High-Gain AVR

的ARV-SD激励调节器。

模块类型: SubSystem

库中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Control/SM Control/High-Gain AVR

资料描述

座 High-Gain AVR 它是一个励磁调节器，根据以下参数实现发电机的比例-差分电压控制律:

*与设定点的电压偏差;

*电压变化率;

*电压频率与额定电压的偏差;

*电压频率变化率;

*励磁电流的变化率。

座 High-Gain AVR 可用作带控制系统的同步发电机模型中的励磁调节器，如图所示。

p controller avr 2

数学模型 High-Gain AVR 如图所示。

high gain avr 1

在呈现的图表上

-发电机定子电压;
-电压设定点的值;
-发电机定子的无功电流;
-变压器电抗的补偿比例;
-发电机电压的频率偏差;
-转子电流;
, , , , -电压调节和稳定通道中的增益因子。

港口

入口处

# I_反应性 — 发电机无功电流的输入值

+ 标量,标量

Details

相对单位的发电机无功电流的输入值。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *V_ref*是发电机电压设定点的输入值

+ 标量,标量

Details

相对单位的发电机电压设定点的输入值。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *I_fd*是发电机励磁电流的输入值

+ 标量,标量

Details

相对单位的励磁电流的输入值。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *Δf*为发电机电压的频率偏差的输入值

+ 标量,标量

Details

相对单位的发电机电压的频率偏差的输入值。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *V_d*是发电机沿_d_轴的输入电压值

+ 标量,标量

Details

发电机沿_d_轴的输入电压值以_dq0_坐标为单位。

依赖关系

要使用此端口，请选中此框 Enable d-q voltage ports .

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *V_q*是发电机的输入电压值沿该_q_+轴 标量,标量

Details

发电机沿_q_轴的输入电压值以_dq0_坐标为单位。

依赖关系

要使用此端口，请选中此框 Enable d-q voltage ports .

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

# *V*是发电机的全输入电压

+ 标量,标量

Details

发电机的全输入电压值。

依赖关系

要使用此端口，请取消选中该框。 Enable d-q voltage ports .

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

出口；出口

# *V_r*是自动励磁调节器的输出电压值

+ 标量,标量

Details

相对单位的自动励磁调节器的输出电压。

数据类型	`漂浮64`</无翻译> 支持复数::无

参数

主要

# Voltage error gain K0v — 电压偏差通道增益

Details

电压偏差通道的增益因子。

默认值	`50.0`
程序使用名称	`K0_v`
可计算	是

# Voltage derivative gain K1v — 电压变化率通道增益

Details

电压变化率通道的增益因子。

默认值	`5.0`
程序使用名称	`K1_v`
可计算	是

# Field current derivative gain K1Ifd — 励磁电流变化率的通道的增益因子

Details

励电流的变化率的沿通道的增益系数。

默认值	`5.0`
程序使用名称	`K1_I_fd`
可计算	是

# Frequency error gain K0f — 电压频率偏离标称值的增益因子

Details

电压频率与标称的信道偏差的增益因子。

默认值	`2.0`
程序使用名称	`K0_f`
可计算	是

# Frequency derivative gain K1f — 电压频率变化率增益通道

Details

电压频率速率信道上的增益因子。

默认值	`5.0`
程序使用名称	`K1_f`
可计算	是

# Voltage derivative time constant T1, s — 振荡器电压变化率通道的延迟时间常数

Details

振荡器电压变化率通道的延迟时间常数，单位为秒。

默认值	`0.04`
程序使用名称	`T1`
可计算	是

# Frequency error time constant T2, s — 电压频偏通道与标称值的时间延迟常数

Details

压频偏通道的延迟时间常数，单位为秒。

默认值	`0.9`
程序使用名称	`T2`
可计算	是

# Frequency derivative time constant T3, s — 电压频率变化率通道的时间延迟常数

Details

电压频率变化率通道的延迟时间常数，单位为秒。

默认值	`0.04`
程序使用名称	`T3`
可计算	是

# Frequency time constant T4, s — 公共频率信道的延迟时间常数

Details

公共频率信道的延迟时间常数，单位为秒。

默认值	`0.07`
程序使用名称	`T4`
可计算	是

# Field current derivative time constant T5, s — 励磁电流变化率的通道延迟时间常数

Details

励磁电流变化率的延迟通道的时间常数，单位为秒。

默认值	`0.04`
程序使用名称	`T5`
可计算	是

# Regulator time constant T6, s — 公共ARV信道的延迟时间常数

Details

公共信道的延迟时间常数，单位为秒。

默认值	`0.0`
程序使用名称	`T6`
可计算	是

# Сompensated transformer resistance Xcompounding, pu — 变压器的电抗，由调节器补偿

Details

变压器的电抗，由调节器补偿，以相对单位设置。

默认值	`0.0`
程序使用名称	`X_compounding`
可计算	是

# Voltage regulator limits [VRmax VRmin], pu — 稳压器输出电压的限制

Details

相对单位的调节器的最大和最小输出电压。

默认值	`[6.0 -6.0]`
程序使用名称	`voltage_regulator_limits`
可计算	是

电压端口

# Enable d-q voltage ports — 沿_d_和_q轴激活发电机电压输入端口_

Details

如果选择此选项，单元使用输入端口*V_d*和*V_q*如果未选择，而不是_d_-和_q_-组件，单元使用端口*V*传输全电压值。

默认情况下选中该复选框。

默认值	`true (已开启)`
程序使用名称	`enable_d_q_voltage`
可计算	是

初始值

# Initial condition of the regulator voltage Vr0, pu — 电压调节器的初始值

Details

模拟初始时刻电压调节器的期望输出值*V_r*。

默认值	`1.0`
程序使用名称	`voltage_regulator_start`
可计算	是

# Reference voltage Vref, pu — 电压设定值

Details

将在模拟的初始时刻到达端口*V_ref*的电压的设定点值，以便获得调节器的输出*V_r*的期望初始值。

默认值	`1.0`
程序使用名称	`V_ref`
可计算	是

初始值

# Initial condition of field current Ifd0, pu — 发电机励磁电流初始值

Details

将在模拟的初始时刻到达端口*I_fd*的发电机的励磁电流的值，以便获得调节器的输出*V_r*的期望初始值。

默认值	`1.0`
程序使用名称	`I_fd_start`
可计算	是

# Initial condition of terminal voltage magnitude Vmag0, pu — 发电机的端子处的电压的初始值

Details

在模拟的初始时刻将到达端口*V*（或RMS*V_d，*V_q）的发电机端子处的电压的值，以便获得调节器的输出*V_r*的期望初始值。

默认值	`1.0`
程序使用名称	`V_mag_start`
可计算	是

# Initial condition of terminal reactive current Ireactive0, pu — 发电机无功电流初始值

Details

将在模拟的初始时刻到达*I_无功端口的发电机无功电流的值，以便获得调节器的期望初始输出值*V_r。

默认值	`0.1`
程序使用名称	`I_r_mag_start`
可计算	是

文学作品

A.A.Yurganov，V.A.Kozhevnikov。同步发电机励磁的调节。
V.P.绍子。电气系统中的自动调节。