Документация Engee

Cone Clutch

Коническая муфта с пластинами, которые сцепляются, когда нормальная сила превышает пороговое значение.

Тип: Engee1DMechanical.Clutches.Cone

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Clutches/Cone Clutch

Описание

Блок Cone Clutch представляет собой фрикционную муфту с конической контактной поверхностью. Коническая контактная поверхность позволяет уменьшить нормальную силу, необходимую для включения сцепления, создавая заклинивание между компонентами муфты: конусным элементом и конической посадочной поверхностью. Конические муфты применяются в коробках передач с синхронной передачей, которые синхронизируют частоты вращения ведущего и ведомого валов для обеспечения более плавного зацепления между шестернями трансмиссии.

Коническая посадочная поверхность жестко соединена с ведущим валом и вращается с ним как единое целое. Конусный элемент жестко соединен с ведомым валом, который расположен соосно с ведущим валом. Муфта включается, когда конусный элемент скользит по направлению к конической посадочной поверхности и плотно к ней прижимается. Трение на конической контактной поверхности позволяет муфте передавать крутящий момент между ведущим и ведомым валами. Модель трения этого блока включает в себя вклад статического трения и трения скольжения, последнее из которых приводит к рассеиванию мощности при скольжении между конусным элементом и конической посадочной поверхностью.

Блок Cone Clutch основан на блоке Fundamental Friction Clutch. Полную модель фрикционной муфты см. в блоке Fundamental Friction Clutch. В этом разделе обсуждается специализированная модель, реализованная в блоке Cone Clutch.

Когда вы прикладываете нормальную силу , блок Cone Clutch может применить два вида трения к движению трансмиссии — кинетическое и статическое. Муфта прикладывает кинетический момент трения только тогда, когда одна ось трансмиссии вращается относительно другой оси трансмиссии. Муфта прикладывает статический момент трения, когда две оси трансмиссии сцепляются и вращаются вместе. Блок выполняет многоэтапные проверки, чтобы определить момент блокировки и разблокировки муфты.

Геометрия муфты и переменные

На рисунке показана геометрия конической муфты.

cone clutch 1

Переменные, которые определяют муфту:

  • — внешний диаметр конической контактной поверхности;

  • — внутренний диаметр конической контактной поверхности;

  • — половина угла раскрытия конуса;

  • — относительная угловая скорость: ;

  • — пороговое значение относительной скорости блокировки;

  • — нормальная сила, приложенная к коническим поверхностям. Эта сила прикладывается, если она больше порогового значения ;

  • — эффективный радиус крутящего момента, то есть эффективное плечо момента силы трения муфты;

  • — безразмерный коэффициент трения скольжения конических поверхностей, который является функцией ;

  • — безразмерный коэффициент статического трения конических поверхностей;

  • — момент трения скольжения;

  • — предельный статический момент трения, определяется как произведение пикового значения коэффициента статического трения и момента трения скольжения при .

Уравнения

Блок Cone Clutch основан на блоке Fundamental Friction Clutch. Для блока Fundamental Friction Clutch необходимо в виде входных сигналов задать кинетический и статический моменты трения. В блоке Cone Clutch этого не требуется, так как трение скольжения и статическое трение рассчитываются на основе параметров муфты и входного сигнала нормальной силы N.

Трение скольжения

Кинетический момент трения является результатом произведения четырех коэффициентов:

Кинетический момент трения противостоит относительному проскальзыванию и прикладывается со знаком минус. Он меняет знак, когда меняет знак.

Коэффициент кинетического трения скольжения можно задать как константу или как табличную дискретную функцию от угловой скорости . Предполагается, что табличная функция симметрична для положительных и отрицательных значений относительной угловой скорости. Поэтому укажите только для положительных значений .

Эффективный радиус крутящего момента — это эффективный радиус, измеренный от оси трансмиссии, при котором к поверхностям трения прикладываются силы трения скольжения. Он связан с геометрией конической поверхности трения следующим образом:

где и являются максимальным и минимальным диаметрами контактной поверхности соответственно.

Статическое трение

Предел статического трения связан с трением скольжения, если установить на ноль и заменить кинетическое трение коэффициентом статического трения:

Так как , крутящий момент , необходимый для разблокировки муфты путем преодоления статического момента трения, больше, чем кинетический момент трения в момент разблокировки, когда .

Диапазон или пределы крутящего момента статического трения определяются симметрично:

Диапазон используется блоком Fundamental Friction Clutch.

Условия сцепления и блокировки

Муфта включается (передает крутящий момент), когда на конические поверхности трения действует положительная нормальная сила и возникает трение скольжения: и .

Муфта блокируется тогда и только тогда, когда она включена, и проскальзывание меньше пороговой скорости: .

Мощность, рассеиваемая муфтой

Мощность, рассеиваемая муфтой, составляет . Муфта рассеивает мощность только в том случае, если она одновременно проскальзывает, , и совершает трение скольжения, ( ).

Модель, зависящая от скорости

Вы можете моделировать эффекты изменения скорости вращения, выбрав модель, зависящую от скорости. Чтобы выбрать модель, зависящую от скорости, в группе параметров Friction установите для параметра Friction model значение Velocity-dependent kinetic friction coefficient. Информацию о модели трения, которая зависит как от скорости, так и от температуры, см. Тепловая модель, зависящая от скорости.

Тепловая модель

Вы можете моделировать эффекты теплопередачи и изменения температуры, выбрав модель, зависящую от температуры. Чтобы выбрать модель, зависящую от температуры, в группе параметров Friction установите для параметра Friction model значение Temperature-dependent friction coefficients. Информацию о модели трения, которая зависит как от скорости, так и от температуры, см. Тепловая модель, зависящая от скорости.

Тепловая модель, зависящая от скорости

Вы можете моделировать эффекты изменения скорости вращения и теплового потока, выбрав модель, зависящую от скорости и температуры. Чтобы выбрать модель, зависящую как от скорости, так и от температуры, в группе параметров Friction установите для параметра Friction model значение Temperature and velocity-dependent friction coefficients.

Порты

Ненаправленные

# B — ведущий вал
вращательная механика

Details

Механический ненаправленный порт, связанный с приводным (ведущим) валом. Движение муфты определяется как проскальзывание , угловая скорость ведомого вала относительно ведущего вала.

Имя для программного использования

base_flange

# F — ведомый вал
вращательная механика

Details

Механический ненаправленный порт, связанный с ведомым валом.

Имя для программного использования

follower_flange

Вход

# N — нормальная сила
скаляр

Details

Входной порт для нормальной силы. Это значение является положительным или нулевым. Значения меньше нуля приравниваются нулю.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Shift linkage control значение Physical signal.

Типы данных

Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Геометрические характеристики

# Contact surface maximum diameter — внешний диаметр
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Внешний диаметр конуса .

Единицы измерения

m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Значение по умолчанию

150.0 mm

Имя для программного использования

outer_diameter

Вычисляемый

Да

# Contact surface minimum diameter — внутренний диаметр
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Внутренний диаметр конуса .

Единицы измерения

m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Значение по умолчанию

100.0 mm

Имя для программного использования

inner_diameter

Вычисляемый

Да

# Cone half angle — половина угла раскрытия конуса
rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon

Details

Половина угла раскрытия конуса .

Единицы измерения

rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon

Значение по умолчанию

12.0 deg

Имя для программного использования

cone_half_angle

Вычисляемый

Да

# Shift linkage control — модель переключения передач
Physical signal | Conserving port

Details

Модель управления рычагом переключения передач:

  • Physical signal — используется порт F для нормальной силы;

  • Conserving port — используется ненаправленный порт S, связанный с рычагом переключения передач и выходной порт X, который выводит данные о положении рычага переключения передач.

Значения

Physical signal | Conserving port

Значение по умолчанию

Physical signal

Имя для программного использования

shift_linkage_model

Вычисляемый

Нет

Параметры трения

# Friction model — модель трения
Fixed kinetic friction coefficient | Velocity-dependent kinetic friction coefficient | Temperature-dependent friction coefficients | Temperature and velocity-dependent friction coefficients

Details

Метод параметризации для моделирования коэффициента трения скольжения. Параметры и значения по умолчанию для этого параметра зависят от модели трения, которую вы выбираете для блока. Возможны следующие варианты:

  • Fixed kinetic friction coefficient — задается фиксированное значение для коэффициента трения скольжения.

  • Velocity-dependent kinetic friction coefficient — коэффициент трения скольжения определяется по таблице на основе относительной угловой скорости между дисками.

  • Temperature-dependent friction coefficients — коэффициент трения скольжения определяется по таблице на основе температуры.

  • Temperature and velocity-dependent friction coefficients — коэффициент трения скольжения определяется по таблице поиска на основе температуры и относительной угловой скорости между дисками.

Значения

Fixed kinetic friction coefficient | Velocity-dependent kinetic friction coefficient | Temperature-dependent friction coefficients | Temperature and velocity-dependent friction coefficients

Значение по умолчанию

Fixed kinetic friction coefficient

Имя для программного использования

kinetic_friction_coefficient_type

Вычисляемый

Нет

# Static friction coefficient — коэффициент статического трения

Details

Статическое или пиковое значение коэффициента трения. Статический коэффициент трения должен быть больше, чем кинетический коэффициент трения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction model значение Fixed kinetic friction coefficient или Velocity-dependent kinetic friction coefficient.

Значение по умолчанию

0.35

Имя для программного использования

static_friction_coefficient_const

Вычисляемый

Да

# Kinetic friction coefficient — коэффициент трения скольжения

Details

Коэффициент кинетического или кулоновского трения. Коэффициент должен быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Friction model значение Fixed kinetic friction coefficient.

Значение по умолчанию

0.3

Имя для программного использования

coulomb_friction_coefficient_const

Вычисляемый

Да

# Velocity tolerance — пороговое значение относительной скорости блокировки
rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps

Details

Максимальная скорость проскальзывания, при которой муфта может заблокироваться. Поверхности фиксируются, если крутящий момент на портах B и F меньше, чем произведение эффективного радиуса, коэффициента статического трения и приложенной нормальной силы.

Единицы измерения

rad/s | deg/s | rad/min | deg/min | rpm | rps

Значение по умолчанию

0.001 rad/s

Имя для программного использования

w_slip_threshold

Вычисляемый

Да

# Threshold force — пороговое значение нормальной силы контакта
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf

Details

Нормальная сила на порту N прикладывается к контактной поверхности только в том случае, если ее значение превышает значение параметра Threshold force. Сила ниже значения Threshold force не прикладываются и крутящий момент трения не передается.

Единицы измерения

N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf

Значение по умолчанию

1.0 N

Имя для программного использования

F_vertical_threshold

Вычисляемый

Да

# Viscous drag torque coefficient — коэффициент вязкого трения
N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

Details

Коэффициент вязкого трения.

Единицы измерения

N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

Значение по умолчанию

0.0 N*m/(rad/s)

Имя для программного использования

rotational_viscous_coefficient

Вычисляемый

Да

Начальные условия

# Initial state — начальное состояние муфты
Unlocked | Locked

Details

Состояние муфты в начале симуляции. Муфта может находиться в одном из двух состояний — заблокированном и разблокированном. Заблокированная муфта (Locked) заставляет ведущий и ведомый валы вращаться с одинаковой скоростью, то есть как единое целое. Разблокированная муфта (Unlocked) позволяет двум валам вращаться с разными скоростями, что приводит к проскальзыванию между дисками муфты.

Значения

Unlocked | Locked

Значение по умолчанию

Unlocked

Имя для программного использования

initial_state

Вычисляемый

Нет