Variable Inertia

可变惯性*块可模拟可变惯性。该模块可用于模拟航天器太阳能电池板的打开。在整个模拟过程中，输入端口接收每个时间步的瞬时惯性值。为尽量减少求解器误差，应避免输入信号的不连续性和突然变化。

当某个部件的惯性发生变化时，作用在该部件上的扭矩也会发生变化：

其中

如果输入的惯性值小于*最小惯性*参数中指定的最小惯性值，程序块将按照最小惯性进行计算。惯性力扭矩的计算公式为

其中 为最小惯性。

在惯性可变的情况下，角动量是守恒的。在没有外部力矩的情况下，惯性矩的减小会导致角速度成比例地增加。角动量保持不变，直到外部力矩迫使其发生变化。