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Phase-Domain Synchronous Machine

有内部故障的相位坐标同步机。

类型: AcausalElectricPowerSystems.Electromechanical.Synchronous.PhaseDomain

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Electrical/Electromechanical/Synchronous/Phase-Domain Synchronous Machine

说明

该单元 Phase-Domain Synchronous Machine 可模拟带有内部故障的同步机相位坐标。您可以使用该设备模拟内部故障,如匝间故障、相间故障、定子绕组和磁场绕组的接地故障。每个机器绕组最多可同时选择两个故障点。

该模型采用相坐标法 [1]:机器电感值取决于转子位置和饱和度。相坐标数学模型可以模拟同步电机的内部损坏。要模拟同步电机的内部损坏,必须计算电机绕组(包括故障绕组)的自感和互感,并将其作为转子位置和饱和度的函数。

机器绕组故障建模涉及到故障点的访问。故障点将绕组分为受损和未受损两部分。根据故障的性质(底盘故障、匝间故障、相间故障等)和实验条件,故障点的数量可能会有多个。因此,如图 1 所示,模型中每个受损绕组应由几个部分(子绕组)来表示。

pdsm 1

如图 2 所示,每个 - 子绕组在机器中由等效正弦分布绕组表示,其磁轴由角度 和等效(有效)匝数 表示。

pdsm 2 cn

港口

输出

# o — 带有机器变量当前值矢量的端口
矢量

Details

端口,包含机器变量当前值的矢量。将其连接到程序块Synchronous Machine Measurement ,即可将变量输出为信号。

数据类型

Float64`。

复数支持

非定向

# ~1 — 定子绕组引线起始端
电力

Details

与定子绕组引线起点相关的可扩展三相端口。

程序使用名称

port1

# n — 中性
电力

Details

电气端口,相当于定子绕组的中性点。

依赖关系

要使用该端口,请将 Stator negative-end connections 设置为 Neutral point.

程序使用名称

n

# A1、A2 — A 相内部绕组节点
电力

Details

内部相绕组组件 А .

依赖关系

要使用该端口,请选择复选框 Enable fault in phase A winding 。 输入端口 A 的数量取决于 Percentage of phase A points of fault from the neutral 中指定的点数。如果指定一个点(如`[50.0]),则只使用端口 A1;如果指定两个点(如[50.0, 75.0]`),则使用两个端口:A1A2

程序使用名称

a1

# B1, B2 — B 相内部绕组节点
电力

Details

内部相绕组组件 .

依赖关系

要使用该端口,请选择复选框 Enable fault in phase B winding 。 输入端口 B 的数量取决于 Percentage of phase B points of fault from the neutral 中指定的点数。如果指定一个点(如`[50.0]),则只使用端口 B1;如果指定两个点(如[50.0, 75.0]`),则使用两个端口:B1B2

程序使用名称

b1

# C1、C2 — C 相内部绕组节点
电力

Details

内部相绕组组件 С .

依赖关系

要使用该端口,请选择*启用 C 相绕组故障*复选框。 C 输入端口的数量取决于 Percentage of phase C points of fault from the neutral 中指定的点数。如果指定一个点(如`[50.0]),则只使用端口 C1;如果指定两个点(如[50.0, 75.0]`),则使用两个端口:C1C2

程序使用名称

c1

# F1、F2 — 磁场绕组内部
电力

Details

磁场绕组的内部组件。

依赖关系

要使用该端口,请将参数 Field excitation type 设置为 "电气输入端口",并勾选 Enable fault in excitation winding 复选框。 输入端口 F 的数量取决于参数 Percentage of excitation winding points of fault from the terminal 中指定的点数。如果指定一个点(例如`[50.0]),则只使用端口 F1;如果指定两个点(例如[50.0, 75.0]`),则使用两个端口:F1F2

程序使用名称

f1

# ~2 — 定子绕组引线末端
电力

Details

连接到定子绕组引线末端的可扩展三相端口。

依赖关系

要使用该端口,请将 Stator negative-end connections 设置为 Three-phase port.

程序使用名称

port2

# R — 机器转子
旋转机械

Details

转子机械旋转的端口。

依赖关系

要使用该端口,请将参数 Mechanical input type 设为 Mechanical input ports.

程序使用名称

rod_flange

# C — 机器外壳
旋转机械

Details

机身的机械旋转口。

依赖关系

要使用该端口,请将 Mechanical input type 设置为 Mechanical input ports.

程序使用名称

case_flange

# fd+ — 场电路正端口

Details

激励电路的正端口。

依赖关系

要使用该端口,请将 Field excitation type 设置为 Electrical input ports.

程序使用名称

fd_p

# fd- — 负激励端口

Details

激励电路的负端口。

依赖关系

要使用该端口,请将 Field excitation type 设置为 。 Electrical input ports.

程序使用名称

fd_n

输入

# Efd — 来自控制系统的励磁电压
尺度

Details

控制系统励磁电压的输入端口,单位为相对值。

依赖关系

要使用该端口,请将 Field excitation type 设置为 Signal control port.

数据类型

Float64`。

复数支持

# w — 来自控制系统的速度
标度

Details

来自控制系统的速度输入端口,单位为 rad/c。

依赖关系

要使用该端口,请将 Mechanical input type 设置为以下值 Signal input (speed)

数据类型

Float64`。

复数支持

# 请联系 — 来自控制系统的机械功率
尺度

Details

控制系统机械功率的输入端口,以相对单位表示。

依赖关系

要使用该端口,请将 Mechanical input type 设置为 Signal input (power)

数据类型

Float64

复数支持

参数

主要

# Rated apparent power — 额定机器功率
W | GW | MW | kW | mW | uW | HP_DIN | A*V

Details

额定机器功率。

计量单位

W | GW | MW | kW | mW | uW | HP_DIN | A*V

默认值

555e6 A*V

程序使用名称

S_rated

可计算

# Rated voltage — 线电压额定均方根值
V | MV | kV | mV

Details

线路电压的标称有效值。

计量单位

V | MV | kV | mV

默认值

24e3 V

程序使用名称

V_rated

可计算

# Rated electrical frequency — 标称频率
Hz | GHz | MHz | kHz

Details

额定频率

计量单位

Hz | GHz | MHz | kHz

默认值

50.0 Hz

程序使用名称

f_rated

可计算

# Field excitation type — 激励控制
Signal control port | Electrical input ports

Details

励磁控制选择:

  • Signal control port- 方向信号,O.U;

  • Electrical input ports- 电信号,V.

Signal control port | Electrical input ports

默认值

Signal control port

程序使用名称

field_excitation_input

可计算

# Specify field circuit input required to produce rated terminal voltage at no load by — 激励电路参考变量
Field circuit voltage | Field circuit current

Details

选择决定机器额定空载电压的场回路参考变量:

  • Field circuit voltage- 场回路电流;

  • Field circuit current- 场回路电压。

依赖关系

要使用该参数,请将 Field excitation type 设置为 。 Electrical input ports.

Field circuit voltage | Field circuit current

默认值

Field circuit current

程序使用名称

field_circuit_parameterization

可计算

# Field circuit voltage — 激励电压
V | MV | kV | mV

Details

空转时在额定转速下产生额定电压所需的励磁电压值。 空载模式下额定转速时的额定电压。

依赖关系

要使用该参数,请将 Field excitation type 设置为 Electrical input ports`并将 Specify field circuit input required to produce rated terminal voltage at no load by 设置为 `Field circuit voltage.

计量单位

V | MV | kV | mV

默认值

100.0 V

程序使用名称

E_fd_base

可计算

# Field circuit current — 场电流
A | MA | kA | mA | nA | pA | uA

Details

空转时在额定转速下产生额定电压所需的场回路电流值。 空转时额定转速下的电压。

依赖关系

要使用该参数,请将 Field excitation type 设置为 Electrical input ports`并将 Specify field circuit input required to produce rated terminal voltage at no load by 设置为 `Field circuit current.

计量单位

A | MA | kA | mA | nA | pA | uA

默认值

1300.0 A

程序使用名称

I_fd_base

可计算

# Mechanical input type — 机器的机械运动控制类型
Signal input (speed) | Signal input (power) | Mechanical input ports

Details

选择机器的机械运动控制器:

  • Signal input (speed)- 设定速度的方向信号,O.C;

  • Signal input (power)- 设定功率的方向信号,O.U;

  • Mechanical input ports- 来自扭矩或速度源的机械信号。

Signal input (speed) | Signal input (power) | Mechanical input ports

默认值

Signal input (speed)

程序使用名称

mechanical_input

可计算

# Rotor type — 转子类型
Salient pole | Round

Details

显极或隐极机器

  • Salient pole- 显极转子型,轴上有一个阻尼绕组

  • Round- 隐极转子类型,轴上有两个阻尼绕组

Salient pole | Round

默认值

Round

程序使用名称

rotor_type

可计算

# Stator negative-end connections — 进入定子绕组末端
Neutral point | Three-phase port

Details

选择定子绕组端部的端口:

  • Neutral point- 中性点接入;

  • Three-phase port- 访问三相端。

Neutral point | Three-phase port

默认值

Neutral point

程序使用名称

stator_negative_end_connections

可计算

阻抗

# Stator resistance Ra — 定子有功电阻

Details

定子有功电阻(相对单位)。

默认值

0.003

程序使用名称

R_a

可计算

# Stator leakage reactance Xl — 定子绕组电感耗散电阻

Details

定子绕组的电感耗散电阻(相对单位)。

默认值

0.15

程序使用名称

X_l

可计算

# d-axis synchronous reactance Xd — 沿 d 轴的同步电感阻抗

Details

轴上的同步电感阻抗,以相对单位表示。

默认值

1.81

程序使用名称

X_d

可计算

# q-axis synchronous reactance Xq — 沿 q 轴的同步电感阻抗

Details

轴上的同步电感阻抗,以相对单位表示。

默认值

1.76

程序使用名称

X_q

可计算

# d-axis transient reactance Xd' — D 轴的瞬态感应电阻

Details

轴上的瞬态电感阻抗 (相对单位)。

默认值

0.3

程序使用名称

X_p_d

可计算

# q-axis transient reactance Xq' — q 轴的瞬态感应电阻

Details

沿 轴的瞬态电感阻抗 ,单位为相对值。

依赖关系

要使用该参数,请将 Number of q-axis damper circuits 设置为 2.

默认值

0.65

程序使用名称

X_p_q

可计算

# d-axis subtransient reactance Xd" — 沿 d 轴的超瞬态感应电阻

Details

沿 轴的超瞬态电感阻抗 ,以相对单位表示。

默认值

0.23

程序使用名称

X_pp_d

可计算

# q-axis subtransient reactance Xq" — 沿 q 轴的超瞬态感应电阻

Details

沿 轴的超瞬态感应电阻 (相对单位)。

默认值

0.25

程序使用名称

X_pp_q

可计算

时间常数

# Specify d-axis time constant — 在 d 轴上选择时间常数设置
Open circuit | Short circuit

Details

为轴选择时间常数参考值

  • Open circuit- 定子绕组开路时的时间常数参考;

  • Short circuit- 定子绕组短路时。

Open circuit | Short circuit

默认值

Open circuit

程序使用名称

option_d

可计算

# d-axis transient open-circuit Td0' — 定子绕组开路时 d 轴的瞬态时间常数
d | s | hr | ms | ns | us | min

Details

定子绕组开路时 轴上的暂态时间常数

依赖关系

要使用该参数,请将 Specify d-axis time constant 设置为 Open circuit.

计量单位

d | s | hr | ms | ns | us | min

默认值

8.0 s

程序使用名称

T_p_d0

可计算

# d-axis transient open-circuit Td0" — 定子绕组开路时沿 d 轴的超瞬态时间常数
d | s | hr | ms | ns | us | min

Details

定子绕组开路时沿 轴的超瞬态时间常数

依赖关系

要使用该参数,请将 Specify d-axis time constant 设置为 Open circuit.

计量单位

d | s | hr | ms | ns | us | min

默认值

0.03 s

程序使用名称

T_pp_d0

可计算

# d-axis transient short-circuit Td' — 定子绕组短路时 d 轴的瞬态时间常数
d | s | hr | ms | ns | us | min

Details

定子绕组短路时 轴的暂态时间常数

依赖关系

要使用该参数,请将 Specify d-axis time constant 设置为 Short circuit.

计量单位

d | s | hr | ms | ns | us | min

默认值

1.326 s

程序使用名称

T_p_d

可计算

# d-axis transient short-circuit Td" — 定子绕组短路时沿 d 轴的超瞬态时间常数
d | s | hr | ms | ns | us | min

Details

定子绕组短路时 轴上的超瞬态时间常数

依赖关系

要使用该参数,请将 Specify d-axis time constant 设置为 Short circuit.

计量单位

d | s | hr | ms | ns | us | min

默认值

0.023 s

程序使用名称

T_pp_d

可计算

# Specify q-axis time constant — 在 q 轴上选择时间常数设置
Open circuit | Short circuit

Details

在轴 中选择时间常数设置:

  • Open circuit- 定子绕组开路时的时间常数参考;

  • Short circuit- 定子绕组短路时。

Open circuit | Short circuit

默认值

Open circuit

程序使用名称

option_q

可计算

# q-axis transient open-circuit Tq0' — 定子绕组开路时 q 轴的瞬态时间常数
d | s | hr | ms | ns | us | min

Details

定子绕组开路时 轴上的暂态时间常数

依赖关系

要使用该参数,请将 Specify q-axis time constant 设置为 Open circuit.

计量单位

d | s | hr | ms | ns | us | min

默认值

1 s

程序使用名称

T_p_q0

可计算

# q-axis subtransient open-circuit Tq0" — 定子绕组开路时 q 轴的超瞬态时间常数
d | s | hr | ms | ns | us | min

Details

定子绕组开路时 轴上的超瞬态时间常数

依赖关系

要使用该参数,请将 Specify q-axis time constant 设置为 Open circuit.

计量单位

d | s | hr | ms | ns | us | min

默认值

0.07 s

程序使用名称

T_pp_q0

可计算

# q-axis transient short-circuit Tq' — 定子绕组短路时 Q 轴的瞬态时间常数
d | s | hr | ms | ns | us | min

Details

定子绕组短路时 轴的暂态时间常数

依赖关系

要使用该参数,请将 Specify q-axis time constant 设置为 Short circuit.

计量单位

d | s | hr | ms | ns | us | min

默认值

0.3693 s

程序使用名称

T_p_q

可计算

# q-axis subtransient short-circuit Tq" — 定子绕组短路时 q 轴的超瞬态时间常数
d | s | hr | ms | ns | us | min

Details

定子绕组短路时 轴的超瞬态时间常数

依赖关系

要使用该参数,请将 Specify q-axis time constant 设置为 Short circuit.

计量单位

d | s | hr | ms | ns | us | min

默认值

0.0269 s

程序使用名称

T_pp_q

可计算

初始条件

# Terminal voltage magnitude — 发电机电压初始值
V | MV | kV | mV

Details

发电机电压的初始值。

计量单位

V | MV | kV | mV

默认值

24e3 V

程序使用名称

V_mag_start

可计算

# Terminal voltage angle — 发电机电压角的初始值
deg | rad | rev | mrad

Details

发电机电压角的初始值。

计量单位

deg | rad | rev | mrad

默认值

0.0 deg

程序使用名称

V_ang_start

可计算

# Active power generated — 有功功率初始值
W | GW | MW | kW | mW | uW | HP_DIN | A*V

Details

发电有功功率的初始值。

计量单位

W | GW | MW | kW | mW | uW | HP_DIN | A*V

默认值

500e6 A*V

程序使用名称

P_t_start

可计算

# Reactive power generated — 无功功率初始值
W | GW | MW | kW | mW | uW | HP_DIN | A*V

Details

无功功率的初始值。

计量单位

W | GW | MW | kW | mW | uW | HP_DIN | A*V

默认值

0.0 A*V

程序使用名称

Q_t_start

可计算

机械

# Inertia constant, H — 惯性常数
d | s | hr | ms | ns | us | min | W*s/(A*V)

Details

惯性常数

依赖关系

要使用该参数,请将 Mechanical input type 设置为 Signal input (power).

计量单位

d | s | hr | ms | ns | us | min | W*s/(A*V)

默认值

0.2 W*s/(A*V)

程序使用名称

H

可计算

# Friction factor — 摩擦阻尼系数

Details

摩擦阻尼系数。

依赖关系

要使用该参数,请将 Mechanical input type 设为 。 Signal input (power).

默认值

0.0

程序使用名称

friction_factor

可计算

# Specify friction type — 摩擦扭矩核算类型
Zero | Rated

Details

选择如何在机器运动方程中计算摩擦力矩:

  • Zero- 相对于速度;

  • Rated- 相对于速度偏差。

依赖关系

要使用该参数,请将 Mechanical input type 设置为 Signal input (power).

Zero | Rated

默认值

Zero

程序使用名称

friction_type

可计算

故障绕组

# Enable fault in phase A winding — A 相绕组损坏

Details

如果 相绕组损坏,请选择此复选框。

默认值

false (关掉)

程序使用名称

faulted_winding_A

可计算

# Percentage of phase A points of fault from the neutral — A 相绕组故障点的位置

Details

相绕组故障点位置矢量 占中性点的百分比。

输入端口 A 的数量等于该向量的元素数量。

依赖关系

要使用该参数,请选择 Enable fault in phase A winding 复选框。

默认值

[50.0]

程序使用名称

A_winding_fault_points

可计算

# Enable fault in phase B winding — B 相绕组损坏

Details

如果 相绕组损坏,请选择此复选框。

默认值

false (关掉)

程序使用名称

faulted_winding_B

可计算

# Percentage of phase B points of fault from the neutral — B 相绕组故障点的位置

Details

相绕组故障点位置矢量 占中性点的百分比。

输入端口 B 的数量等于该向量的元素数量。

依赖关系

要使用该参数,请选择复选框 Enable fault in phase B winding

默认值

[50.0]

程序使用名称

B_winding_fault_points

可计算

# Enable fault in phase C winding — C 相绕组损坏

Details

如果 相绕组损坏,请选择此复选框。

输入端口 C 的数量等于该向量的元素数量。

依赖关系

要使用该参数,请选择复选框 Enable fault in phase C winding

默认值

false (关掉)

程序使用名称

faulted_winding_C

可计算

# Percentage of phase C points of fault from the neutral — C 相绕组故障点的位置

Details

相绕组故障点位置矢量 占中性点的百分比。

默认值

[50.0]

程序使用名称

C_winding_fault_points

可计算

# Enable fault in excitation winding — 磁场绕组损坏

Details

如果磁场绕组可能损坏,请选择此复选框。

输入端口 F 的数目等于该向量的元素数目。

依赖关系

要使用该参数,请为参数 Field excitation type 设置 "电气输入端口"。

默认值

false (关掉)

程序使用名称

faulted_winding_F

可计算

# Percentage of excitation winding points of fault from the terminal — 现场绕组故障点的位置

Details

电场绕组故障点位置矢量,单位为负极的百分比。

依赖关系

要使用该参数,请将参数 Field excitation type 设置为 "电气输入端口",并勾选 Enable fault in excitation winding 复选框。

默认值

[50.0]

程序使用名称

F_winding_fault_points

可计算

饱和

# Specification of saturation curve — 选择饱和度曲线设置
Linear | Points | Factors

Details

选择饱和度曲线设置:

  • Linear- 线性函数;

  • Points- 点表;

  • Factors- 线性二次函数。

Linear | Points | Factors

默认值

Linear

程序使用名称

saturation_curve

可计算

# Magnetizing current calculate by — 计算磁化电流的轴线,以考虑饱和情况
D-axis | DQ-axes

Details

用于计算饱和磁化电流的轴 ( )。

D-axis | DQ-axes

默认值

DQ-axes

程序使用名称

magnetization_axes

可计算

# Vector of coordinates of saturation curve points along excitation current (abscissa axis), pu — 饱和度曲线点在横轴上的坐标

Details

饱和曲线各点在横轴上的坐标矢量(以相对单位表示的激励电流)。

依赖关系

要使用该参数,请将 Specification of saturation curve 设置为 Points.

默认值

[0.0, 0.48, 0.76, 1.38, 1.79]

程序使用名称

ifd_data

可计算

# Vector of coordinates of saturation curve points along the generator voltage at idle speed (ordinate axis), pu — 饱和度曲线点在纵轴上的坐标

Details

饱和曲线点在纵轴上的坐标矢量(怠速时额定转速下的发电机电压,以相对单位表示)。 发电机额定转速下的怠速电压(以相对单位表示)。

依赖关系

要使用该参数,请将 Specification of saturation curve 设置为 Points.

默认值

[0.0, 0.80, 1.08, 1.31, 1.40]

程序使用名称

Vag_data

可计算

# Coefficient that specifies the shift of the curve to the right relative to the unsaturated curve at ordinate 1.0 SE10. — 系数,指定曲线相对于非饱和曲线的右移量 曲线在纵坐标 1.0 处

Details

系数,指定曲线相对于非饱和曲线在纵座标为 1.0 时的右移幅度。 曲线在纵坐标为 1.0 时的右移系数。

依赖关系

要使用该参数,请将 Specification of saturation curve 设为 Factors.

默认值

0.0609

程序使用名称

SE10

可计算

# Coefficient that specifies the shift of the curve to the right relative to the unsaturated curve at ordinate 1.2 SE12. — 系数,指定曲线相对于非饱和曲线的右移量 曲线在 1.2

Details

系数,指定曲线相对于非饱和曲线在序数 1.2 处的右移。 曲线在纵坐标 1.2 处。

依赖关系

要使用该参数,请将 Specification of saturation curve 设为 Factors.

默认值

0.1292

程序使用名称

SE12

可计算

文学

  1. A.B.Dehkordi, P. Neti, A.M Gole, and T.L. Maguire, "Development and Validation of a Comprehensive Synchronous Machine Model for a Real-Time Environment," IEEE Trans.Maguire, "Development and Validation of a Comprehensive Synchronous Machine Model for a Real-Time Environment," IEEE Trans.能源转换》,第 25 卷,第 1 期,2010 年 3 月。25, No.