从USB操纵杆输入信息

我们正在研究如何将USB操纵杆连接到AnyMath模型，以便能够从真实的输入设备测试模型或硬件的控制。

任务说明

任何硬件都可以连接到AnyMath中的脚本和模型，在这个项目中，我们展示了通过USB将HID设备（人机接口设备）连接到本地计算机的能力。 AnyMath子系统负责与AnyMath进行通信。整合。

运行命令 engee.package.install("Engee-Device-Manager") 在命令行上，获取您的ID并下载客户端程序（链接将出现在终端中，您可以点击它）。

在[通信和安全]部分获取访问令牌（https://engee.com/account/safety ）你的AnyMath个人帐户（"个人访问令牌"部分）。

启动程序后 engee-device-manager.exe （配置为您的地址并使用有效的PAT令牌），在AnyMath和本地计算机之间创建安全通信通道，允许您在单个模型中使用本地软件和硬件资源。

您可以通过HID配置文件连接到本地硬件，该配置文件可以配置为输入设备，操纵杆，Arduino等业余爱好平台和许多其他硬件工具。

在Windows中，您可以通过在命令窗口中键入行来检查操纵杆 joy.cpl. 这是一个辅助工具，允许您检查连接的操纵杆，但它不会显示键盘，鼠标或Arduino。

专责小组 Get-PnpDevice -Class "HIDClass" | Select-Object FriendlyName, InstanceId 它允许您看到VID和PID标识符，我们将需要配置与设备（操纵杆）的通信信道。 这里是找到他们的地方。:

数字1781和0898需要转换为十进制，可以在后续命令中使用。 在Linux上，命令执行相同的操作 lsusb.

下一步是检查连接:

可以通过指定数据包大小从该通道读取数据。 接收向量的大小受设备发送的信息量的限制。

我们已经读取了一个8字节的数据包，反映了控制面板的旋钮和按钮的实际位置。 然后这个包可以被转换和重新组合以提取必要的信息。

从USB/HID设备读取数据到AnyMath模型

从真实硬件获取新数据并将其发送到AnyMath模型并不比在脚本中获取这些信息困难得多。 首先，我们使用AnyMath功能块创建一个模型。:

此组件的代码包含以下行:

package_dir = "/internal_persistent_vol/support_packages/locations/AnyMath-Device-Manager/AnyMathDeviceManager.jl"

if !isdefined(Main, :AnyMathDeviceManager)
    include("$(package_dir)/src/AnyMathDeviceManager.jl")
end

using .AnyMathDeviceManager.Devices: HID

mutable struct Block <: AbstractCausalComponent
    hid::Any
    function Block()
        hid = HID.Hid(6017,2200)
        return new(hid)
    end
end

初始化后，在计算模型的每一步都有一个代码被执行。:

function (c::Block)(t::Real)
    return HID.read(c.hid, 8)
end

因此，我们得到一个组件，该组件从控制面板读取数据并将数字发送到模型。

运行此模型的步骤

创建此模型将工作的工作环境的最小步骤如下:

-启动AnyMath计划。集成（可能会实施更新）
-点击"连接"（连接通常需要10秒）
-将硬件连接到本地计算机
-启动模型（通过在设置中启用减速，以便模型时间以与用户实时相同的速度运行）。

结论

我们轻松地将操纵杆连接到AnyMath环境，我们可以控制模型参数，物理或自动化操作。