欧拉支持包
Euler 支持包使 AnyMath 能够通过在 Euler 求解器上下文中运行的客户端-服务器DLL与 Euler 求解器一起工作，并与 AnyMath 交换信号。
包运行在子系统之上 恩吉。综合服务.
默认情况下使用端口:
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接收信号在* 欧拉*:*7489*
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来自* 欧拉 的信号传输：*7490
要求
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子系统已安装并运行 恩吉。综合服务.
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安装了*Euler*求解器。
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端口*7489*和*7490*在本地可用（不被其他应用程序占用，OS/防火墙规则允许）。
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的* 设置。cfg*配置位于*Euler*项目文件夹中（打开* 旁边）。elr*项目文件）;集成DLL库可以位于任何文件夹中，并使用指定的路径连接到*Euler*。
| 的*设置。cfg*文件应与打开的 Euler(位于同一文件夹中。elr)项目。 否则，Euler 将无法读取配置。 |
快速启动
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在 AnyMath 添加一个块到画布 hardware-euler/euler-cosimulation.adoc 并生成*设置。带有信号参数的cfg*文件—参见配置设置.cfg和[settings-cfg-example，Example settings。cfg]下面。
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放置*设置。cfg*在 欧拉（）的文件夹中。elr）开放项目位于。
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在 Euler 中，切换到顶部菜单中的 "编辑项目" 模式。
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在右侧对象选择窗口中:
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选择 传感器 对象:
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点击 "创建对象"
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在弹出窗口中，选择对象 "AnyMath模型":
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在出现的窗口中，按 设置中指定的名称将AnyMath*的输入和输出信号与*Euler*中的相应传感器（sensor）相匹配。cfg*。
euler 中的传感器*类型对象旨在获取有关机械模型运动的数值信息。 每个传感器返回一个实际值，其物理维度取决于其创建方法。
作为 AnyMath 欧拉*仿真的一部分，传感器被用作信号定位点：来自*AnyMath*的输入信号和来自*Euler*的输出值通过* 传感器*对象精确连接。 有关欧拉传感器的更多信息，请参阅 链接。
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在同一窗口中，设置*AnyMath对象的基本参数。*:
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指定自定义对象名称（例如，engee_connector）;
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设置集成DLL的路径;
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检查输入和输出信号的数量（取自*设置。cfg*文件);
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指定 欧拉 模型的计算步骤。
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通过从列表中选择传感器，将 AnyMath 的输入和输出信号分配给 Euler 中的相应传感器（sensor）:
结果，所有的信号将被分配给相应的传感器。:
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接下来，打开"文本编辑器"脚注：[欧拉文本编辑器是欧拉模型的描述性（以代码形式）表示。]:
并检查 AnyMath 和*Euler之间的连接器对象是否已出现在项目代码中。*:
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在 欧拉 切换到 "项目研究"模式:
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在 AnyMath 中运行模型并等待模拟开始。 AnyMath客户端程序中应出现一条随时可模拟的消息。整合。
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之后，在 欧拉 中，单击 "运动动力学计算"按钮
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计算完成后，单击 "重置为初始状态" 以释放仿真资源并重新启动模型。:
配置设置。[医]cfg
的*设置。cfg*文件描述了 AnyMath 和 Euler 之间交换的信号的模型和组成：名称，数量，模型参数和测井模式。
MODEL_NAME OscillatorExample
INPUT_SIGNAL_COUNT 3
OUTPUT_SIGNAL_COUNT 3
MODEL_PARAM_COUNT 3
INPUT_SIGNAL_NAMES dX dY dZ
OUTPUT_SIGNAL_NAMES Fx Fy Fz
MODEL_PARAM_NAMES Cx Cy Cz
INIT_MODEL_PARAM 2000 2000 2000
CONTINUOUS_STATE_NUM_COUNT 0
DISCRETE_STATE_NUM_COUNT 0
DIAGNOSTIC 1| INIT_MODEL_PARAM、CONTINUOUS_STATE_NUM_COUNT 和 DISCRETE_STATE_NUM_COUNT 参数是保留的，将来不会使用。 |
日志记录
DIAGNOSTIC 参数控制将日志记录到文件*engee_logs。txt*（位于*设置旁边。cfg*)。
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* 诊断1*--日志记录已启用。
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* 诊断0*--日志记录被禁用。
[2025-12-07 22:12:54] Euler model time: 0.053750
[2025-12-07 22:12:54] {docs_engee} model time: 0.054000
[2025-12-07 22:12:54] Received from {docs_engee}, signal dX: 0.400000
[2025-12-07 22:12:54] Received from {docs_engee}, signal dY: 0.300000
[2025-12-07 22:12:54] Received from {docs_engee}, signal dZ: 0.500000
[2025-12-07 22:12:54] Send from Euler, signal Fx: 0.305510
[2025-12-07 22:12:54] Send from Euler, signal Fy: 0.104000
[2025-12-07 22:12:54] Send from Euler, signal Fz: 0.524999