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High-Gain AVR

ARV-SD 励磁调节器。

类型: SubSystem

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Control/SM Control/High-Gain AVR

说明

高增益 AVR* 装置是一种励磁调节器,可根据以下参数实现发电机电压控制的比例-微分法:

  • 电压偏离设定值;

  • 电压变化率;

  • 电压频率与额定电压的偏差;

  • 电压频率变化率;

  • 励磁电流的变化率。

高增益 AVR* 装置可用作同步发电机模型中的励磁控制器,控制系统如图所示。

p controller avr 2

高增益 AVR* 数学模型如图所示。

high gain avr 1

如下图所示

  • Г - 发电机定子电压;

  • уст - 设定值电压;

  • Г - 发电机定子无功电流;

  • комп - 变压器无功补偿分数;

  • - 发电机电压频率偏差;

  • - 转子电流;

  • , , , , - 电压调节和稳定通道的增益系数。

端口

输入

# Ireactive — 发电机无功电流输入值
标量

Details

以相对单位表示的发电机无功电流输入值。

数据类型

Float64`。

复数支持

# Vref — 发电机电压设定值输入值
标量

Details

以相对单位表示的发电机电压设定值输入值。

数据类型

Float64`。

复数支持

# Vd — 发电机电压输入值
标量

Details

振荡器电压沿 d 轴的输入值,以 dq0 坐标表示,单位为相对值。

数据类型

Float64`。

复数支持

# Vq — 发电机电压输入值
标量

Details

振荡器电压沿_q_轴的输入值,以_dq0_坐标表示,单位为相对值。

数据类型

Float64`。

复数支持

# Ifd — 发电机励磁电流输入值
标量

Details

以相对单位表示的场电流输入值。

数据类型

Float64`。

复数支持

# Δf — 发电机电压频率偏差的输入值
标量

Details

振荡器电压频率偏差的输入值,以相对单位表示。

数据类型

Float64`。

复数支持

输出

# Vr — 自动励磁调节器的输出电压值
尺度

Details

自动励磁调节器的输出电压,单位为相对值。

数据类型

Float64`。

复数支持

参数

Main

# Voltage error gain K0v — 电压偏差 通道增益

Details

电压偏差通道的增益系数。

默认值

50.0

程序使用名称

K0_v

可计算

# Voltage derivative gain K1v — 电压变化率通道增益

Details

电压变化率通道的增益系数。

默认值

5.0

程序使用名称

K1_v

可计算

# Field current derivative gain K1Ifd — 激励电流速率通道上的增益

Details

场电流速度通道的增益因子。

默认值

5.0

程序使用名称

K1_I_fd

可计算

# Frequency error gain K0f — 电压频率偏离额定频率的通道增益

Details

电压频率偏离额定频率通道的增益系数。

默认值

2.0

程序使用名称

K0_f

可计算

# Frequency derivative gain K1f — 电压频率速率通道增益

Details

电压频率速率通道的增益因子。

默认值

5.0

程序使用名称

K1_f

可计算

# Voltage derivative time constant T1, s — 发电机电压变化率通道的滞后时间常数

Details

发电机电压变化率通道滞后时间的时间常数(秒)。

默认值

0.04

程序使用名称

T1

可计算

# Frequency error time constant T2, s — 电压频率偏离额定电压频率通道的延迟时间常数

Details

电压频率偏差通道与额定电压频率的延迟时间常数,单位为秒。

默认值

0.9

程序使用名称

T2

可计算

# Frequency derivative time constant T3, s — 电压频率速率通道的滞后时间常数

Details

电压频率通道滞后时间常数(秒)。

默认值

0.04

程序使用名称

T3

可计算

# Frequency time constant T4, s — 共频信道的延迟时间常数

Details

共频通道的时滞常数(秒)。

默认值

0.07

程序使用名称

T4

可计算

# Field current derivative time constant T5, s — 激励电流速率通道滞后时间的时间常数

Details

场电流速度通道的延迟时间常数(秒)。

默认值

0.04

程序使用名称

T5

可计算

# Regulator time constant T6, s — 共同 ADF 信道的延迟时间常数

Details

共同通道 ARV 延迟时间的时间常数(秒)。

默认值

0.0

程序使用名称

T6

可计算

# Сompensated transformer resistance Xcompounding, pu — 控制器补偿的变压器电抗

Details

调节器补偿的变压器电抗,以相对单位表示。

默认值

0.0

程序使用名称

X_compounding

可计算

# Voltage regulator limits [VRmax VRmin], pu — 调节器输出电压值限制

Details

以相对单位表示的调节器最大和最小输出电压值。

默认值

[6.0 -6.0]

程序使用名称

voltage_regulator_limits

可计算

Initial Values

# Initial condition of the regulator voltage Vr0, pu — 电压调整器的初始值

Details

电压调整器的初始值 ,单位为相对值。

默认值

1.0

程序使用名称

voltage_regulator_start

可计算

# Reference voltage Vref, pu — 电压设定点

Details

电压设定值 ,单位为相对值。

默认值

1.0

程序使用名称

V_ref

可计算

Machine Initial Values

# Initial condition of field current Ifd0, pu — 发电机励磁电流初始值

Details

发电机励磁电流初始值 ,单位为相对值。

默认值

1.0

程序使用名称

I_fd_start

可计算

# Initial condition of terminal voltage magnitude Vmag0, pu — 发电机终端的初始电压值

Details

发电机端电压的初始值 ,单位为相对值。

默认值

1.0

程序使用名称

V_mag_start

可计算

# Initial condition of terminal reactive current Ireactive0, pu — 发电机无功电流初始值

Details

发电机无功电流初始值 ,单位为相对值。

默认值

0.1

程序使用名称

I_r_mag_start

可计算

文学

  1. A.A. Yurganov, V.A. Kozhevnikov.同步发电机励磁调节》。

  2. V.P. Shoiko.电力系统的自动调节