Машины состояний | Документация Engee

Введение

Машина состояний (МС) — это представление управляемой событиями системы, которая переходит из одного режима работы в другой, когда условие, определяющее изменение, истинно. С помощью МС можно проектировать и разрабатывать системы диспетчерского управления, планирования задач, управления неисправностями, протоколы связи, пользовательские интерфейсы и гибридные системы.

МС Engee реализуется графически внутри блока Chart. Для начала работы поставьте блок Chart на рабочее пространство Engee и зайдите в него двойным нажатием мыши.

Внутри Chart библиотека блоков Engee состоит из четырех элементов:

Эти элементы составляют основу МС, но для более полной реализации моделей используются дополнительные элементы, например:

stateflow all in one

Для лучшего понимания работы МС рекомендуется включить анимацию переходов в окне настроек :

Анимация реализована с помощью подсветки переходов. Переходы будут подсвечиваться в соответствии с порядком выполнения:

Параметр Скорость симуляции в окне Настройки start settings 0 1 (вне блока Chart) позволяет замедлить выполнение модели, что полезно для визуализации графиков и подсветки переходов состояний МС (подробнее о параметре см. здесь).

settings speed simulation 1

Визуализация результатов машины состояний

Процесс визуализации МС не имеет серьезных отличий от визуализации классических моделей Engee:

Создайте входной/выходной порт внутри блока Chart;
В окне графиков , при включенной записи сигналов выберите выводимый сигнал (в нашем случае Chart.a — выходную переменную a из блока Chart):
Запустите симуляцию модели . Результат симуляции будет показан на координатной плоскости окна графиков:

Подробнее о визуализации в Engee смотрите здесь.