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Disc Brake

带压力缸和刹车片的刹车盘.

模块类型: Engee1DMechanical.Brakes.Disc

库中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Brakes & Detents/Rotational/Disc Brake

资料描述

Disc Brake 它是以气缸形式制成的制动盘,对与轴转子接触的一个或多个制动片施加压力。 由于衬垫的摩擦,出现了抵消轴旋转的制动元件。

盘式制动器型号

此图为制动盘的前视图和左视图。

disc brake cn

制动盘将制动缸中的压力转换成沿着制动片的平均半径施加的力。 该装置用于计算制动扭矩的方程取决于盘的旋转速度。, ,所以当 ,

但是,当 制动器施加的扭矩等于施加到转子的外部扭矩。 制动转矩的最大值,在 ,被定义为:

在这两种情况下 ,

哪里

  • -制动扭矩;

  • -在活塞中施加压力;

  • -磁盘的旋转速度;

  • -刹车片数量;

  • -垫片与转子之间的静摩擦系数;

  • -垫和转子之间的动力学摩擦系数;

  • -制动活塞的直径;

  • -对转子盘施加制动片力的平均半径;

  • -刹车片的外半径;

  • -刹车片的内半径。

默认情况下,该模块模拟干式制动器。 您可以通过设置参数来模拟粘性摩擦 Viscous friction coefficient , ,为非零值。 粘性摩擦系统中磁盘上的扭矩为:

热模型

您可以使用*H*端口(一个额外的非定向端口)模拟热流和单元温度变化的影响。 要启用端口,请在设置中 Friction 选中参数的复选框 Thermal Port . 打开heat端口还允许您更改以下参数的值:

  • Friction > Static friction coefficient vector

  • Friction > Coulomb friction coefficient vector

  • Thermal Port > Thermal mass

变量

使用参数组 Initial Targets 在建模之前为块参数变量设置优先级和初始目标值。 有关详细信息,请参阅 使用目标值配置物理块.

港口

输入

# P — 气缸压力
标量,标量

Details

缸压力连接的进油口。

数据类型

漂浮64

复数支持

非也。

非定向

# S — 竖井,竖井
旋转力学

Details

与旋转盘轴连接的非定向端口。

程序使用名称

shaft_flange

# H — 热流量
温暖

Details

热流连接的非定向端口。

热端口允许您模拟单元和连接网络之间的热流。

依赖关系

要使用此端口,请选中该参数的复选框 Thermal Port .

程序使用名称

thermal_port

参数

几何结构

# Mean pad radius — 刹车片的平均安装半径
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

刹车片的平均半径。

计量单位

m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

默认值

150.0 mm

程序使用名称

mean_radius_pad

可计算

# Cylinder bore — 活塞直径
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

径的制动活塞。

计量单位

m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

默认值

10.0 mm

程序使用名称

cylinder_bore

可计算

# Number of brake pads — 垫数

Details

刹车片的数量。

默认值

2

程序使用名称

pad_count

可计算

摩擦系数

# Thermal Port — 热模型

Details

选中此框以启用热流和温度变化。

默认值

false (关掉)

程序使用名称

has_thermal_port

可计算

# Static friction coefficient — 静摩擦

Details

静摩擦系数。 该值必须大于为参数设置的值。 Coulomb friction coefficient .

依赖关系

要使用此选项,请取消选中该框。 Thermal Port .

默认值

0.9

程序使用名称

static_friction_coefficient_const

可计算

# Coulomb friction coefficient — 接触摩擦

Details

垫与盘的接触面上的库仑摩擦系数。 值必须大于零。

依赖关系

要使用此选项,请取消选中该框。 Thermal Port .

默认值

0.7

程序使用名称

coulomb_friction_coefficient_const

可计算

# Temperature — 温度
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR

Details

用于构建温度与效率对应关系的一维插值表的温度值数组。 数组的值应该单调增加。

依赖关系

若要使用此选项,请选中此框 Thermal Port .

计量单位

K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR

默认值

[280.0, 300.0, 320.0] K

程序使用名称

temperature_vector

可计算

# Static friction coefficient vector — 静摩擦矢量

Details

静摩擦系数的值的向量,使得:

向量中的元素数必须与参数指定向量中的元素数相同 *Temperature ;

值必须大于为vector参数指定的相应值。 *Coulomb friction coefficient vector .

依赖关系

若要使用此选项,请选中此框 Thermal Port .

默认值

[0.9, 0.8, 0.7]

程序使用名称

static_friction_coefficient_vector

可计算

# Coulomb friction coefficient vector — 接触摩擦矢量

Details

垫与盘的接触面上的库仑摩擦系数的值的向量,使得:

向量中的元素数必须与参数指定向量中的元素数相同 *Temperature ; *值单调增加; *每个值必须大于零。

依赖关系

若要使用此选项,请选中此框 Thermal Port .

默认值

[0.8, 0.7, 0.6]

程序使用名称

coulomb_friction_coefficient_vector

可计算

# Breakaway friction velocity — 接触摩擦阈值
rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps

Details

摩擦的角速度将其模型从静态变为动力学。

计量单位

rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps

默认值

0.1 rad/s

程序使用名称

w_breakaway

可计算

# Viscous friction coefficient — 粘性摩擦系数
N*m*s/rad | mN*m*s/rad | kN*m*s/rad | kgf*m*s/rad | lbf*ft*s/rad

Details

粘性摩擦模型表示对垫和盘之间的冷却/润滑流体的能量损失。 要对这样的系统建模,请指定粘性摩擦系数的非零值。

计量单位

N*m*s/rad | mN*m*s/rad | kN*m*s/rad | kgf*m*s/rad | lbf*ft*s/rad

默认值

0.0 N*m*s/rad

程序使用名称

viscous_coefficient

可计算

热端口

# Thermal mass — 热容量
J/K | kJ/K

Details

将组件的温度改变一度所需的热能。 热容量越高,组件对温度变化的抵抗力就越强。

依赖关系

若要使用此选项,请选中此框 Thermal Port .

计量单位

J/K | kJ/K

默认值

50.0 kJ/K

程序使用名称

thermal_mass

可计算