ULA, заданное в виде целого числа, большего или равного .
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |
#
Ориентация элементов —
направление линейной оси ULA
x | y | z
Details
Направление линейной оси ULA, заданное как y, x или z. Все элементы массива ULA равномерно распределены вдоль этой оси в локальной системе координат массива.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Нет |
#
Веса элементов ФАР —
изменение диаграммы направленности элементов антенной решетки
Скаляр / массив вещественных и/или комплексных чисел
Details
Изменение диаграммы направленности элементов антенной решетки. Задается в виде комплексного скаляра или комплексного вектора на , где — количество элементов антенной решетки.
Коэффициенты, меняющие диаграмму направленности, называемые также весами элементов, умножают отклики элементов антенной решетки. Коэффициенты изменяют как амплитуду, так и фазу отклика для уменьшения боковых лепестков или направления главной оси отклика.
Если значение параметра Taper является скаляром, то к каждому элементу применяется один и тот же вес. Если Taper — вектор, то к соответствующему элементу антенной решетки применяется вес из вектора. Количество весов должно соответствовать количеству элементов антенной решетки.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
| Вычисляемый |
Да |