Multiposition Valve Actuator

当端口*A*的信号超过*额定信号值*的`50%`时开始触发。在 Switching-on time 参数所设定的时间过后，驱动装置开始移动至 Push-pin 行程*值。当端口 *A 的输入信号低于*额定信号值*的`50%`时，在*切换-关闭时间*参数设置的时间过后，驱动装置将反向运行。运动可在中间位置中断。下图显示了执行机构的位置与时间的关系。

在该图中， 是 Switching-on time 参数的值，分为三个时间段： 、 和 。在 区域，驱动器以恒定的加速度运行，位置以四次方 式变化。在 区域，执行器以恒定速度沿阀芯全伸方向线性移动。当控制信号低于*额定信号值*的 50%时，执行机构切换方向：

如果*执行器位置*参数设置为 "2"，则*执行器移动方向*参数设置为阀芯移动方向。

执行器运动可以随时中断。如果销轴运动在行程中间中断，则 ON/OFF 时间将根据阀芯相对于其行程的位置按比例设定。

当*执行器位置*设置为 "3 "时，端口*A*的信号设定正方向运动，端口*B*的信号设定负方向运动。一次只处理一个端口的信号。要在端口 A 和 B 之间切换控制，即在正向和负向运动控制之间切换，驱动装置必须首先移动到中位。如果运动在冲程中间中断，则根据阀芯相对于冲程的位置，按比例设定接通和断开时间。执行机构的运动可以随时中断。

通过 A 端口进行信号控制时，三步式执行机构的移动特性与 * 执行机构移动方向 * 设置为 "正 "的两步式执行机构相同。通过*B*端口控制信号时，当*执行器移动方向*设置为 "负 "时，其移动特性与两步式执行器相同。