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Variable-Displacement Motor (TL)

导热液体网络中的变排量液压马达。

类型: EngeeFluids.ThermalLiquid.Turbomachinery.VariableDisplacementMotor

variable displacement motor tl

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Fluids/Thermal Liquid/Pumps & Motors/Variable-Displacement Motor (TL)

说明

Variable-Displacement Motor (TL) 单元是一个从热流体网络接收能量并将其传输到机械网络的装置。液压马达流体的工作容积可在模拟过程中改变，并作为信号输入 D 端口。

端口 A 和 B 代表液压马达的入口和出口。端口 R 和 C 代表传动轴和液压马达外壳。流体可以从*A*口流向*B*口（正向模式），也可以从*B*口流向*A*口（反向模式）。当压力沿流动方向下降时，即为液压马达模式。当流动方向的压力升高时，则实现泵模式。

操作模式如图所示。

variable displacement motor il 1

设备有八种运行模式。工作模式取决于从端口 A 到端口 B 的压降 、角速度 和工作容积。在上图中，这些模式以图表 的八分之一表示：

  • 模式 1，液压马达正向模式：流量从*A*口流向*B*口，导致压力从*A*口下降到*B*口，轴的角速度为正值。

  • 模式 2，反向泵模式： 负轴角速度导致从端口 B 到端口 A 的压力增加，流量从端口 B 到端口 A。

  • 模式 3，反向液压马达模式：流量从*B*口流向*A*口，导致*B*口流向*A*口的压力降低，轴角速度为负值。

  • 模式 4，正向泵模式：正轴角速度导致从端口 A 到端口 B 的压力增加，流量从端口 A 到端口 B。

  • 模式 5，反向泵模式：正向轴角速度导致压力从端口 B 增加到端口 A，流量从端口 B 增加到端口 A。

  • 模式 6，直接液压马达模式：流量从端口 A 流向端口 B，导致压力从端口 A 减小至端口 B，轴角速度为负值。

  • 模式 7，正向泵模式： 负轴角速度导致从端口 A 到端口 B 的压力增加，流量从端口 A 到端口 B。

  • 模式 8，反向液压马达模式：流量从端口 B 流向端口 A，导致压力从端口 B 减小至端口 A，轴角速度为正值。

与系统时间常数相比，液压马达的时间常数可忽略不计。假设液压马达几乎在瞬间达到稳态，并将其视为准稳态元件。

流量和扭矩

液压马达的质量流量为

其中

  • - 是实际质量流量；

  • - 理想质量流量；

  • - 内部泄漏的质量流量。

液压马达的扭矩为

其中

  • - 是实际扭矩；

  • - 理想扭矩；

  • - 摩擦扭矩。

理想流量和理想扭矩的计算公式为




其中

  • - 是导热液体端口 A 和 B 中液体密度的平均值；

  • - 作为标量进入端口 S 的工作容积；

  • - 轴旋转的角速度；

  • - 从入口到出口的压降。

泄漏和摩擦扭矩的分析参数化

如果参数 Leakage and friction parameterization 设为 Analytical，则泄漏流量为

摩擦扭矩的计算公式为

其中

  • - 是层流时的哈根-普绪尔系数。设备根据指定的额定参数计算该系数；

  • - 端口中导热流体的平均动态粘度；

  • - 端口内流体的平均密度；

  • - 额定工作容积下与压力相关的摩擦力矩系数，由参数值 Mechanical efficiency at nominal conditions , 确定：

    其中 是额定条件下的摩擦扭矩：

  • - 块参数值 Nominal displacement ；

  • - 参数值 No-load torque ；

  • - 参数值 Nominal shaft angular velocity 。这是设定名义容积效率值的角速度；

  • - 参数值 Nominal pressure drop 。该值表示设定名义容积效率值的压差；

该功能块根据标称流体和组件参数确定哈根-普绪尔系数

其中

  • - 是参数 Nominal dynamic viscosity 的值。该值表示指定额定容积效率值时的动态粘度；

  • - 参数值 Volumetric efficiency at nominal conditions 。

表格参数化

使用表格数据计算液压马达的效率或损耗时，可以指定一种或多种运行模式的数据。表格数据的符号定义了设备的运行模式。如果提供的工作模式数据少于四种，则设备会通过将指定数据扩展到其余象限来计算其他模式的附加数据。

表格数据 - 容积效率和机械效率的参数化

如果参数 Leakage and friction parameterization 设置为 Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies，程序块将使用表格数据对容积效率和机械效率进行参数化。

泄漏流量为

摩擦扭矩为

其中

  • - 是从液压马达到泵的瞬态过程的数值平滑参数；

  • - 泵模式下的泄漏流量

  • - 液压马达模式下的泄漏流量；

  • - 泵模式下的摩擦力矩

  • - 液压马达模式下的摩擦力矩。

平滑参数 由双曲线函数给出

其中

  • - 是参数 Pressure drop threshold for motor-pump transition 的值；

  • - 参数值 Angular velocity threshold for motor-pump transition ；

  • - 参数值 Displacement threshold for motor-pump transition 。

容积流量是根据容积效率计算的，该值以表格形式通过 * 容积效率表 * 块参数在 区域设置。

在泵模式下运行时，泄漏流量为：

其中 是通过对表格数据进行内插法或外推法得到的容积效率。

同样，在液压马达模式下运行时，泄漏流量为：

同样，摩擦扭矩也是通过机械效率计算得出的，机械效率值通过块参数 Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D) 以表格形式设置在 区域。

在泵模式下运行时，摩擦扭矩为：

其中 是通过对表格数据进行内插法或外推法获得的机械效率。

同样，在液压马达模式下运行时，摩擦扭矩为：

表数据 - 容积损失和机械损失的参数化

如果参数 Leakage and friction parameterization 设置为 Tabulated data - volumetric and mechanical losses，泄漏体积流量将以表格形式直接输入 区域：

泄漏质量流量由体积流量计算得出：

摩擦扭矩等于

其中 和 是体积损失和机械损失，由 Volumetric loss table, q_loss(dp,w,D) 和 Mechanical loss table, torque_loss(dp,w,D) 所给出的表格数据通过内插法或外推法获得。

通过输入信号进行参数化

如果参数 Leakage and friction parameterization 设置为 `Input signal - volumetric and mechanical efficiencies`则启用 EV 和 EM 端口。内部泄漏和轴摩擦的计算方法与参数化相同。 `Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies`但效率值 和 将分别直接输入 EV 和 EM 端口。

效率值是介于 "0 "和 "1 "之间的正值。超出这些限制的输入信号值将被设置为等于最接近的限制（输入小于 "0 "时为 "0"，输入大于 "1 "时为 "1"）。容积效率和机械效率在用户定义的最小值和最大值之间变化。任何低于或高于此范围的值都将分别使用最小和最大设定点。

当 Leakage and friction parameterization 设置为 Input signal - volumetric and mechanical losses，LV 和 LM 端口将启用。这些端口接收正标量的泄漏磁通量和摩擦力矩值。

输入值应为正值。程序块会根据模拟过程中设定的运行条件自动设置符号，即根据组件运行所在的象限 。

能量守恒

液压马达所做的机械功涉及到能量交换。能量守恒方程的形式如下

其中

  • 和 分别为端口 A 和 B 的能量流；

  • - 液压马达的液压功率。它是液压马达端口之间压差的函数： 。

液压马达的机械功率是根据扭矩 和角速度 确定的：

假设和限制

  • 流体的可压缩性可忽略不计。

  • 液压马达轴上的惯性、摩擦和弹簧导致的负载可忽略不计。

端口

非定向

# R — 机械端口
旋转机械

Details

轴的旋转角速度和扭矩。

程序使用名称

rod_flange

# C — 机械端口
旋转机械

Details

人体的旋转角速度和扭矩。

程序使用名称

case_flange

# A — 导热液体端口
导热液体

Details

液压马达的进油口或出油口。

程序使用名称

port_a

# B — 导热流体端口
导热液体

Details

泵的流体入口或出口。

程序使用名称

port_b

输入

# D — 工作容积
尺度

Details

以 m3/rad 为单位通过液压马达的液体体积，为标量。

数据类型

Float64.
复数支持

无

# 电动车 — 容积效率
尺度

Details

以标量形式指定的容积效率。数值范围必须在 0 到 1 之间。

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 Leakage and friction parameterization 值 Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

数据类型

Float64.
复数支持

无

# EM — 机械效率
尺度

Details

液压马达的机械效率，以标量形式给出。数值范围必须在 0 至 1 之间。

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 Leakage and friction parameterization 值 Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

数据类型

Float64.
复数支持

无

# LV — 泄漏体积流量
尺度

Details

液压马达损耗，单位 m3/s，以标量形式给出。

依赖关系

要使用该端口，请将参数 Leakage and friction parameterization 值 Input signal - volumetric and mechanical losses.

数据类型

Float64.
复数支持

无

# LM — 摩擦扭矩
尺度

Details

泵的机械损耗，单位 N-m，以标量形式表示。

依赖关系

要使用此端口，请将参数 Leakage and friction parameterization 值 Input signal - volumetric and mechanical losses.

数据类型

Float64.
复数支持

无

参数

参数

# Leakage and friction parameterization — 计算泄漏流量和摩擦扭矩的方法
Analytical | Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies | Tabulated data - volumetric and mechanical losses | Input signal - volumetric and mechanical efficiencies | Input signal - volumetric and mechanical losses

Details

液压马达泄漏和摩擦特性的参数化。

  • Analytical- 泄漏流量和摩擦力矩是通过分析方程计算得出的。

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies- 体积效率和机械效率由用户定义的参数 Pressure drop vector, dp 和 Shaft angular velocity vector, w 计算得出，并从相应的二维表 Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D) 和 机械效率表 e_m(dp,w) 中插值得出。

  • 表格数据—​体积损失和机械损失`--泄漏流量和摩擦扭矩由用户自定义参数 Pressure drop vector, dp 和 Shaft angular velocity vector, w 计算得出，并由相应的二维表格 Volumetric loss table, q_loss(dp,w,D) 和 Mechanical loss table, torque_loss(dp,w,D) 内插得出。

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies- 体积效率和机械效率分别作为信号输入 EV 和 EM 端口。

  • 输入信号 - 容积损失和机械损失" - 泄漏流量和摩擦扭矩分别作为信号输入 LV 和 LM 端口。

值

Analytical | Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies | Tabulated data - volumetric and mechanical losses | Input signal - volumetric and mechanical efficiencies | Input signal - volumetric and mechanical losses
默认值

Analytical
程序使用名称

leakage_and_friction_parameterization
可计算

无

# Nominal displacement — 名义位移
l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad

Details

在额定工作条件下，在给定转轴旋转过程中进入电机的流体量。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 设置为以下值 Analytical.

计量单位

l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad
默认值

30.0 cm^3/rev
程序使用名称

nominal_displacement
可计算

是

# Nominal shaft angular velocity — 轴的名义角速度
rpm | deg/s | rad/s

Details

轴在额定工作条件下的角速度。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 设置为 Analytical.

计量单位

rpm | deg/s | rad/s
默认值

1800.0 rpm
程序使用名称

w_nominal
可计算

是

# Nominal pressure drop — 入口和出口之间的额定压降
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

在额定工作条件下，液压马达入口和出口之间的压降。标准工作条件下的该值通常可在制造商的规格书中找到。设备使用该参数计算内部泄漏流量。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 设置为 Analytical.

计量单位

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
默认值

10.0 MPa
程序使用名称

p_nominal
可计算

是

# Nominal dynamic viscosity — 给定容积效率下的标称动态粘度
P | cP | reyn | s*uPa

Details

与给定容积效率相对应的流体标称动态粘度。标准工作条件下的该值通常可在制造商的规格书中找到。设备使用该参数计算内部泄漏流量。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 设置为 Analytical.

计量单位

P | cP | reyn | s*uPa
默认值

0.9 cP
程序使用名称

mu_nominal
可计算

是

# Volumetric efficiency at nominal conditions — 额定条件下的容积效率

Details

额定条件下实际流量与理想流量之比。标准工作条件下的这一数值通常可以在制造商的规格书中找到。设备使用该参数计算内部泄漏流量。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 设置为 Analytical.

默认值

0.92
程序使用名称

nominal_volumetric_efficiency
可计算

是

# Mechanical efficiency at nominal conditions — 额定条件下的机械效率

Details

实际扭矩与额定条件下产生的理想扭矩之比。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 设置为 Analytical.

默认值

0.88
程序使用名称

nominal_mechanical_efficiency
可计算

是

# No-load torque — 静止摩擦扭矩
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

克服密封摩擦的最小扭矩值。该扭矩是总摩擦扭矩中与负载无关的部分。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 设置为 。 Analytical.

计量单位

N*m | mN*m | lbf*ft
默认值

0.0 N*m
程序使用名称

no_load_torque
可计算

是

# Pressure drop vector, dp — 表格参数化的压降值矢量
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

用于表格化泄漏和扭矩摩擦参数的压降值矢量。矢量元素必须按升序排列。

依赖关系

要使用该参数，请将参数 Leakage and friction parameterization 设置为 Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

计量单位

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
默认值

[0.1, 1.0, 2.0] MPa
程序使用名称

delta_p_vector_efficiency
可计算

是

# Shaft angular velocity vector, w — 用于表格参数化的角速度值矢量
rpm | deg/s | rad/s

Details

用于表格式化泄漏和摩擦力矩参数的角速度数据矢量。矢量元素必须按升序排列。

依赖关系

要使用该参数，请将参数 Leakage and friction parameterization 设置为 Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

计量单位

rpm | deg/s | rad/s
默认值

[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm
程序使用名称

w_vector_efficiency
可计算

是

# Displacement vector, D — 用于表格参数化的工作容积值矢量
l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad

Details

泄漏和摩擦力矩表格参数化的功量值矢量。矢量元素必须按升序排列。

依赖关系

要使用该参数，请将参数 Leakage and friction parameterization 设置为 Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

计量单位

l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad
默认值

[-30.0, -19.0, 19.0, 30.0] cm^3/rev
程序使用名称

displacement_vector_efficiency
可计算

是

# Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D) — 容积效率值表

Details

在给定流体压降、轴角速度和工作容积条件下，可将 至 至 的容积效率阵列。程序块在表格元素之间使用线性插值。

、 和 的值是相应矢量的尺寸：

  • - 参数 Pressure drop vector, dp 中的矢量元素数。

  • - 参数 Shaft angular velocity vector, w 中的矢量元素数。

  • - 参数 Displacement vector, D 中的矢量元素数。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 参数设置为 Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

默认值

repeat([0.816 0.908 0.954 0.977 0.981 0.984; 0.325 0.663 0.831 0.916 0.925 0.946; 0.137 0.568 0.78 0.892 0.893 0.910], 1, 1, 4)
程序使用名称

volumetric_efficiency_matrix
可计算

是

# Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D) — 机械效率表

Details

在给定流体压降、轴角速度和工作容积条件下的机械效率阵列 至 至 。程序块在表格元素之间使用线性插值。

、 和 的值是相应矢量的尺寸：

  • - 参数 Pressure drop vector, dp 中的矢量元素数。

  • - 参数 Shaft angular velocity vector, w 中的矢量元素数。

  • - 参数 Displacement vector, D 中的矢量元素数。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 参数设置为 Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

默认值

repeat([0.996 0.996 0.996 0.996 0.996 0.996; 0.988 0.989 0.989 0.989 0.989 0.990; 0.981 0.981 0.982 0.982 0.983 0.984], 1, 1, 4)
程序使用名称

mechanical_efficiency_matrix
可计算

是

# Pressure drop vector, dp — 表格参数化的压降值矢量
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

用于表格化泄漏和扭矩摩擦参数的压降值矢量。矢量元素必须按升序排列。

依赖关系

要使用该参数，请将参数 Leakage and friction parameterization 设置为 Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

计量单位

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
默认值

[0.1, 1.0, 2.0] MPa
程序使用名称

delta_p_vector_loss
可计算

是

# Shaft angular velocity vector, w — 用于表格参数化的角速度值矢量
rpm | deg/s | rad/s

Details

用于表格式化泄漏和摩擦力矩参数的角速度值矢量。矢量元素必须按升序排列。

依赖关系

要使用该参数，请将参数 Leakage and friction parameterization 设置为 Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

计量单位

rpm | deg/s | rad/s
默认值

[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm
程序使用名称

w_vector_loss
可计算

是

# Displacement vector, D — 用于表格参数化的工作容积值矢量
l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad

Details

泄漏和摩擦力矩表格参数化的功量值矢量。矢量元素必须按升序排列。

依赖关系

要使用该参数，请将参数 Leakage and friction parameterization 设置为 Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

计量单位

l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad
默认值

[-30.0, -19.0, 19.0, 30.0] cm^3/rev
程序使用名称

displacement_vector_loss
可计算

是

# Volumetric loss table, q_loss(dp,w,D) — 体积损失表
m^3/s | m^3/h | cm^3/s | mm^3/s | ft^3/s | lpm | l/s | gpm | gal/s | gal/h

Details

在给定流体压降、轴角速度和工作容积条件下，可将阵列 至 至 的体积损失。程序块在表元素之间使用线性插值。

、 和 的值是相应矢量的尺寸：

  • - 参数 Pressure drop vector, dp 中的矢量元素数。

  • - 参数 Shaft angular velocity vector, w 中的矢量元素数。

  • - 参数 Displacement vector, D 中的矢量元素数。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 参数设置为 Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

计量单位

m^3/s | m^3/h | cm^3/s | mm^3/s | ft^3/s | lpm | l/s | gpm | gal/s | gal/h
默认值

repeat(1.0e-3 * [0.0230 0.0230 0.0230 0.0230 0.0285 0.0320; 0.0844 0.0842 0.0845 0.0840 0.1125 0.1080; 0.1079 0.1080 0.1100 0.1080 0.1605 0.1800], 1, 1, 4) m^3/s
程序使用名称

volumetric_loss_matrix
可计算

是

# Mechanical loss table, torque_loss(dp,w,D) — 机械损耗表
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

在给定流体压降、轴角速度和工作容积条件下，机械损耗阵列 至 至 。程序块在表元素之间使用线性插值。

、 和 的值是相应矢量的尺寸：

  • - 参数 Pressure drop vector, dp 中的矢量元素数。

  • - 参数 Shaft angular velocity vector, w 中的矢量元素数。

  • - 参数 Displacement vector, D 中的矢量元素数。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 参数设置为 Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

计量单位

N*m | mN*m | lbf*ft
默认值

repeat([0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020; 0.0607 0.0556 0.0556 0.0556 0.0556 0.0505; 0.1937 0.1937 0.1833 0.1833 0.1729 0.1626], 1, 1, 4) N*m
程序使用名称

mechanical_loss_matrix
可计算

是

# Minimum volumetric efficiency — 最低容积效率

Details

容积效率的最小值。如果输入信号低于该值，容积效率将设置为最小容积效率值。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 设置为 。 Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

默认值

1e-3
程序使用名称

min_volumetric_efficiency
可计算

是

# Maximum volumetric efficiency — 最大容积效率

Details

容积效率的最大值。如果输入信号超过该值，容积效率将设置为最大容积效率值。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 设置为 Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

默认值

1.0
程序使用名称

max_volumetric_efficiency
可计算

是

# Minimum mechanical efficiency — 最低机械效率

Details

机械效率的最小值。如果输入信号低于该值，机械效率将被设置为最小机械效率值。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 设置为 Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

默认值

1e-3
程序使用名称

min_mechanical_efficiency
可计算

是

# Maximum mechanical efficiency — 最大机械效率

Details

机械效率的最大值。如果输入信号高于该值，机械效率将被设置为最大机械效率值。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 设置为 Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

默认值

1.0
程序使用名称

max_mechanical_efficiency
可计算

是

# Pressure drop threshold for motor-pump transition — 瞬态运行的阈值压力
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

泵和电机运行之间的过渡压差阈值。过渡区域定义在阈值压差正值和负值之间的 0 MPa 区域。在该区域内，计算出的泄漏率和摩擦扭矩将根据过渡项 进行修正，以确保从一种模式平稳过渡到另一种模式。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 设置为其中一个值：

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical losses.

计量单位

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar
默认值

1e-3 MPa
程序使用名称

p_threshold
可计算

是

# Angular velocity threshold for motor-pump transition — 瞬态模式的阈值角速度
rpm | deg/s | rad/s

Details

泵和液压马达运行之间的角速度阈值。过渡区域定义在角速度阈值的正值和负值之间的 0 rpm 附近。在该区域内，计算出的泄漏率和摩擦扭矩将根据过渡项 进行修正，以确保从一种模式平稳过渡到另一种模式。

依赖关系

要使用该参数，请将 Leakage and friction parameterization 设置为其中一个值：

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Input signal - volumetric and mechanical losses.

计量单位

rpm | deg/s | rad/s
默认值

100.0 rpm
程序使用名称

w_threshold
可计算

是

# Displacement threshold for motor-pump transition — 瞬态模式的工作容积阈值
l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad

Details

泵和液压马达运行之间的阈值位移值。过渡区域定义在 0 cm3/s 左右，介于排量阈值的正值和负值之间。在此区域内，计算出的泄漏流量和摩擦扭矩会根据过渡项 进行调整，以确保从一种模式平稳过渡到另一种模式。

计量单位

l/rad | l/rev | gal/rad | gal/rev | igal/rad | m^3/deg | m^3/rad | m^3/rev | cm^3/rad | cm^3/rev | mm^3/rad | km^3/rad | ft^3/rad | in^3/deg | in^3/rad | in^3/rev | N*m/Pa/rad | N*m/bar/rad | lbf*ft/psi/rad
默认值

0.1 cm^3/rev
程序使用名称

displacement_threshold
可计算

是

# Cross-sectional area at ports A and B — 端口 A 和 B 的横截面积
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

端口 A 和 B 的横截面积。假设面积相等。

计量单位

m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2
默认值

0.01 m^2
程序使用名称

port_area
可计算

是

# Check if operating beyond the range of supplied tabulated data — 报告数据超限
None | Error

Details

选择数值 `Error`以在程序块使用的数值超出所提供的数据范围时停止模拟。

依赖关系

要使用此选项，请将 Leakage and friction parameterization 设置为其中一个值：

  • Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;

  • Tabulated data - volumetric and mechanical losses;

值

None | Error
默认值

None
程序使用名称

supplied_range_assert_action
可计算

无

# Check if operating beyond motor mode — 关于设备在液压马达模式之外运行的信息
None | Error

Details

选择 `Error`可在设备以正向或反向泵模式运行时停止模拟。

依赖关系

要使用该选项，请将 Leakage and friction parameterization 设置为 。 Input signal - volumetric and mechanical losses.

值

None | Error
默认值

None
程序使用名称

operating_mode_assert_action
可计算

无