Backscatter Pedestrian
Модель диаграммы направленности обратного рассеяния сигналов от пешехода.
Описание
Блок Backscatter Pedestrian моделирует моностатическое отражение неполяризованных электромагнитных сигналов от идущего пешехода. Модель ходьбы пешехода координирует движение 16 сегментов тела для имитации естественного движения. Модель также имитирует радиолокационную отражательную способность каждого сегмента тела. На основе этой модели вы можете получить положение и скорость каждого сегмента, а также общую диаграмму обратного рассеивания по мере движения тела.
Порты
Вход
#
X
—
случайные сигналы радара
комплексная матрица M на 16
Details
Входные сигналы радара на каждом сегменте тела, заданные в виде комплексной матрицы на . – это количество отсчетов в сигнале. Смотрите Индексы сегментов тела для столбца, представляющего падающий сигнал на каждом сегменте тела.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Да |
#
Ang
—
направление входного сигнала
вещественная матрица 2 на 16
Details
Направления падающего сигнала на сегменты тела, заданные в виде вещественной матрицы на . Каждый столбец Ang задает направление падающего сигнала в виде пары [AzimuthAngle;ElevationAngle].
Смотрите Индексы сегментов тела для столбца, представляющего падающий сигнал на каждом сегменте тела.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
AngH
—
направление движения пешехода
скаляр
Details
Направление движения пешехода, заданное в виде скаляра. Направление измеряется в плоскости от оси в направлении оси .
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Выход
#
Y
—
комбинированные отраженные радиолокационные сигналы
комплексный вектор M на 1
Details
Комбинированные отраженные радиолокационные сигналы, возвращенные в виде комплексного вектора на столбцов. равно тому же количеству отсчетов, что и во входном сигнале X.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Да |
#
Pos
—
положения сегментов тела
вещественная матрица 3 на 16
Details
Положения сегментов тела, возвращаемые в виде вещественной матрицы на . Каждый столбец представляет собой декартовое положение, [x;y;z], одного из 16 сегментов тела.
Смотрите Индексы сегментов тела для столбца, представляющего падающий сигнал на каждом сегменте тела.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Vel
—
скорость сегментов тела
вещественная матрица 3 на 16
Details
Скорость сегментов тела, возвращаемые в виде вещественной матрицы на . Каждый столбец представляет собой декартовую скорость, [vx;vy;vz], одного из 16 сегментов тела.
Смотрите Индексы сегментов тела для столбца, представляющего падающий сигнал на каждом сегменте тела.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
#
Ax
—
ориентация сегментов тела
вещественный массив 3 на 3 на 16
Details
Оси ориентации сегментов тела, возвращаемые в виде вещественного массива на на . Каждая страница представляет оси ориентации 3 на 3 одного из 16 сегментов тела.
Смотрите Индексы сегментов тела для страницы, представляющей падающий сигнал на каждом сегменте тела.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Main
# Pedestrian height (m) — высота пешехода
Details
Высота пешехода, заданная в виде положительного скаляра.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
# Pedestrian walking speed (m/s) — скорость ходьбы пешехода
Details
Скорость ходьбы пешехода, заданная в виде неотрицательного скаляра. Максимальная скорость не должна более чем в 1,4 раза превышать высоту пешехода, заданную в параметре Pedestrian height (m).
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
# Propagation speed (m/s) — скорость распространения сигнала
Details
Скорость распространения сигнала в виде вещественного положительного скаляра.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
# Signal carrier frequency (Hz) — несущая частота сигнала
Details
Несущая частота узкополосного падающего сигнала в виде положительного вещественного скаляра.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
# Initial position (m) — начальное положение пешехода
Details
Начальное положение пешехода, заданное в виде вещественного вектора на в форме [x;y;z].
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
# Initial heading direction (deg) — начальное направление движения пешехода
Details
Начальное направление движения пешехода, заданный в виде скаляра. Направление измеряется в -плоскости от -оси в направлении -оси.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Настраиваемый |
Нет |
Дополнительно
Индексы сегментов тела
Индексы сегментов тела определяют, какие столбцы в портах X, Ang, Pos и Vel содержат данные для определенного сегмента тела. Индексы сегментов тела определяют, какая страница в порту Ax содержит данные для определенного сегмента тела. Например, в столбце 3 страницы X содержится образец данных для левой голени. Колонка 3 порта Ang содержит угол прихода сигнала на левую голень.
Сегмент тела |
Индекс |
|
Левая нога |
1 |
|
Правая нога |
2 |
|
Левая голень |
3 |
|
Правая голень |
4 |
|
Левая верхняя часть ноги |
5 |
|
Правая верхняя часть ноги |
6 |
|
Левое бедро |
7 |
|
Правое бедро |
8 |
|
Левая нижняя часть руки |
9 |
|
Правая нижняя часть руки |
10 |
|
Левая верхняя часть руки |
11 |
|
Правая верхняя часть руки |
12 |
|
Левое плечо |
13 |
|
Правое плечо |
14 |
|
Голова |
15 |
|
Туловище |
16 |
|
