PLL (3ph)

确定三相信号的基波谐波的频率和相位。

模块类型: SubSystem

库中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Control/General Control/PLL (3ph)

资料描述

座 *PLL (3ph)*模拟基于锁相频率（PLL）的反馈控制系统，该系统使用内部频率发生器监控正弦三相信号的频率和相位。控制系统调整内部振荡器的频率以保持零相位差。

图中显示了PLL的内部电路。

pll 3ph 1 cn

三相输入信号转换成旋转坐标系 (Park变换)使用内部发电机的角速度。信号的横向轴，与*abc*信号和内部振荡器的旋转之间的相位差成比例，由*均值（可变频率）*块滤波。具有附加自动增益控制（AGC）的比例-积分-微分（PID）控制器保持相位差等于 0 作用于受控发电机。与角速度相对应的PID控制器的输出被滤波并转换为以赫兹为单位的频率，该频率用于计算平均值。

港口

输出

# 弗雷克 — 测量频率，Hz
标量,标量

Details

以Hz为单位的测量频率。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

# 重量 — 与相位零交叉同步的角度，很高兴
[0,2π]范围内的标量

Details

弧度的角度，从 0 以前 2π，与主（直序）相的过零点同步 .

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

输入

# abc — 归一化三相输入信号，O.E。
标量,标量

Details

相对单位归一化的三相输入信号。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

参数

# Minimum frequency, Hz: — 最小预期输入频率

Details

输入信号的最小预期频率。此参数确定块缓冲区的大小。 Mean (Variable Frequency)，用于块内部计算平均值。

默认值	`45.0`
程序使用名称	`f_min`
可计算	是

# Initial inputs [Phase (deg), Frequency (Hz)]: — 输入信号的相位和频率的初始值

Details

输入信号的相位和频率的初始值。

默认值	`[0.0, 50.0]`
程序使用名称	`phase_and_f_start`
可计算	是

# Regulator gains [Kp, Ki, Kd]: — 内部PID控制器的比例、积分和微分系数

Details

内部PID控制器的比例、积分和微分系数。使用这些系数来调整PLL响应时间、异常值和稳态误差。

默认值	`[180.0, 3200.0, 1.0]`
程序使用名称	`coefficients_of_PID`
可计算	是

# Time constant for derivative action, s: — 一阶滤波器的时间常数

Details

一阶滤波器的时间常数。

默认值	`1e-4`
程序使用名称	`T_d`
可计算	是

# Maximum rate of change of frequency, Hz/s: — 最大频率变化率

Details

频率变化的最大速率。

默认值	`12.0`
程序使用名称	`ROCOF_max`
可计算	是

# Filter cut-off frequency for frequency measurement, Hz: — 二阶低通滤波器的截止频率

Details

二阶低通滤波器的截止频率。

默认值	`25.0`
程序使用名称	`f_c`
可计算	是

# Sample time: — 采样周期

Details

以秒为单位指定块的采样周期。设置值 0 来实施连续块。

默认值	`0.0001`
程序使用名称	`sample_time`
可计算	是

# Enable automatic gain control — 启用自动增益控制

Details

选中此复选框时，块 *PLL (3ph)*通过根据输入信号的幅度缩放PID控制器的信号来优化其操作。如果输入信号未归一化，请选中此框。

默认值	`true (已开启)`
程序使用名称	`enable_automatic_gain_control`
可计算	是