Документация Engee

Constant Gamma Clutter

Постоянные гамма-помехи.

constant gamma clutter

Описание

Блок Constant Gamma Clutter генерирует постоянные гамма-помехи, отраженные от однородной местности, для моностатического радара, передающего узкополосный сигнал в свободное пространство. Предполагается, что радар находится на постоянной высоте и движется с постоянной скоростью.

Порты

Выход

# OUT_1 — сигнал имитации помех
комплексная матрица N на M

Details

Имитация помех, возвращаемая в виде комплексной матрицы N на M. N – количество выборок, выводимых из блока.

  • Если для параметра Output signal format установлено значение Samples, укажите N с помощью параметра Number of samples in output.

  • Если для параметра Output signal format установлено значение Pulses, N – это общее количество выборок в следующих P импульсах, где P указано в параметре Number of pulse in output. M – это либо количество антенных подрешеток в антенном элементе, либо количество излучающих или собирающих элементов, если антенный элемент не содержит антенных подрешеток.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Clutter

# Terrain gamma value (dB) — модель помех

Details

Параметр модели помех, заданный в виде скаляра. Этот параметр содержит значение , используемое в модели помех с постоянной . Значение зависит как от типа местности, так и от рабочей частоты.

Значение по умолчанию

0

Имя для программного использования

Gamma

Настраиваемый

Нет

# Earth model — модель Земли
Flat | Curved

Details

Укажите модель Земли, используемую при моделировании помех, как Flat или Curved.

  • Если для параметра Earth model установлено значение Flat, Земля принимается за плоскость.

  • Если для параметра Earth model установлено значение Curved, Земля считается сферической.

Значение по умолчанию

Flat

Имя для программного использования

EarthModel

Настраиваемый

Нет

# Minimum range of clutter region (m) — минимальная дальность области помех

Details

Укажите минимальный диапазон для моделирования помех в виде положительного скаляра. Минимальная дальность должна быть неотрицательной.

Значение по умолчанию

0

Имя для программного использования

ClutterMinRange

Настраиваемый

Нет

# Maximum range of clutter region (m) — максимальная дальность области помех

Details

Укажите максимальную дальность для моделирования помех в виде положительного скаляра. Максимальная дальность должна быть больше значения, указанного в параметре Radar height.

Значение по умолчанию

5000

Имя для программного использования

ClutterMaxRange

Настраиваемый

Нет

# Azimuth center of clutter region (deg) — азимутальный центр области помех

Details

Азимутальный угол в плоскости Земли, относительно которого генерируются пятна помех. Пятна генерируются симметрично относительно этого угла.

Значение по умолчанию

0

Имя для программного использования

ClutterAzimuthCenter

Настраиваемый

Нет

# Azimuth span of clutter region (deg) — азимутальный диапазон области помех

Details

Укажите азимутальный диапазон каждого пятна помех в виде положительного скаляра.

Значение по умолчанию

60

Имя для программного использования

ClutterAzimuthSpan

Настраиваемый

Нет

# Azimuth span of clutter patches (deg) — азимутальный диапазон пятен помех

Details

Азимутальный диапазон каждого пятна помех, заданный в виде положительного скаляра.

Значение по умолчанию

1

Имя для программного использования

PatchAzimuthSpan

Настраиваемый

Нет

# Clutter coherence time (s) — время когерентности при моделировании помех

Details

Время когерентности для моделирования помех, заданное в виде положительного скаляра. По истечении времени когерентности блок обновляет случайные числа, используемые для моделирования помех, при следующем импульсе. При использовании значения по умолчанию Inf случайные числа никогда не обновляются.

Значение по умолчанию

Inf

Имя для программного использования

CoherenceTime

Настраиваемый

Нет

# Propagation speed (m/s) — скорость распространения сигнала

Details

Скорость распространения сигнала, заданная в виде вещественного положительного скаляра.

По умолчанию для скорости света используется значение, возвращаемое функцией physconst('LightSpeed').

Значение по умолчанию

299792458

Имя для программного использования

PropagationSpeed

Настраиваемый

Нет

Reflected signal

# Sample rate (Hz) — частота дискретизации помех

Details

Частота дискретизации помех, заданная в виде положительного скаляра.

Значение по умолчанию

1e6

Имя для программного использования

SampleRate

Настраиваемый

Нет

# Pulse repetition frequency (Hz) — частота следования импульсов

Details

Частота повторения импульсов, PRF, задается в виде положительного скаляра или вектора строк положительных значений.

Значение по умолчанию

1e4

Имя для программного использования

PRF

Настраиваемый

Нет

# Output signal format — формат выходного сигнала
Pulses | Samples

Details

Формат выходного сигнала, заданный как Pulses или Samples.

  • Если для параметра Output signal format установлено значение Samples, выход блока будет состоять из нескольких выборок. Количество сэмплов равно значению параметра Number of samples in output.

  • Если для параметра Output signal format установлено значение Pulses, выход блока будет состоять из нескольких импульсов. Количество импульсов – это значение параметра Number of pulses in output.

Значение по умолчанию

Pulses

Имя для программного использования

OutputFormat

Настраиваемый

Нет

# Number of pulses in output — количество импульсов на выходе

Details

Количество импульсов в выходе блока, заданное как целое положительное число.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output signal format значение Pulses.

Значение по умолчанию

1

Имя для программного использования

NumPulses

Настраиваемый

Нет

# Number of samples in output — количество выборок в выходных данных

Details

Количество выборок в выходном сигнале блока, заданное как целое положительное число.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output signal format значение Samples.

Значение по умолчанию

100

Имя для программного использования

NumSamples

Настраиваемый

Нет

Main

# Operating frequency (Hz) — рабочая частота

Details

Рабочая частота системы, заданная в виде положительного скаляра.

Значение по умолчанию

3e8

Имя для программного использования

OperatingFrequency

Настраиваемый

Нет

# Effective transmitted power (W) — эффективная передаваемая мощность радиолокационной системы

Details

Эффективная излучаемая мощность (ERP) радиолокационной системы, заданная в виде положительного скаляра.

Значение по умолчанию

5000

Имя для программного использования

TransmitERP

Настраиваемый

Нет

# Radar height (m) — высота радара над поверхностью Земли

Details

Высота радара над поверхностью Земли, задается как неотрицательный скаляр.

Значение по умолчанию

300

Имя для программного использования

PlatformHeight

Настраиваемый

Нет

# Radar speed (m/s) — скорость движения радиолокационной платформы

Details

Скорость движения радиолокационной платформы, заданная в виде неотрицательного скаляра.

Значение по умолчанию

300

Имя для программного использования

PlatformSpeed

Настраиваемый

Нет

# Radar motion direction (deg) — направление движения радиолокационной платформы

Details

Укажите направление движения радиолокационной платформы в виде вещественного вектора 2 на 1 в форме [AzimuthAngle;ElevationAngle].

Азимут и угол возвышения измеряются в локальной системе координат радарной антенны или антенной решетки. Угол азимута должен находиться в диапазоне от -180° до 180°. Угол возвышения должен быть в диапазоне от -90° до 90°.

Значение этого параметра по умолчанию означает, что радиолокационная платформа движется перпендикулярно направлению широкой стороны антенной решетки радара.

Значение по умолчанию

[90; 0]

Имя для программного использования

PlatformDirection

Настраиваемый

Нет

# Sensor mounting angles (deg) — углы установки антенных элементов

Details

Укажите трехэлементный вектор, который задает собственное рысканье, тангаж и крен рамки антенного элемента по отношению к инерциальной рамке. Эти три элемента определяют вращение вокруг осей z, y и x соответственно, в таком порядке. Первое вращение поворачивает оси тела вокруг оси z. Поскольку эти углы определяют внутренние вращения, второе вращение выполняется вокруг оси y в новом положении, полученном в результате предыдущего вращения. Последнее вращение вокруг оси x выполняется вокруг оси x, повернутой первыми двумя вращениями во внутренней системе.

Значение по умолчанию

[0 0 0]

Имя для программного использования

MountingAngles

Настраиваемый

Нет

# Enable weights input — включение входного порта весовых коэффициентов антенного элемента

Details

Установите этот флажок, чтобы использовать входной порт весовых коэффициентов антенного элемента, W.

Значение по умолчанию

false (выключено)

Имя для программного использования

WeightsInputPort

Настраиваемый

Нет

# Specify sensor array as — метод задания антенной решетки
Single element | Array (no subarrays) | Partitioned array | Replicated subarray

Details

Метод задания антенной решетки.

Доступные значения:

  • Array (no subarrays) – для задания антенной решетки используются параметры блока.

  • Partitioned array – используйте параметры блока для задания антенной решетки.

  • Replicated subarray – используйте параметры блока для задания антенной решетки.

  • Single element – создание антенной решетки из одного элемента.

Значение по умолчанию

Array (no subarrays)

Имя для программного использования

SpecifySensorArray

Настраиваемый

Нет

Element

# Element type — тип антенной решетки
Isotropic Antenna | Cosine Antenna | Custom Antenna

Details

Тип антенной решетки.

Доступные значения:

  • Isotropic Antenna

  • Cosine Antenna

  • Custom Antenna

Значение по умолчанию

Isotropic Antenna

Имя для программного использования

ElementType

Настраиваемый

Нет

# Operating frequency vector (Hz) — диапазон рабочих частот пользовательских элементов антенной решетки

Details

Укажите частоты, на которых необходимо установить частотные характеристики антенной решетки, в виде вектора возрастающих вещественных значений в строке 1 на L. Антенна не имеет отклика вне диапазона частот, заданного минимальным и максимальным элементами этого вектора.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna. Используйте параметр Frequency responses (dB), чтобы задать отклики на этих частотах.

Значение по умолчанию

[0, 1e20]

Имя для программного использования

FrequencyVector

Настраиваемый

Нет

# Frequency responses (dB) — частотная характеристика антенной решетки

Details

Частотная характеристика пользовательской антенной решетки для частот, заданных параметром Operating frequency vector (Hz). Размерность параметра Frequency responses (dB) должны соответствовать размерности вектора, заданного параметром Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Значение по умолчанию

[0, 0]

Имя для программного использования

FrequencyResponse

Настраиваемый

Нет

# Input pattern coordinate system — система координат пользовательской диаграммы направленности антенной решетки
az-el | phi-theta

Details

Система координат пользовательской диаграммы направленности антенной решетки, заданная как az-el или phi-theta.

  • Если задать для этого параметра значение az-el, используются параметры Azimuth angles (deg) и Elevations angles (deg) для задания координат точек диаграммы направленности.

  • Если задать для этого параметра значение phi-theta, используются параметры Phi angles (deg) и Theta angles (deg) для задания координат точек диаграммы направленности.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Значение по умолчанию

az-el

Имя для программного использования

CoordinateSystem

Настраиваемый

Нет

# Azimuth angles (deg) — азимутальные углы диаграммы направленности излучения антенной решетки

Details

Укажите азимутальные углы, при которых необходимо рассчитать диаграмму направленности излучения антенной решетки, в виде вектора-строки 1 на P. P должно быть больше 2. Азимутальные углы должны лежать в диапазоне от -180° до 180° включительно и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate System значение az-el.

Значение по умолчанию

-180:180

Имя для программного использования

AzimuthAngle

Настраиваемый

Нет

# Elevation angles (deg) — углы возвышения диаграммы направленности излучения антенной решетки

Details

Укажите углы возвышения, при которых необходимо рассчитать диаграмму направленности излучения в виде вектора 1 на Q. Q должно быть больше 2. Углы возвышения должны лежать в диапазоне от -90° до 90° включительно и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate System значение az-el.

Значение по умолчанию

-90:90

Имя для программного использования

ElevationAngle_R

Настраиваемый

Нет

# Phi angles (deg) — угловые координаты phi-диаграммы направленности излучения пользовательской антенной решетки

Details

Phi-углы диаграммы направленности излучения антенной решетки, задаются в виде вещественного вектора строк 1 на P. P должно быть больше 2. Phi-углы должны лежать в диапазоне от до 360° и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate System значение phi-theta.

Значение по умолчанию

0:360

Имя для программного использования

PhiAngles

Настраиваемый

Нет

# Theta angles (deg) — угловые theta-координаты диаграммы направленности излучения пользовательской антенны

Details

Theta-углы диаграммы направленности излучения антенной решетки, задаются в виде вещественного вектора строк 1 на Q. Q должно быть больше 2. Theta-углы должны лежать в диапазоне от до 360° и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate System значение phi-theta.

Значение по умолчанию

0:180

Имя для программного использования

ThetaAngles

Настраиваемый

Нет

# Magnitude pattern (dB) — величина диаграммы направленности излучения комбинированной антенной решетки

Details

Величина диаграммы направленности излучения комбинированной антенной решетки, заданная в виде матрицы Q на P или решетки Q на P на L.

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение az-el, Q равно длине вектора, заданного параметром Elevation angles (deg), а P равно длине вектора, заданного параметром Azimuth angles (deg).

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение phi-theta, Q равна длине вектора, заданного параметром Theta Angles (deg), а P равна длине вектора, заданного параметром Phi Angles (deg).

Значение L равно длине вектора рабочей частоты (Гц).

  • Если этот параметр представляет собой матрицу Q на P, то одна и та же диаграмма направленности применяется ко всем частотам, указанным в параметре Operating frequency vector (Hz).

  • Если этот параметр представляет собой матрицу Q на L, каждая страница массива Q на P задает диаграмму направленности для соответствующей частоты, указанной в параметре Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Значение по умолчанию

zeros(181,361)

Имя для программного использования

MagnitudePattern

Настраиваемый

Нет

# Phase pattern (deg) — пользовательская фазовая диаграмма направленности антенной решетки

Details

Фазовая диаграмма направленности излучения комбинированной антенной решетки, заданная в виде матрицы Q на P или массива Q на P на L.

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение az-el, Q равно длине вектора, заданного параметром Elevation angles (deg), а P равно длине вектора, заданного параметром Azimuth angles (deg).

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение phi-theta, Q равна длине вектора, заданного параметром Theta Angles (deg), а P равна длине вектора, заданного параметром Phi Angles (deg).

Величина L равна длине вектора рабочей частоты (Гц).

  • Если этот параметр представляет собой матрицу Q на P, то одна и та же диаграмма направленности применяется ко всем частотам, указанным в параметре Operating frequency vector (Hz).

  • Если параметр представляет собой массив Q на P на L, то каждая страница массива Q на P задает диаграмму направленности для соответствующей частоты, указанной в параметре Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Значение по умолчанию

zeros(181,361)

Имя для программного использования

PhasePattern

Настраиваемый

Нет

# Align element normal with array normal — поворот антенного элемента к нормали антенной решетки

Details

Установите этот флажок, чтобы повернуть диаграмму направленности элементов антенной решетки в соответствии с нормалью решетки.

Если флажок не установлен, диаграмма направленности антенного элемента не поворачивается.

Если антенна используется в антенной решетке и параметр Input Pattern Coordinate System имеет значение az-el, установка этого флажка поворачивает диаграмму направленности так, чтобы ось x системы координат элемента была направлена вдоль нормали решетки.

Если флажок не установлен, используется схема элемента без поворота.

Если антенна используется в антенной решетке и для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение phi-theta, то при установке этого флажка диаграмма направленности поворачивается таким образом, чтобы ось z системы координат элемента была направлена вдоль нормали решетки.

Используйте этот параметр вместе с параметром Array normal антенных решеток URA и UCA.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Значение по умолчанию

true (включено)

Имя для программного использования

AlignElementNormal

Настраиваемый

Нет

# Operating frequency range (Hz) — диапазон рабочих частот антенной решетки

Details

Укажите диапазон рабочих частот антенной решетки в виде вектора-строки 1 на 2 в форме [LowerBound,UpperBound]. Элемент не имеет отклика вне этого частотного диапазона.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna или Cosine Antenna.

Значение по умолчанию

[0 1e20]

Имя для программного использования

OperatingFrequencyRange

Настраиваемый

Нет

# Exponent of cosine pattern — задание показателя азимутальной и высотной косинусных диаграмм направленности

Details

Показатели косинусной диаграммы направленности в виде неотрицательного скаляра или вещественной матрицы 1 на 2 из неотрицательных значений.

Если Exponent of cosine pattern — вектор 1 на 2, то первый элемент — это показатель в направлении азимута, а второй — в направлении возвышения. При скалярном значении этого параметра косинусы в азимутальном и высотном направлениях возводятся в одну степень.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Cosine Antenna.

Значение по умолчанию

[1.5 1.5]

Имя для программного использования

ExponentCosinePattern

Настраиваемый

Нет

# Baffle the back of the element — установить отклик Isotropic Antenna element равным нулю

Details

Установите этот флажок, чтобы заглушить отклик элемента.

При глушении отклики на всех углах азимута, превышающих ±90° от широкой стороны, устанавливаются в ноль. Широкая сторона определяется как угол азимута 0° и угол возвышения 0°.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna.

Значение по умолчанию

false (выключено)

Имя для программного использования

BaffleBackElement

Настраиваемый

Нет

Subarray

# Geometry — геометрия антенной подрешетки
ULA | URA | UCA | Conformal array

Details

Геометрия антенной подрешетки, заданная как:

  • ULA — равномерная линейная антенная решетка.

  • URA — равномерная прямоугольная антенная решетка.

  • UCA — равномерная круговая антенная решетка.

  • Conformal Array — произвольное расположение элементов.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, Array (no subarrays)`или `Partitioned array.

Значение по умолчанию

ULA

Имя для программного использования

GeometrySubarray

Настраиваемый

Нет

# Number of elements — количество элементов антенной подрешетки

Details

Количество элементов антенной подрешетки для ULA, заданное в виде целого числа, большего или равного 2.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение ULA или UCA.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

NumberElementsULASubarray, NumberElementsUCASubarray

Настраиваемый

Нет

# Radius of UCA (m) — радиус антенной подрешетки UCA

Details

Радиус антенной подрешетки UCA, положительный скаляр.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение UCA.

Значение по умолчанию

0.5

Имя для программного использования

RadiusUCASubarray

Настраиваемый

Нет

# Array size — размеры антенной подрешетки URA

Details

Размеры антенной подрешетки URA, заданные в виде целого положительного числа или вектора целых положительных чисел 1 на 2.

  • Если размер антенной подрешетки — вектор 1 на 2, то вектор имеет вид [NumberOfArrayRows, NumberOfArrayColumns].

  • Если размер антенной подрешетки — целое число, то решетка имеет одинаковое количество строк и столбцов.

Для URA элементы антенной подрешетки индексируются сверху вниз по крайнему левому столбцу, а затем переходят к следующим столбцам слева направо. На рисунке показана антенная подрешетка, для которой параметр Array size имеет значение [3,2], то есть имеет три строки и два столбца.

mvdr beamformer 1

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение URA.

Значение по умолчанию

[2 2]

Имя для программного использования

ArraySizeSubarray

Настраиваемый

Нет

# Element spacing (m) — расстояние между элементами антенной подрешетки ULA или UCA

Details

Расстояние между соседними элементами антенной подрешетки в виде положительного скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение ULA или UCA.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

ElementSpacingULASubarray, ElementSpacingURASubarray

Настраиваемый

Нет

# Array axis — направление линейной оси ULA
x | y | z

Details

Направление линейной оси ULA, заданное как y, x или z. Все элементы антенной подрешетки ULA равномерно распределены вдоль этой оси в локальной системе координат решетки.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение ULA.

Значение по умолчанию

y

Имя для программного использования

ArrayAxisSubarray

Настраиваемый

Нет

# Element lattice — решетка положений элементов URA
Rectangular | Triangular

Details

Решетка положений элементов URA, заданная как прямоугольная или треугольная.

  • Rectangular — выравнивает все элементы по строкам и столбцам.

  • Triangular — смещает элементы четного ряда прямоугольной решетки в сторону положительного направления оси ряда. Смещение составляет половину расстояния между элементами по размеру ряда.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение URA или UCA.

Значение по умолчанию

Rectangular

Имя для программного использования

ElementLatticeSubarray

Настраиваемый

Нет

# Array normal — направление нормали антенной подрешетки URA и UCA
x | y | z

Details

Направление нормали антенной подрешетки, заданное в виде x, y или z.

Элементы плоских подрешеток лежат в плоскости, ортогональной выбранному направлению нормали антенной подрешетки. Направления угловых координат элементов направлены вдоль направления нормали антенной подрешетки.

  • x — элементы антенной подрешетки лежат в yz-плоскости. Векторы угловых координат всех элементов направлены вдоль оси x.

  • y — элементы антенной подрешетки лежат в zx-плоскости. Векторы угловых координат всех элементов направлены вдоль оси y.

  • z — элементы антенной подрешетки лежат в xy-плоскости. Векторы угловых координат всех элементов направлены вдоль оси z.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Geometry значение URA или UCA.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

ArrayNormalURASubarray, ArrayNormalUCASubarray

Настраиваемый

Нет

# Element positions (m) — положения элементов конформной антенной подрешетки

Details

Положения элементов конформной антенной подрешетки, заданные в виде матрицы вещественных значений 3 на N, где N — количество элементов в конформной подрешетке. Каждый столбец этой матрицы представляет собой положение [x;y;z] элемента антенной подрешетки в локальной системе координат антенной подрешетки. Начало локальной системы координат — (0,0,0).

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение Conformal Array.

Значение по умолчанию

[0, 0, 0]

Имя для программного использования

ElementPositionsSubarray

Настраиваемый

Нет

# Element normals (deg) — направление векторов нормалей элементов конформной антенной подрешетки

Details

Направление векторов нормалей элементов конформной антенной подрешетки, заданное в виде вектора-столбца 2 на 1 или матрицы 2 на N, где N означает количество элементов в антенной подрешетке. Для матрицы каждый столбец задает направление нормали соответствующего элемента в виде [azimuth;elevation] относительно локальной системы координат. В локальной системе координат положительная ось x совпадает с направлением нормали к конформной антенной подрешетке. Если значение параметра представляет собой вектор-столбец 2 на 1, то для всех элементов антенной подрешетки используется одно и то же направление наведения.

Параметры Element positions (m) и Element normals (deg) можно использовать для представления любого расположения, при котором пары элементов отличаются друг от друга определенными преобразованиями. Эти преобразования могут включать в себя трансляцию, поворот по азимуту и поворот по высоте. Однако нельзя использовать преобразования, требующие поворота относительно направления нормали.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Geometry значение Conformal Array.

Значение по умолчанию

[0, 0]

Имя для программного использования

ElementNormalsSubarray

Настраиваемый

Нет

# Taper — изменение диаграммы направленности элементов антенной подрешетки

Details

Изменение диаграммы направленности элементов антенной подрешетки задается в виде комплексного скаляра или комплексного вектора 1 на N, где N — количество элементов антенной подрешетки.

Коэффициенты, меняющие диаграмму направленности, называемые также весами элементов, умножают отклики элементов антенной подрешетки. Коэффициенты изменяют как амплитуду, так и фазу отклика для уменьшения боковых лепестков или направления главной оси отклика.

  • Если значение параметра Taper является скаляром, то к каждому элементу применяется один и тот же вес.

  • Если Taper — вектор, то к соответствующему элементу антенной подрешетки применяется вес из вектора. Количество весов должно соответствовать количеству элементов антенной решетки.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray.

Значение по умолчанию

1

Имя для программного использования

TaperSubarray

Настраиваемый

Нет

Array

# Geometryописание отсутствует
ULA | URA | UCA | Conformal array

Details

Описание отсутствует.

Значение по умолчанию

ULA

Имя для программного использования

Geometry

Настраиваемый

Нет

# Number of elementsописание отсутствует

Details

Описание отсутствует.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

NumberElementsULA, NumberElementsUCA, NumberElementsULAPart

Настраиваемый

Нет

# Radius of UCA (m)описание отсутствует

Details

Описание отсутствует.

Значение по умолчанию

0.5

Имя для программного использования

RadiusUCA

Настраиваемый

Нет

# Array sizeописание отсутствует

Details

Описание отсутствует.

Значение по умолчанию

[2 2]

Имя для программного использования

ArraySize

Настраиваемый

Нет

# Element spacing (m)описание отсутствует

Details

Описание отсутствует.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

ElementSpacingULA, ElementSpacingURA

Настраиваемый

Нет

# Array axisописание отсутствует
x | y | z

Details

Описание отсутствует.

Значение по умолчанию

y

Имя для программного использования

ArrayAxis

Настраиваемый

Нет

# Element latticeописание отсутствует
Rectangular | Triangular

Details

Описание отсутствует.

Значение по умолчанию

Rectangular

Имя для программного использования

ElementLattice

Настраиваемый

Нет

# Array normalописание отсутствует
x | y | z

Details

Описание отсутствует.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

ArrayNormalURA, ArrayNormalUCA

Настраиваемый

Нет

# Element positions (m)описание отсутствует

Details

Описание отсутствует.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

ElementPositions, ElementPositionsPart

Настраиваемый

Нет

# Element normals (deg)описание отсутствует

Details

Описание отсутствует.

Значение по умолчанию

[0, 0]

Имя для программного использования

ElementNormals

Настраиваемый

Нет

# Taperописание отсутствует

Details

Описание отсутствует.

Значение по умолчанию

1

Имя для программного использования

Taper

Настраиваемый

Нет

# Subarray definition matrix — определение элементов, принадлежащих антенным подрешеткам

Details

Укажите антенную подрешетку в виде матрицы M на N. M – это количество антенных подрешеток, а N – общее количество элементов в антенной решетке. Каждая строка матрицы представляет собой антенную подрешетку, а каждая запись в строке указывает, когда элемент принадлежит антенной подрешетке.

Если запись равна нулю, то элемент не принадлежит антенной подрешетке. Ненулевая запись представляет собой комплексный весовой коэффициент, примененный к соответствующему элементу. Каждая строка должна содержать хотя бы одну ненулевую запись.

Фазовый центр каждой антенной подрешетки находится в геометрическом центре антенной подрешетки. Геометрический центр антенной подрешетки зависит от матрицы определения антенной подрешетки и параметра Geometry.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array значение Partitioned array.

Значение по умолчанию

[ 1 1 0 0; 0 0 1 1 ]

Имя для программного использования

SubarraySelection

Настраиваемый

Нет

# Subarrays layout — расположение антенной подрешетки
Rectangular | Custom

Details

Укажите расположение реплицированных антенных подрешеток.

  • При установке значения Rectangular для размещения антенных подрешеток используются параметры Grid size и Grid spacing.

  • При установке значения Custom для размещения антенных подрешеток используются параметры Subarray positions (m) и Subarray normals.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sensor array значение Replicated subarray.

Значение по умолчанию

Rectangular

Имя для программного использования

SubarraysLayout

Настраиваемый

Нет

# Grid size — размеры прямоугольной сетки антенных подрешеток

Details

Размер сетки прямоугольных антенных подрешеток, задаваемый в виде одного целого положительного числа или вектора-строки целых положительных чисел 1 на 2.

  • Если Grid size является целым скаляром, то антенная решетка имеет равное количество подрешеток в каждой строке и каждом столбце.

  • Если Grid size — вектор-строка 1 на 2 вида [NumberOfRows, NumberOfColumns], то первая переменная — количество подрешеток в каждом столбце. Вторая переменная — количество подрешеток в каждой строке. Строка располагается вдоль локальной оси y, а столбец — вдоль локальной оси z. На рисунке показано, как можно воспроизвести подрешетки URA 3 на 2, когда параметр Grid size имеет значение [1,2].

mvdr beamformer 2

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sensor array значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Rectangular.

Значение по умолчанию

[1 2]

Имя для программного использования

GridSize

Настраиваемый

Нет

# Grid spacing (m) — расстояние между антенными подрешетками на прямоугольной сетке

Details

Расстояние между антенными подрешетками в прямоугольной сетке, заданное в виде положительного вещественного скаляра или вектора 1 на 2 либо Auto.

  • Если Grid spacing — скаляр, то расстояние между строками и столбцами одинаково.

  • Если Grid spacing — вектор-строка 1 на 2, то вектор имеет вид [SpacingBetweenRows, SpacingBetweenColumn], то первая переменная задает расстояние между строками вдоль столбца. Вторая переменная — расстояние между столбцами в строке.

Если для параметра Grid spacing установлено значение Auto, то при построении полной антенной решетки репликация сохраняет расстояние между элементами подрешеток как для строк, так и для столбцов. Эта опция доступна только в том случае, если для параметра Geometry выбрано значение ULA или URA.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sensor array значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Rectangular.

Значение по умолчанию

Auto

Имя для программного использования

GridSpacing

Настраиваемый

Нет

# Subarray positions (m) — положения антенных подрешеток

Details

Положения антенных подрешеток в пользовательской сетке, заданные в виде вещественной матрицы 3 на N, где N — количество подрешеток в антенной решетке. Каждый столбец матрицы представляет собой положение одной подрешетки в локальной системе координат антенной решетки. Координаты выражаются в виде [x; y; z].

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sensor array значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Custom.

Значение по умолчанию

[0 0;-0.5 0.5;0 0]

Имя для программного использования

SubarrayPositions

Настраиваемый

Нет

# Subarray normals (deg) — направление нормалей антенных подрешеток

Details

Направление нормалей подрешеток антенной решетки. Значение этого параметра представляет собой матрицу размером 2 на N, где N — количество подрешеток в антенной решетке. Каждый столбец матрицы задает направление нормали соответствующей подрешетки в виде [azimuth;elevation]. Углы задаются относительно локальной системы координат.

Параметры Subarray positions и Subarray normals можно использовать для представления любого расположения, в котором пары антенных подрешеток различаются определенными преобразованиями. Эти преобразования могут включать в себя трансляцию, поворот по азимуту и поворот по высоте. Однако нельзя использовать преобразования, требующие поворота относительно нормали.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sensor array значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Custom.

Значение по умолчанию

[0 0;0 0]

Имя для программного использования

SubarrayNormals

Настраиваемый

Нет

# Subarray steering method — метод управления подрешеткой
None | Phase | Time | Custom

Details

Метод управления подрешеткой, задаваемый как:

  • None

  • Phase

  • Time

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Partitioned Array или Replicated subarray.

Значение по умолчанию

None

Имя для программного использования

SubarraySteeringMethod

Настраиваемый

Нет

# Phase shifter frequency (Hz) — частота фазового сдвига подрешетки

Details

Рабочая частота фазового сдвига подрешетки, заданная в виде положительного вещественного скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sensor array значение Partitioned array или Replicated subarray и установите для параметра Subarray steering method значение Phase.

Значение по умолчанию

3e8

Имя для программного использования

PhaseShifterFrequency

Настраиваемый

Нет

# Number of bits in phase shifters — число бит квантования фазового сдвига

Details

БSpecify sensor array биты квантования фазового сдвига подрешетки, заданные в виде целого неотрицательного числа. Значение, равное нулю, означает, что квантование не выполняется.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Sensor array значение Partitioned array или Replicated subarray и установите для параметра Subarray steering method значение Phase.

Значение по умолчанию

0

Имя для программного использования

NumberBitsPhaseShifters

Настраиваемый

Нет