{blockLibraryPP_blocksPP_FF_PhasedSS_ArraySS_SystemSS_ToolboxFF_EnvironmentSS_andSS_TargetFF_MotionSS_PlatformPP_label}
移动平台。
类型: MotionPlatform
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图书馆中的路径: |
说明
运动平台*模块通过确定飞机、地面车辆和/或收发器阵列等多个平台的位置和速度来模拟其运动。平台根据所选运动模型（速度或加速度），沿着由初始位置和速度定义的轨迹运动。平台的位置和速度在每个模拟步骤中都会更新。此外，您还可以设置平台的初始方向并接收方向更新。
端口
输入
参考时间 - 参考时间的输入值
标量
参考时间的输入值。单位为秒。
依赖关系
要使用此端口，请将*模拟时间的来源*参数设置为 "从参考输入端口获取"。
数据类型: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool
Vel 是平台的输入速度
3乘N的真实矩阵
以实数矩阵 3 乘 N 表示的平台速度，其中 N 是要建模的平台数量。测量单位为米/秒。
依赖关系
要使用此端口，请将*物体运动模型*参数设置为 "速度"，*速度来源*参数设置为 "输入端口"。
数据类型: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool
*Acl*是平台的加速度
实际矩阵 3 乘 N
以实数矩阵 3 乘 N 表示的平台加速度，其中 N 是要建模的平台数量。单位为米/秒的平方。
依赖关系
要使用此端口，请将*物体运动模型*参数设置为 "加速度"，*加速度来源*参数设置为 "输入端口"。
数据类型: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool
输出
Pos - 平台位置
3乘N的真实矩阵
当前平台位置以 3 乘 N 的实数矩阵形式返回，其中 N 是要建模的平台数量。测量单位为米。
数据类型: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool
Vel 是平台的输出速度
3乘以N的真实矩阵
以实数矩阵 3 乘 N 的形式返回的当前平台速度，其中 N 是要建模的平台数量。单位为米/秒。
数据类型: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool
LAxes - 平台定向轴
3乘3乘N的`真实矩阵
当前平台方向轴以 3 乘 3 乘 N 的实数矩阵形式返回，其中 N 是要建模的平台数量。每个 3 乘 3 的子矩阵都是正交矩阵。当 OrientationAxesOutputPort 参数设置为 "true "时，将启用此输出。平台的当前轴围绕平台轨迹的法向量旋转。
依赖关系
要使用此端口，请选中*启用方向轴输出*复选框。
数据类型: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool
参数
物体运动模型 - 物体运动模型
速度（默认） | 加速度 | 自定义
指定对象运动模型为 Velocity（速度）, `Acceleration（加速度）` 或 Custom（自定义）`。
当参数设置为 "速度 "时，平台在模拟的每一步都以恒定速度沿轨迹移动。
当参数设置为 "加速度 "时，平台在模拟的每一步都以恒定的加速度沿轨迹移动。
当参数设置为 "自定义 "时，平台沿*自定义轨迹航点*参数指定的航点序列移动。为获得每个时间步的位置和速度，对象会对航点执行片断三次插值。
初始位置 (m) - 平台的初始位置
[0;0;0]（默认值）` - 平台的初始位置。
平台的初始位置，以米为单位，是一个 3 乘 N 的矩阵，其中每列代表平台的初始位置 [x;y;z]。数字 N 代表平台数量。
初始速度 (m/s) 是平台的初始速度
[0;0;0]（默认值）[0;0;0]（默认值
平台的初始速度（m/s），以 3 乘 N 的矩阵形式表示，其中每列代表平台的初始速度，形式为 [vx;vy;vz]。数字 N 代表平台个数。
依赖关系
如果*速度源*或*加速度源*参数设置为 "输入端口"，则使用该参数。
*速度源*是速度数据源
输入端口"。
该参数仅在*物体运动模型*参数设置为 "速度 "时使用。在这种情况下，必须为模型提供速度数据。指定 Property 或 Input port 作为速度数据源。
速度 (m/s) - 当前平台速度
[0;0;0]（默认） - 当前平台速度。
当前平台速度（以 m/s 为单位），采用 3 乘 N 的矩阵形式，其中每列代表平台的初始速度，形式为 [vx;vy;vz]。N 是平台的数量。
依赖关系
如果*物体运动模型*参数设置为 "速度"，且*速度来源*参数设置为 "属性"，则使用该参数。
*加速度来源*是加速度数据的来源
输入端口
该参数仅在*物体运动模型*参数设置为`加速度`时使用。在这种情况下，必须为模型提供加速度数据。指定 Property 或 Input port 作为加速度数据源。
加速度 (m/s^2) - 当前加速度
[0;0;0]（默认）` - 当前加速度
当前加速度（单位 m/s2），大小为 3 乘 N 的矩阵，其中每列代表平台的初始速度 [ax;ay;az]。数字 N 代表平台个数。
依赖关系
如果*物体运动模型*参数设置为 "加速度"，且*加速度来源*参数设置为 "属性"，则使用此参数。
自定义轨迹航点 - 轨迹航点
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0; 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ]（默认）.
轨迹的航点，以 M 乘 L 的实数矩阵或 M 乘 L 乘 N 的数组形式给出。M 是航点的数量。L - 4 或 7。
如果 L 为 4，则第一列指定测量平台位置的时间点。第 2 - 4 列是以 x、y 和 z 坐标表示的位置测量值。速度根据位置测量值确定。
如果 L 为 7，则矩阵的第 5 - 7 列是以 x、y 和 z 坐标表示的速度测量值。
当*自定义轨迹航点*设置为三维阵列时，页面数 N 代表平台数。
时间单位为秒，位置单位为米，速度单位为米/秒。
依赖关系
当*物体运动模型*参数设置为 "自定义 "时，将使用该参数。
机械扫描模式 - 机械扫描模式
无（默认）` | 圆形 | `扇形
平台的机械扫描模式，设置为 None、Circular 或 Sector，其中 None 为默认值。
当*机械扫描模式*设置为 "Circular"（圆形）时，平台会沿着平台方位轴的方位角方向连续顺时针扫描 360 度。
当*机械扫描模式*参数设置为 "扇形 "时，平台会在*方位角扫描角度跨度 (度)*参数指定的范围内沿平台方位轴的方位角方向顺时针扫描。当平台扫描到达范围边界时，扫描方向会逆转并返回到另一个扫描边界。扫描在平台方位轴范围内进行。
初始扫描角度（度） - 平台的初始扫描角度
0（默认值
平台的初始扫描角度，以 1 乘 N 的矢量形式指定，其中 N 是平台的数量。
扫描在平台的本地坐标系中进行。初始方位轴*参数设置初始局部坐标系。模拟开始时，*初始方位轴*参数指定的方位轴按*初始扫描角度（度）*参数指定的角度旋转。默认值为零。测量单位为度。
依赖关系
当*机械扫描模式*设置为 "圆形 "或 "扇形 "时，将使用此参数。
方位角扫描角度跨度（度） - 方位角扫描角度范围
[-60,60]（默认值）`。
方位角扫描角度范围，以矩阵 N 乘 2 的形式指定，其中 N 是平台数量。
矩阵的每一行以"[扫描角下限 扫描角上限]"的形式指定相应平台的扫描范围。默认值为`[-60 60]`。测量单位为度。
依赖关系
当*机械扫描模式*参数设置为 "扇形 "时，将使用此参数。
方位角扫描速率（度/秒） - 方位角扫描速率
10（默认值）
方位角扫描速率，以 1 乘 N 的矢量形式指定，其中 N 是平台的数量。
矢量中的每个条目都是相应平台的方位扫描速度。默认值为 10 度/秒。测量单位为度/秒。
依赖关系
当*机械扫描模式*参数设置为 "圆形 "或 "扇形 "时，将使用此参数。
初始方位轴 - 平台的初始方位轴
eye(3) (默认)。
定义平台初始局部（x,y,z）坐标系的三个轴，以 3 乘 3 乘 N 矩阵的形式表示。矩阵的每一列代表本地坐标系的一个轴。所有三个坐标轴必须是正交的。
启用方向轴输出 - 输出方向轴
关闭（默认）` | 开启
选择该复选框可通过 LAxes 输出端口接收瞬时平台方向轴。
该端口只有在选中复选框时才会出现。
Source of elapsed simulation time - 已耗费模拟时间的来源
自动（默认）` | "从参考输入端口获取"。
指定 "自动 "或 "从参考输入端口获取 "作为模拟时间的来源。
选择 "自动 "时，程序块将计算经过时间。
选择 "从参考输入端口获取 "时，程序块使用应用于 Ref 输入端口的参考信号的持续时间。
继承采样率 - 继承采样率
开（默认）` | 关
选择复选框可继承上游模块的采样率。否则，使用 Sample rate (Hz) 设置采样率。
采样率（赫兹） - 采样率
1e6（默认值） | 正标量
正标量信号的采样频率。测量单位为 Hz。
依赖关系
要使用该参数，请清除*继承采样率*复选框。
数据类型: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool