Unresolved include directive in modules/ROOT/pages/fmod-il-valve-actuators-forces/double-acting-servo-valve-actuator-il.adoc - include::ROOT:partial$localization-en/blocks/EngeeFluids.IsothermalLiquid.Valves.Actuators.DoubleActingServo.adoc[]

{blockLibraryPP_blocksPP_FF_PhysicalSS_ModelingFF_FluidsFF_IsothermalSS_LiquidFF_ValvesSS_AA_SS_OrificesFF_ValveSS_ActuatorsSS_AA_SS_ForcesFF_Double-ActingSS_ServoSS_ValveSS_ActuatorSS_OO_ILLL_PP_label}

在等温流体系统中具有弹簧复位阀芯的双作用液压增压缸。

blockType: EngeeFluids.IsothermalLiquid.Valves.Actuators.DoubleActingServo

图书馆路径:

/Physical Modeling/Fluids/Isothermal Liquid/Valves & Orifices/Valve Actuators & Forces/Double-Acting Servo Valve Actuator (IL)

资料描述

座 {blockLibraryPP_blocksPP_FF_PhysicalSS_ModelingFF_FluidsFF_IsothermalSS_LiquidFF_ValvesSS_AA_SS_OrificesFF_ValveSS_ActuatorsSS_AA_SS_ForcesFF_Double-ActingSS_ServoSS_ValveSS_ActuatorSS_OO_ILLL_PP_label} 模拟以阀芯形式制成的双作用液压增压缸，带有弹簧返回到中间位置。弹簧的中立位置对应于阀芯的中间行程。活塞在几乎完全伸出或完全缩回时的运动被限制在四个止动模式中的一个。液体的可压缩性另外在活塞的两个腔室中建模。

非定向输出信号 S 指示阀芯的位置。

停止模型

为避免在完全伸出或缩回时对致动器造成机械损坏，致动器通常在活塞接近这些极限时表现出非线性行为。座 {blockLibraryPP_blocksPP_FF_PhysicalSS_ModelingFF_FluidsFF_IsothermalSS_LiquidFF_ValvesSS_AA_SS_OrificesFF_ValveSS_ActuatorsSS_AA_SS_ForcesFF_Double-ActingSS_ServoSS_ValveSS_ActuatorSS_OO_ILLL_PP_label} 使用四个停止模型来模拟这种行为，这些模型通过弹簧阻尼系统模拟材料的延展性。停止模型:

{blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_hardstop_modelPP_optionsPP_StiffnessSS_andSS_dampingSS_appliedSS_smoothlySS_throughSS_transitionSS_regionMM_SS_dampedSS_rebound}.
{blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_hardstop_modelPP_optionsPP_FullSS_stiffnessSS_andSS_dampingSS_appliedSS_atSS_boundsMM_SS_undampedSS_rebound}.
{blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_hardstop_modelPP_optionsPP_FullSS_stiffnessSS_andSS_dampingSS_appliedSS_atSS_boundsMM_SS_dampedSS_rebound}.
{blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_hardstop_modelPP_optionsPP_BasedSS_onSS_coefficientSS_ofSS_restitution}.

当活塞处于上限或下限时，推力被建模。边界区域位于内 {blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_transition_regionPP_label} 参数 {blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_CylinderPP_strokePP_label} 或活塞的初始位移。在这个地区以外 .

有关这些设置的详细信息，请参阅阻止页面。 Translational Hard Stop.

框图

double acting servo valve actuator il cn

港口

输出

# S — 阀芯的位置，m
标量,标量

Details

与阀芯位置相关的非定向信号，以米为单位测量。零位置表示阀芯在行程中间处于中立位置。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

非定向

# A — 摄像机A的非定向端口
等温液体

Details

与腔室A的液体入口连接的非定向端口。

程序使用名称

port_a

# B — 摄像机B的非定向端口
等温液体

Details

与腔室B的液体入口连接的非定向端口。

程序使用名称

port_b

参数

Cylinder

# Spool cross-sectional area — 测量面积
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac

Details

阀芯的横截面积。

计量单位	`m^2` \| `um^2` \| `mm^2` \| `cm^2` \| `km^2` \| `in^2` \| `ft^2` \| `yd^2` \| `mi^2` \| `ha` \| `ac`
默认值	`0.0001 m^2`
程序使用名称	`spool_area`
可计算	是

# Spool stroke — 距离
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

阀芯在一个行程中行进的距离。

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`0.005 m`
程序使用名称	`stroke`
可计算	是

# Spring stiffness — 弹簧刚度
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in

Details

定心弹簧的刚性。

计量单位	`N/m` \| `mN/m` \| `kN/m` \| `MN/m` \| `GN/m` \| `kgf/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
默认值	`1000.0 N/m`
程序使用名称	`k_spring`
可计算	是

# Damping coefficient — 阻尼系数
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

活塞与壳体的接触区域中的阻尼系数。

计量单位	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
默认值	`150.0 N*s/m`
程序使用名称	`C_damper`
可计算	是

Hard Stop

# Hard stop model — 选择停止模型
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound | Based on coefficient of restitution

Details

选择完全伸出或完全缩回时作用在活塞上的力的模型。有关更多信息，请参阅阻止页面 Translational Hard Stop.

值	`Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound` \| `Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound` \| `Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound` \| `Based on coefficient of restitution`
默认值	`Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound`
程序使用名称	`hardstop_model`
可计算	无

# Hard stop stiffness coefficient — 刚度系数
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in

Details

活塞刚度的系数。

依赖关系

{blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_hardstop_modelPP_optionsPP_StiffnessSS_andSS_dampingSS_appliedSS_smoothlySS_throughSS_transitionSS_regionMM_SS_dampedSS_rebound};
{blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_hardstop_modelPP_optionsPP_FullSS_stiffnessSS_andSS_dampingSS_appliedSS_atSS_boundsMM_SS_undampedSS_rebound};
{blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_hardstop_modelPP_optionsPP_FullSS_stiffnessSS_andSS_dampingSS_appliedSS_atSS_boundsMM_SS_dampedSS_rebound}.

计量单位	`N/m` \| `mN/m` \| `kN/m` \| `MN/m` \| `GN/m` \| `kgf/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
默认值	`1.0e10 N/m`
程序使用名称	`k_hard_stop`
可计算	是

# Hard stop damping coefficient — 阻尼系数
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

活塞阻尼系数。

依赖关系

{blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_hardstop_modelPP_optionsPP_StiffnessSS_andSS_dampingSS_appliedSS_smoothlySS_throughSS_transitionSS_regionMM_SS_dampedSS_rebound};
{blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_hardstop_modelPP_optionsPP_FullSS_stiffnessSS_andSS_dampingSS_appliedSS_atSS_boundsMM_SS_undampedSS_rebound};
{blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_hardstop_modelPP_optionsPP_FullSS_stiffnessSS_andSS_dampingSS_appliedSS_atSS_boundsMM_SS_dampedSS_rebound}.

计量单位	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
默认值	`150.0 N*s/m`
程序使用名称	`C_hard_stop`
可计算	是

# Transition region — 力模型在停止中的应用范围
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

止的力模型的应用范围。活塞的最大伸出和最大缩回的范围之外。 {blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_hardstop_modelPP_label} 不施加，并且活塞不受附加力的影响。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 {blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_hardstop_modelPP_label} 意义 {blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_hardstop_modelPP_optionsPP_StiffnessSS_andSS_dampingSS_appliedSS_smoothlySS_throughSS_transitionSS_regionMM_SS_dampedSS_rebound}.

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`0.1 mm`
程序使用名称	`transition_region`
可计算	是

# Coefficient of restitution — 碰撞后滑块与止动件之间的最终相对速度与初始相对速度之比

Details

滑块回弹后滑块与止动件之间的最终相对速度与初始相对速度之比。

依赖关系

默认值	`0.7`
程序使用名称	`restitution_coefficient`
可计算	是

# Static contact speed threshold — 碰撞前滑块与止动件之间的相对速度的阈值
m/s | mm/s | cm/s | km/s | m/hr | km/hr | in/s | ft/s | mi/s | ft/min | mi/hr | kn

Details

碰撞前的滑块与止动件之间的相对速度的阈值。当滑块以低于参数值的速度撞击壳体时 {blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_HardSS_StopPP_v_static_contact_thresholdPP_label} 他们保持联系。否则，滑块会反弹。为了避免模拟滑块与外壳的静态接触，请将此参数设置为 0.

依赖关系

计量单位	`m/s` \| `mm/s` \| `cm/s` \| `km/s` \| `m/hr` \| `km/hr` \| `in/s` \| `ft/s` \| `mi/s` \| `ft/min` \| `mi/hr` \| `kn`
默认值	`0.001 m/s`
程序使用名称	`v_static_contact_threshold`
可计算	是

# Static contact release force threshold — 从接触模式切换到自由模式所需的力的阈值
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf

Details

将滑块从静接触模式移除所需的最小力。

依赖关系

计量单位	`N` \| `nN` \| `uN` \| `mN` \| `kN` \| `MN` \| `GN` \| `dyn` \| `lbf` \| `kgf`
默认值	`0.001 N`
程序使用名称	`F_static_contact_release_threshold`
可计算	是

Effects and Initial Conditions

# Spool initial displacement — 阀芯的初始位置
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

如果阀芯的初始位移为 0 一个正的距离值使线轴远离摄像机A，一个负的距离值使线轴向摄像机A移动。

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`0.0 m`
程序使用名称	`offset`
可计算	是

# Fluid dynamic compressibility — 液体的可压缩性

Details

如果由于液体的可压缩性而对液体密度的任何变化进行建模。如果在参数旁边 {blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_EffectsSS_andSS_InitialSS_ConditionsPP_dynamic_compressibilityPP_label} 如果选中复选框，则除了与压力变化有关的密度变化之外，还计算与单元中流体的质量流量有关的变化。在图书馆 Isothermal Liquid 所有单位根据压力计算密度。

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`dynamic_compressibility`
可计算	无

# Initial liquid pressure in chamber A — 液体压力
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

模拟开始时的驱动室A中的压力。

依赖关系

若要使用此选项，请选中该选项旁边的复选框 {blockLibraryPP_blockTypesPP_EngeeFluidsBB_PP_IsothermalLiquidBB_PP_ValvesBB_PP_ActuatorsBB_PP_DoubleActingServoPP_BasePP_paramsPP_PP_EffectsSS_andSS_InitialSS_ConditionsPP_dynamic_compressibilityPP_label} .

计量单位	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
默认值	`0.101325 MPa`
程序使用名称	`p_start_a`
可计算	是

# Initial liquid pressure in chamber B — 液体压力
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

模拟开始时的驱动室B中的压力。

依赖关系

计量单位	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
默认值	`0.101325 MPa`
程序使用名称	`p_start_b`
可计算	是