Stepper Motor Driver
步进电机驱动器
类型: AcausalElectricPowerSystems.Electromechanical.Stepper.BipolarMotorDriver
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说明
步进电机驱动器*模块是步进电机的驱动器。它生成控制步进电机所需的脉冲序列 和 。每当*ENA*端口电压升至*使能阈值电压*以上时，该模块都会启动一个步进。
如果 REV 端口的电压小于或等于 Reverse 门限电压，则 脉冲比 脉冲提前 90°。如果*REV*端口电压大于*反转阈值电压*， 脉冲将比 脉冲早 90°，电机旋转方向将反转。
零点时， 脉冲为正， 脉冲为负。
当*步进模式*设置为 "半步进 "时，步进电机驱动单元可产生半步进模式所需的输出信号。在该模式下，全步进与半步进之间存在一个中间状态，即只有半绕组 或 中的一个绕组通电。因此，步长是步进电机全步长的一半。在半步进状态下，未通电的绕组短路。这大致相当于与绕组相连的反向电路二极管的作用。
微步
若要将转子推进零点几步，而不是整步或半步，可将*步进模式*参数设置为 "微步"。该模式可启用环形电流驱动的微步，并提高转子位置的分辨率。要选择分数步分辨率，请设置 每步微步数。
每当*ENA*端口电压升至*启用阈值电压*以上时，设备就会启动一个微步。
在微步模式下，每个电机绕组中的电流遵循离散正弦波形。电流幅值等于*每相最大连续电流*参数值。
要增大或减小每个微步中的电流，驱动器会施加一个正或负的过电压，直到电流等于设定点。
如果*电源*设置为 "内部"，则施加的过电压将等于*电源电压*的值。如果*电源*设置为 "外部"，则施加的过电压等于*VM*和*GND*端口之间的电压。
平均模式
如果步进电机驱动单元和连接单元Stepper Motor 的*仿真模式*均设置为 "平均"，则不会对单步进行仿真。这样可以加快模拟速度。在 "平均 "模式下，假定由外部控制器设置步进频率。步进电机驱动器模块上 ENA 和 REF 端口之间的电压乘以 * 步进速率灵敏度 * 参数值，即可确定步进速率要求。旋转方向由 REF 端口设定，方式与 "步进 "模式相同。
平均 "模式必须向步进电机模块发送步进频率请求以及输出电压振幅信息。为此，需要在端口 A+ 和 A- 上施加等效电压。同样，通过向 B+ 和 B- 端口提供稳态电压（其值等于 * 输出电压幅值 * 参数）来传输输出电压幅值信息。
端口
非定向
#
ENA
—
触发输入电压
电力
Details
施加触发电压的非定向端口。
| 程序使用名称 |
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#
REF
—
控制信号的参考输出
电力
Details
连接控制信号参考线的非定向端口。
| 程序使用名称 |
|
#
REV
—
控制电机旋转方向的输入电压
电力
Details
与输入控制电压相关的非定向端口。
| 程序使用名称 |
|
#
A+
—
相位 A 的正极
电力
Details
非定向端口连接到正相端子 。
| 程序使用名称 |
|
#
A-
—
A_ 相的负极
电力
Details
与负相端子相关的非定向端口 。
| 程序使用名称 |
|
#
B+
—
相位 B 的正极
电力
Details
非定向端口连接到正相端子 。
| 程序使用名称 |
|
#
B-
—
相位 B 的负极
电力
Details
与负相端子相关的非定向端口 。
| 程序使用名称 |
|
#
虚拟机
—
供电电压
电力
Details
与供电电压相关的非定向端口。
依赖关系
要使用此端口，请将 电源 设置为 "外部"。
| 程序使用名称 |
|
#
接地
—
电源接地
电力
Details
与电源相关的相对于地的非定向端口。
在外部供电模式下，端口 A- 和 B- 内部连接至 GND。必须提供正电源电压，并且电源必须始终保持连接（例如，不能在电源和驱动器之间设置菊花链开关）。
依赖关系
要使用该端口，请将*电源*设置为 "外部"。
| 程序使用名称 |
|
参数
参数
#
Simulation mode —
模拟模式
Stepping | Averaged
Details
只有当设备直接连接到同样以平均模式运行的步进电机设备时，才使用 "平均"。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
#
Enable threshold voltage —
阶跃阈值电压
V | MV | kV | mV
Details
当 ENA 端口的电压升至该值以上时，步进电机驱动单元启动步进。
依赖关系
要使用此参数，请将*模拟模式*设为 "步进"。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Step rate sensitivity —
对步进频率要求的敏感性
1/Wb | Hz/V | A/(N*m) | A/(m*mN)
Details
该参数将通过 ENA 和 REF 端口施加的电压转换为所需的阶跃频率。
依赖关系
要使用该参数，请将*模拟模式*参数设置为 "平均"。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Reverse threshold voltage —
阈值反向电压
V | MV | kV | mV
Details
当 REV 端口的电压升至该阈值以上时， 脉冲将先于 脉冲 90°，电机旋转方向将反转。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Power supply —
电源
Internal | External
Details
如果 Power supply 设置为 "Internal"（内部），则施加的过电压将等于 Supply voltage 的值。如果 Power supply 设置为 "External"（外部），则施加的过电压将等于 VM 端口和 GND 端口之间的电压。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
#
Supply voltage —
外部电源电压
V | MV | kV | mV
Details
外部电源电压。
依赖关系
要使用此参数，请将*步进模式*设为 "微步进"，*电源*设为 "内部"。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Output voltage amplitude —
输出脉冲振幅
V | MV | kV | mV
Details
输出脉冲的振幅。
依赖关系
要使用该参数，请设置
-
模拟模式*参数设置为 "平均"。
-
模拟模式*参数设置为 "步进"，*电源*参数设置为 "内部"。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Stepping mode —
分步模拟的步长
Full stepping | Half stepping | Microstepping
Details
分步模拟的步长：全步、半步或微步。
依赖关系
要使用该参数，请将*模拟模式*参数设置为 "步进"。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
#
Stepping mode (averaged) —
平均建模的步长
Full stepping | Half stepping
Details
平均建模的步长：全步长或半步长。
依赖关系
要使用该参数，请将*模拟模式*参数设置为 "平均"。
| 值 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
无 |
# Number of microsteps per step — 每步的微步数
Details
每步的微步数。该值必须是 2 的正幂。
依赖关系
要使用该参数，请将*步进模式*参数设置为 "微步"。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |
#
Maximum continuous current per phase —
每相最大持续电流
A | MA | kA | mA | nA | pA | uA
Details
每相最大持续电流。
依赖关系
要使用此参数，请将 步进模式 设置为 "微步进"。
| 计量单位 |
|
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可计算 |
是 |