AnyMath 文档

Navigation filters

AHRS

根据加速度计、陀螺仪和磁力计读数计算方向。

Complementary Filter

使用附加滤波器进行方位计算。

ecompass

基于加速度计和磁力计读数计算方位。

IMUFilter

使用惯性测量单元滤波器进行方位计算。