AnyMath 文档

COM软件管理

本页包含所有可用的CAN软件控制功能 AnyMath .

使用com软件控制功能 AnyMath ,按照指定的方式安装硬件支持包 文章. 之后,执行:

using Main.EngeeDeviceManager.Devices.COM

使用COM(虚拟端口)的分步示例

对于没有物理设备的测试,通过以下方式使用虚拟COM端口很方便 索卡特. 设置一对相关的伪终端:

socat -d -d PTY,link=/tmp/ttyV0,b9600 PTY,link=/tmp/ttyV1,b9600 &

现在 /tmp/ttyV0/tmp/ttyV1 -虚拟 «跳线»:写入一个端口的所有内容都是从另一个端口读取的。

创建COM对象

com = COM.Com()

获取端口列表

ports = COM.get_devices(com)
println("Доступные порты: $ports")

港口的初始化和开放

port_send = "/tmp/ttyV0"
port_recv = "/tmp/ttyV1"

# Инициализация с идентичными параметрами
COM.init(com, port_send, 9600, "EIGHT_BITS", "PARITY_NONE", "STOPBITS_ONE")
COM.init(com, port_recv, 9600, "EIGHT_BITS", "PARITY_NONE", "STOPBITS_ONE")

# Открытие портов
COM.open(com, port_send)
COM.open(com, port_recv)

数据交换

data = UInt8[]

for i in 1:20
    push!(data, i)

    # Отправка накопленных байт
    sent = COM.transmit(com, port_send, data)
    println("Отправлено $sent байт: $data")

    # Прием такого же количества байт
    received = COM.receive(com, port_recv, length(data))
    println("Получено байт: $received")

    @assert data == received
end

使用非标准参数

速度连接示例 19200, 6 数据位,奇偶校验 甚至, 2 停止位:

COM.init(com, "/tmp/ttyV2", 19200, "SIX_BITS", "PARITY_EVEN", "STOPBITS_TWO")
COM.open(com, "/tmp/ttyV2")

data = UInt8[0x01, 0x02, 0x03]
COM.transmit(com, "/tmp/ttyV2", data)
received = COM.receive(com, "/tmp/ttyV3", length(data))

-完成工作_

COM.close(com, port_send)
COM.close(com, port_recv)
println("Порты закрыты")

特征

*操作程序: 初始化打开传输/接收关闭. 初始化 它只保存配置,真正的开放发生在 打开. * COM。接收 -阻塞调用:该方法等待,直到端口缓冲区已累积 字节_to_read 字节或内部超时不会过期。 *单个COM对象可以管理多个端口:按名称初始化,打开和关闭它们。 * COM。传输 返回实际发送的字节数。 在正常操作中,它等于长度 信息.