徽标支持包

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import socket
import struct
from typing import List

# Абстракция для взаимодействия {docs_engee} и LOGOS
class EngeeSim:
    def __init__(self):
        # Сокеты для связи
        self.sock_comm = None  # сокет для отправки данных (LOGOS -> {docs_engee})
        self.sock_snd = None   # сокет для приема данных ({docs_engee} -> LOGOS)
        # Параметры модели {docs_engee}
        self.engee_model_time = 0.0
        self.engee_sample_time = 0.0

    def __del__(self):
        # При удалении объекта закрываем сокеты
        if self.sock_comm:
            self.sock_comm.close()
        if self.sock_snd:
            self.sock_snd.close()

    def init_intercommunicate(self):
        # Инициализация UDP-соединения.
        self.sock_comm = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
        self.sock_snd = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
        self.sock_snd.settimeout(0.05)
        # Порт 6849 — передача данных из LOGOS в {docs_engee}
        self.sock_comm.connect(("127.0.0.1", 6849))
        # Порт 6848 — прием данных от {docs_engee}
        self.sock_snd.bind(("127.0.0.1", 6848))
        # Отправляем служебное сообщение для установления связи
        self.sock_comm.send(b"INIT")

    def cosimulate(self, logos_model_time: float, signals: List[float]):
        # Обмен сигналами между LOGOS и {docs_engee} на каждом шаге расчета.
        # Проверяем синхронизацию по времени модели
        if logos_model_time <= engee_sim.engee_model_time + engee_sim.engee_sample_time:
            return []

        试试:
            #我们接受工程师的资料
            recv_data=self。sock_snd.recv(2048)
除了插座。超时时间:
#如果没有数据，我们返回一个空列表
            返回[]

        #将数据解压缩为双精度（8字节）
        工程数据=[]
        对于i在范围(0,len(recv_data),8):
            块=recv_data[i:i+8]
            engee_data.追加(struct.解包('d',块)[0])

        #前两个值是步骤和工程师模型时间
        engee_sim.engee_sample_time=engee_data[0]
        engee_sim.engee_model_time=engee_data[1]
        engee_data=engee_data[2：]

        #包装标志的信号发送给工程师
        packed_data=b""
        对于sig in信号:
            packed_data+=结构。包("d",sig)

        #向工程师发送数据
        自我。sock_comm。发送(packed_data)
        返回工程师_数据

##################################################################
#初始化{docs_engee}和LOGOS之间的数据传输
engee_sim=EngeeSim（）
engee_sim.init_intercommunicate（）
##################################################################