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Backscatter Pedestrian

行人信号灯反向散射模式模型。

类型: BackscatterPedestrian

图书馆中的路径:

/Radar/Backscatter Pedestrian

说明

背向散射行人*单元模拟步行者对非极化电磁信号的单静态反射。步行者模型可协调 16 个身体部分的运动,以模拟自然运动。该模型还模拟了每个身体部分的雷达反射率。根据该模型,您可以推导出每个体段的位置和速度,以及身体移动时的整体反向散射模式。

端口

输入

# X — 随机雷达信号
M乘16的复杂矩阵

Details

每个体段的雷达输入信号,以复数矩阵 by 的形式给出。 - 是信号的样本数。每个体段的入射信号列见体段索引

数据类型

Float64`。

复数支持

# Ang — 输入信号方向
2乘16的真实矩阵

Details

以实数矩阵 by 的形式给出入射信号在车身分段上的方向。每列 Ang 以一对"[方位角;仰角]"的形式指定入射信号的方向。

每个体段的入射信号列见体段索引

数据类型

Float64`。

复数支持

# AngH — 行人方向
尺度

Details

行人移动的方向,以标量形式指定。方向是在 平面上从轴线 向轴线 测量的。

数据类型

Float64`。

复数支持

输出

# Y — 综合反射雷达信号
1处的复合矢量M

Details

综合反射雷达信号以复数矢量的形式返回 ,列数为 与输入信号 *X*的采样数相同。

数据类型

Float64`。

复数支持

# Pos — 体节位置
3乘16的真实矩阵

Details

人体段的位置,以实数矩阵 by 的形式返回。每列代表 16 个车身片段之一的笛卡尔位置"[x;y;z]"。

关于代表每个身体片段入射信号的列,请参阅身体片段索引

数据类型

Float64`。

复数支持

# Vel — 体节速度
3乘16的真实矩阵

Details

体段的速度,以实数矩阵 by 的形式返回。每列代表 16 个车身段中其中一个的笛卡尔速度 [vx;vy;vz]

关于代表每个体段入射信号的列,请参阅体段索引

数据类型

Float64`。

复数支持

# Ax — 体节的方向
3乘3乘16的实数数组

Details

体段的方向轴,以实数数组的形式返回 by by 。每一页代表 16 个车身分段中一个的 3 乘 3 方向轴。

每个身体片段的入射信号页见身体片段索引

数据类型

Float64`。

复数支持

参数

主组

# Pedestrian height (m) — 行人高度
Real number

Details

以正标量形式给出的行人高度。

默认值

1.65

程序使用名称

Height

可调谐

可计算

# Pedestrian walking speed (m/s) — 行走速度
Real number

Details

行人行走速度,指定为一个非负标量。最大速度不得超过 行人高度(米) 参数中指定的行人高度的 1.4 倍。

默认值

1.4

程序使用名称

WalkingSpeed

可调谐

可计算

# Propagation speed (m/s) — 信号传播速度
Real number

Details

信号传播速度的实正标量。

默认值

physconst("lightspeed")

程序使用名称

PropagationSpeed

可调谐

可计算

# Signal carrier frequency (Hz) — 信号载频
Real number

Details

以正实数标量形式表示的窄带入射信号的载波频率。

默认值

3e8

程序使用名称

OperatingFrequency

可调谐

可计算

# Initial position (m) — 行人起始位置
Vector of real numbers

Details

行人的初始位置,以实数矢量的形式给出 on ,形式为 [x;y;z]

默认值

[0.0, 0.0, 0.0]

程序使用名称

InitPosition

可调谐

可计算

# Initial heading direction (deg) — 行人最初的行进方向
Real number

Details

行人移动的初始方向,以标量形式指定。方向在 平面上从 轴向 轴测量。

默认值

0

程序使用名称

InitHeading

可调谐

可计算

此外

*体节指数

体段索引可确定端口 XAngPosVel 中的哪些列包含特定体段的数据。身体分段索引标识端口 Ax 中的哪一页包含特定身体分段的数据。例如,X 页的第 3 列包含左胫骨的样本数据。端口 Ang 的第 3 列包含信号到达左胫骨的角度。

*体节*2+

索引

左腿

1.16+

backscatter pedestrian 1

右腿

2

左胫骨

3

右胫骨

4

左上腿

5

右上肢

6

左大腿

7

右大腿

8

左下臂

9

右下臂

10

左上臂

11

右上臂

12

左肩

13

右肩

14

头部

15

躯干