PMSM
具有正弦反电磁场的永磁同步电机（PMSM）。
类型: AcausalElectricPowerSystems.Electromechanical.PMSM.ThreePhase
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公式
定子绕组上的电压：
,
其中
-
, , 为定子绕组电压；
-
- 每个定子绕组的等效电阻；
-
, , - 绕组中的电流；
-
, , - 定子绕组磁通差。
定子磁通由两个来源产生：来自转子永久磁铁的磁通和定子电感中的电流。因此：
,
其中
-
- 是定子绕组的磁通耦合；
-
, , - 定子相电感；
-
, , 等。- 定子相间互感；
-
, , - 永磁体与相应定子相位的磁通耦合。
定子绕组电感是转子电角度的函数，其确定方法如下：
,
,
,
,
,
,
,
其中
-
- 是转子的机械角度；
-
- 是转子的电气角度；
-
- 等于 "0"（如果转子的电气角相对于轴线 ），或"-π/2"（如果转子的电气角相对于轴线 ）；
-
- 定子绕组电感。该值是每个定子绕组电感的平均值；
-
- 定子电感波动。定子绕组特征电感 ( , , ) 的波动和每两个定子绕组之间互感 ( , , ) 的波动取决于转子角度的变化，并且始终具有相同的值，即 ；
-
- 定子绕组互感。该值为定子绕组间互感的平均值 ( , , ) 。
相绕组 的永磁体磁通耦合在 时最大，在 时为零。因此，电机磁通耦合由以下因素决定：
、
其中 是永磁体的磁通耦合。
简化电气方程式
将帕克-戈列夫变换应用于电气方程组，我们就能得到与转子旋转角度无关的转矩表达式。
Park-Gorev 变换的定义如下：
,
其中
-
- 是电角度，定义为 ；
-
- 是极对数。
对定子绕组电压和电流进行帕克-戈列夫变换后，可将其导入坐标系 ，该坐标系与转子旋转角度无关：
,
.
对前两个电学方程进行帕克-戈尔夫变换后，我们就可以继续求解控制块行为的其他方程：
,
,
,
,
其中
-
- 是定子 轴的电感；
-
- 定子轴电感 ；
-
- 定子零序电感；
-
- 转子旋转的机械速度；
-
- 转子磁极对数；
-
- 转子扭矩。扭矩从电机外壳（模块端口 ）传递到电机转子（模块端口 ）。
PMSM 程序块采用了原始的、非正交的 Park-Gorev 变换。
通量耦合的替代参数化
除了直接设置永磁体磁通量比的方法外，还有其他参数化选项。
电机参数可通过*永磁磁通联轴器*参数设置反向电动势或扭矩，这些参数通常在电机数据表中指定。
永磁磁通量*是永磁体在每相单位转速下产生的峰值电压。永磁体磁通联结峰值与反电磁场之间的关系如下：
.
一个相位的反 EMF（ ）为 ：
.
*扭矩常数*是每相电流单位引起的峰值扭矩。如果两个量都用国际单位制单位表示，则在数值上与反 EMF 系数相同：
.
当 和三相电流平衡时，转子总转矩 相等：
,
其中 是三个绕组中任何一个绕组的峰值电流。
的系数来自于这样一个事实，即在稳定状态下，它是所有相位扭矩的总和。因此，扭矩常数 也可以是：
,
其中 是在三相电流平衡、峰值线电压为 时测得的总扭矩。线路电流的均方根值为
.
端口
~ - 三相端口
电力
可扩展的三相端口。
n - 中性
电力
与中性线相关的电气端口。
依赖关系
要使用该端口，请将 绕线类型 设置为 "绕线"，并将 零序列 设置为 "包括"。
*R*为电机转子
旋转机械
与电机转子相关的旋转机械端口。
C - 电机外壳
旋转机械
与电机外壳相关的旋转机械端口。
参数
主要参数
绕组类型 - 绕组配置
楔形绕组（默认） | Δ形绕组
选择绕组配置：
-
Wye-wound- 星形连接。 -
三角绕组"--三角连接。相位 连接在端口 a 和 b 之间，相位 连接在端口 b 和 c 之间，相位 连接在端口 c 和 a 之间。
*建模保真度*是一种指定机器参数的方法
常数 Ld、Lq 和 PM（默认值）"。
选择机器参数设置方法：
-
常数 Ld、Lq 和 PM` - 、 和 是常数，由相应参数决定。
极对数 - 极对数
6（默认） - 极对数
转子的磁极对数。
永磁磁通联动参数化 - 永磁磁通联动参数化
指定磁通联动（默认）` | 指定扭矩常数` | 指定反向 EMF 常数`。
选择 "指定磁通联接"、"指定扭矩常数 "或 "指定反向 EMF 常数"。
永磁磁通量联动 - 永磁磁通量联动
0.03 Vb（默认值）`。
任一定子绕组的永磁磁通联动峰值。
依赖关系
要启用该参数，请将 永磁磁通联结参数化 设置为 "指定磁通联结"，并将 建模保真度 设置为 "恒定 Ld、Lq 和 PM"。
扭矩常数，N*m/A - 扭矩常数
0.18N*m/A（默认值）`。
任一定子绕组的扭矩常数。
依赖关系
要启用该参数，请将 永磁磁通量联动参数化 设置为 "指定扭矩联动"，并将 建模保真度 设置为 "Ld、Lq 和 PM 恒定"。
反 EMF 常量，V*s/rad - 反 EMF 系数
0.18 V*s/rad（默认）`。
任一定子绕组的反 EMF 系数。
| 反 EMF 系数是永磁体在单位转速下产生的每相峰值电压。 |
依赖关系
要启用该参数，请将 永磁磁通量联动参数化 设置为 "指定反 EMF 常量"，并将 建模保真度 设置为 "Ld、Lq 和 PM 常量"。
定子参数化 - 定子参数化
指定 Ld、Lq 和 L0（默认）` | 指定 Ls、Lm 和 Ms`。
定子参数化方法。
依赖关系
选择 "指定 Ld、Lq 和 L0 "或 "指定 Ls、Lm 和 Ms"。
定子 d 轴电感 Ld, H - 定子 d 轴电感
0.00022Gn（默认值）`。
沿_d_轴的电感。
依赖关系
要启用该参数，请将 定子参数化 设置为 "指定 Ld、Lq 和 L0"，并将 建模保真度 设置为 "恒定 Ld、Lq 和 PM"。
定子 q 轴电感 Lq、H 是沿定子 q 轴的电感
0.00022Gn（默认值）"。
沿_q_轴的电感。
依赖关系
要启用该参数，请将 定子参数化 设置为 "指定 Ld、Lq 和 L0"，并将 建模保真度 设置为 "恒定 Ld、Lq 和 PM"。
定子零序电感 L0, H - 定子零序电感
0.00016 Gn（默认值） - 定子零序电感
零序电感。
依赖关系
要使用该参数，请设置
-
*绕线类型*参数设置为 "绕线"，*零序列*参数设置为 "包括"，*定子参数化*参数设置为 "指定 Ld、Lq 和 L0"。
-
将*绕组类型*参数设为 "Δ绕组"，*定子参数化*设为 "指定 Ld、Lq 和 L0"。
每相定子自感 Ls、H - 每相定子自感
0.0002Gn（默认值）`。
每相定子自感。
依赖关系
要启用该参数，请将 定子参数化 设置为 "指定 Ls、Lm 和 Ms"。
定子电感波动 Lm、H - 定子电感波动
-0.0002 Gn（默认值）。
定子绕组的自感和互感随转子角度变化而变化。
依赖关系
要启用该参数，请将 *定子参数化 * 设置为 "指定 Ls、Lm 和 Ms"。
定子互感 Ms, H - 定子互感
0.00002Gn（默认值）"。
定子绕组间的平均互感。
依赖关系
要启用该参数，请将 定子参数化 设置为 "指定 Ls、Lm 和 Ms"。
定子每相电阻 Rs，欧姆 - 定子相电阻
0.013欧姆（默认值）`。
定子相电阻。
依赖关系
要启用该参数，请将 *定子参数化 * 设置为 "指定 Ls、Lm 和 Ms"。
零序列 - 零序列选项
包括（默认）` | 排除。
包含或排除零序列的选项。
-
Include- 包括零序列项。要优先考虑模型的准确性，请使用此默认设置。使用此选项：-
使用 Partitioning 求解器建模时会出错。
-
在*阻抗*设置中扩展零序列参数。
-
-
排除"- 排除零序列条件。为提高桌面仿真或实时部署的仿真速度，请选择此选项。
依赖关系
当 Winding Type 参数设置为 "Wye-wound "时，将使用此选项。
转子角度定义 - 测量转子角度的参考点
A 相磁轴与 d 轴的夹角（默认）` | `A 相磁轴与 q 轴的夹角
测量转子角度的参考点。
当选择 "a 相磁轴与 d 轴之间的角度 "时，当转子旋转角度为零时，转子和_A_相磁通重合。
选择 "a 相磁轴与 q 轴之间的角度 "时，当转子旋转角度为零时，A 相电流会产生最大转矩。