Dog Clutch

Кулачковая муфта, которая включается при зацеплении кулачков на ее пластинах.

Тип: Engee1DMechanical.Clutches.Dog

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Clutches/Dog Clutch

Описание

Блок Dog Clutch представляет собой нескользящую муфту, которая использует зацепление кулачков для передачи крутящего момента между карданными валами. Кулачковые муфты широко используются в системах, требующих высокоскоростного и частого переключения передач. Кулачковые муфты широко используются в механических коробках передач мотоциклов и некоторых промышленных машинах.

Кольцо и ступица являются основными компонентами кулачковой муфты. Входной вал вращает кольцо, имеющее пазы. Ступица соединена с выходным валом, имеющим выступающие кулачки, которые входят в пазы кольца. При переключении передачи кулачки и пазы входят в зацепление, соединяя оба компонента и передавая мощность. Повторное переключение передачи выключает сцепление, что приводит к выходу кулачков из пазов и позволяет трансмиссии свободно вращаться. Кольцо и ступица вращаются вместе как единое целое.

Для управления включением кулачковая муфта оснащена механизмом переключения передач, который регулирует положение кольца относительно ступицы. Вы можете управлять рычагом переключения передач с помощью физического сигнала или ненаправленного механического порта S, используя параметр Torque transmission model. Выберите значение параметра в соответствии с вашими характеристиками, точностью переключения передач и поведением муфты:

Two-mode — полностью абстрактная модель передачи крутящего момента, основанная на переходах между состояниями. Эта настройка достаточно быстра для моделирования в режиме реального времени и не требует знания размеров муфты. Управлять рычагом переключения передач можно только с помощью физического или логического сигнала.
Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization — составная реализация блока Fundamental Friction Clutch средней и высокой точности. Эта настройка поддерживает тепловое моделирование. Управлять рычагом переключения передач можно как с помощью физического сигнала, так и через ненаправленный механический порт S.
Dynamic with backlash — высокоточная модель включения сцепления, учитывающая такие явления, как люфт, податливость при кручении и контактные силы между кулачками кольца и ступицы.
Dynamic modal — реализация режимов работы средней и высокой точности, которая моделирует блокировку зацепления и определяет положение рычага переключения передач с помощью ненаправленного механического порта S.

Перемещение кольца в сторону ступицы так, чтобы кулачки зацепились, переводит муфту во включенное состояние. Перекрытие кулачков должно превышать минимальное значение для включения. Перемещение кольца в обратном направлении так, чтобы два ряда кулачков больше не зацеплялись, переводит муфту обратно в выключенное состояние. Порт S определяет положение рычага переключения передач. Когда муфта полностью выключена, положение рычага переключения передач равно нулю. Когда муфта полностью включена, положение рычага переключения передач равно сумме высоты кулачка и зазора между кольцом и ступицей в полностью выключенном состоянии:

где

— положение рычага переключения передач;
— высота кулачка;
— зазор между кольцом и ступицей в выключенном состоянии.

На рисунке показаны виды кулачковой муфты сбоку и спереди, а также некоторые ее важные параметры.

dog clutch 1 ru

Модели передачи крутящего момента

Вы можете выбрать одну из следующих моделей передачи крутящего момента.

Двухрежимная модель

Для моделирования абстрактной кулачковой муфты установите для параметра Torque transmission model значение Two-mode. Двухрежимная модель передачи крутящего момента использует переходы между состояниями для управления включением или выключением муфты. Вы можете управлять положением рычага переключения передач с помощью логических команд или физического сигнала положения рычага. При использовании логических команд значение false на входном порту X соответствует выключенной муфте, а значение true — включенной муфте.

Приближенная модель фрикционной муфты

Если для параметра Torque transmission model установлено значение Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization, то блок рассматривает включение муфты как явление трения между кольцом и ступицей. Эта настройка лучше подходит для линеаризации, моделирования с фиксированным шагом и аппаратно-программного моделирования. Блок использует составную реализацию блока Fundamental Friction Clutch.

При использовании этой настройки муфта имеет три возможные конфигурации: выключено, включено и заблокировано. В выключенном состоянии контактное усилие между кольцом и ступицей равно нулю. Это усилие остается нулевым до тех пор, пока рычаг переключения передач не достигнет минимального положения для включения.

Когда перекрытие кулачков кольца и ступицы превышает минимальное значение для включения, контактное усилие между двумя компонентами начинает линейно увеличиваться с изменением положения рычага переключения передач .

При полном включении контактное усилие достигает максимального значения, и муфта переходит в заблокированное состояние. В этом состоянии кольцо и ступица вращаются как единое целое без проскальзывания. Для разблокировки муфты передаваемый крутящий момент должен превышать значение параметра Maximum transmitted torque.

Динамическая модель с люфтом

Если для параметра Torque transmission model установлено значение Dynamic with backlash, то блок моделирует такие явления, как люфт, податливость при кручении и контактные силы между кулачками кольца и ступицы. Эта модель обеспечивает более высокую точность, чем приближенная модель фрикционной муфты.

При использовании этой настройки муфта имеет две возможные конфигурации: выключено и включено. В выключенном состоянии контактное усилие между кольцом и ступицей равно нулю. Это усилие остается нулевым до тех пор, пока рычаг переключения передач не достигнет минимального положения для включения.

Когда перекрытие кулачков кольца и ступицы превышает пороговое значение для включения, муфта передает крутящий момент. Этот крутящий момент представляет собой сумму крутящих моментов пружины и демпфера, включая зазор между кулачками кольца и ступицы, так что

где

— жесткость на кручение муфты кольцо–ступица;
— относительный угол между кольцом и ступицей относительно общей оси вращения;
— зазор между кулачками кольца и ступицы;
— относительная угловая скорость между кольцом и ступицей. Эта переменная описывает скорость проскальзывания двух компонентов относительно друг друга.

Податливые концевые упоры ограничивают поступательное движение рычага переключения передач и кольца. Модель податливости рассматривает концевые упоры как линейные пружинно-демпферные системы. Положение концевых упоров зависит от относительного угла и угловой скорости между кулачками кольца и ступицы:

Если кулачки совмещены, а относительная угловая скорость меньше максимального значения для включения муфты, то положение упора определяется суммой зазора между кольцом и ступицей при полном выключении и высоты кулачка. Муфта может включиться в этом положении упора.
Если кулачки не совмещены или относительная угловая скорость превышает максимальное значение для включения муфты, то положение упора устанавливается таким образом, чтобы предотвратить зацепление кольца со ступицей. Муфта не включается в этом положении упора.

Поступательное трение препятствует движению рычага переключения передач и кольца. Это трение представляет собой сумму кулоновской и вязкой составляющих, так что

где

— суммарная сила поступательного трения, действующая на рычаг переключения передач и кольцо;
— коэффициент кинетического трения между кулачками кольца и ступицы;
— вертикально направленная сила между кулачками кольца и ступицы, где ;
— скорость поступательного движения рычага переключения передач и кольца;
— пороговое значение скорости поступательного движения; ниже этого порогового значения функция гиперболического тангенса сглаживает силу кулоновского трения до нуля, когда скорость рычага переключения передач и кольца стремится к нулю;
— коэффициент вязкого демпфирования, действующий на рычаг переключения передач и кольцо.

Модальная динамическая модель

Если для параметра Torque transmission model установлено значение Dynamic modal, то блок определяет дискретное модальное поведение муфты, считывая положение рычага переключения передач из ненаправленного механического порта S. Эта настройка учитывает более сложную динамику сцепления, чем параметризация Two-mode, и работает быстрее, чем настройки Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization и Dynamic with backlash.

Вы можете использовать настройку Dynamic modal для моделирования блокировки муфты, когда разница скоростей слишком велика для срабатывания дисков сцепления. Блок представляет блокировку муфты как пружинно-демпферную систему, в которой можно параметризовать коэффициенты упругости и демпфирования. Режимы зацепления перекрываются, что предотвращает их изменение до тех пор, пока положение рычага переключения передач не выйдет за пределы области перекрытия зацепления. Область перекрытия зацепления определяется параметром Tooth overlap to engage.

dog clutch 2 ru

Ограничения положения рычага:

— положение рычага переключения передач в порту S;
— параметр Tooth height;
— параметр Ring-hub clearance when disengaged;
— параметр Tooth overlap to engage;
— параметр Engagement speed threshold.

Положения режима включения:

— муфта полностью выключена;
— муфта выключена, когда положение рычага переключения передач находится в области, определяемой ; переход муфты из выключенного состояния во включенное возможен при ;
— муфта включена, когда находится в области, определяемой ; переход муфты из включенного состояния в выключенное возможен при ;
— муфта полностью включена;
— когда находится в области перекрытия зацепления, муфта включается только тогда, когда разница скоростей меньше значения параметра .

Рассеивание мощности вращения

Проскальзывание муфты под действием приложенного крутящего момента приводит к рассеиванию мощности. Потеря мощности равна произведению угловой скорости проскальзывания и момента контакта между кольцом и ступицей, так что

где

— рассеиваемая мощность вследствие проскальзывания;
— кинетический момент контакта.

Тепловое моделирование

Если для параметра Torque transmission model установлено значение Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization, то можно моделировать влияние теплового потока и изменения температуры, используя дополнительный ненаправленный тепловой порт T.

Линеаризация

Чтобы оптимизировать модель для линеаризации, в группе параметров Clutch используйте для параметра Torque transmission model значение Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization.

Аппаратно-программное моделирование

Для оптимальной производительности моделирования в группе параметров Clutch используйте для параметра Torque transmission model значение Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization.

Порты

Выход

# X — положение муфты, безразмерное или в метрах
скаляр

Details

Выходной порт, связанный с положением муфты, в метрах или безразмерное. Если для параметра Torque transmission model установлено значение Two-mode, то порт выдает логическое значение true для включенного состояния или false для выключенного состояния. В противном случае порт выдает положение муфты.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Вход

# S — логический механизм переключения передач, безразмерный
скаляр

Details

Входной порт физического сигнала, связанный с рычагом переключения передач, безразмерный. Логическое значение true позволяет включить муфту, если относительные скорости вращения ступицы и кольца находятся в пределах допустимых значений. Логическое значение false приводит к выключению муфты.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Torque transmission model значение Two-mode, а для параметра Abstract shift linkage control значение Logic-controlled.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# S — механизм переключения передач, безразмерный
скаляр

Details

Входной порт физического сигнала, связанный с рычагом переключения передач.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Torque transmission model значение:

Two-mode, а для параметра Abstract shift linkage control значение Physical signal;
Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization, а для параметра Shift linkage control значение Physical signal;
Dynamic with backlash, а для параметра Shift linkage control значение Physical signal.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Ненаправленные

# H — ступица муфты
вращательная механика

Details

Ненаправленный механический порт, связанный со ступицей муфты.

Имя для программного использования

hub_flange

# R — кольцо муфты
вращательная механика

Details

Ненаправленный механический порт, связанный с кольцом муфты.

Имя для программного использования

ring_flange

# T — тепловой поток
тепло

Details

Ненаправленный тепловой порт, связанный с тепловым потоком.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Torque transmission model значение Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization, а для параметра Thermal port установите флажок.

Имя для программного использования

thermal_port

# S — механизм переключения передач
поступательная механика

Details

Ненаправленный механический порт, связанное с рычагом переключения передач.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Torque transmission model значение:

Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization, а для параметра Shift linkage control значение Conserving port;
Dynamic modal;
Dynamic with backlash, а для параметра Shift linkage control значение Conserving port.

Имя для программного использования

shift_linkage_flange

Параметры

Clutch

# Torque transmission model — модель передачи крутящего момента
Two-mode | Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization | Dynamic with backlash | Dynamic modal

Details

Метод моделирования работы кулачковой муфты:

Two-mode — полностью абстрактная модель передачи крутящего момента, основанная на переходах между состояниями. Эта настройка достаточно быстра для моделирования в режиме реального времени и не требует знания размеров муфты. Управлять рычагом переключения передач можно только с помощью физического или логического сигнала.
Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization — составная реализация блока Fundamental Friction Clutch средней и высокой точности. Эта настройка поддерживает тепловое моделирование. Управлять рычагом переключения передач можно как с помощью физического сигнала, так и через ненаправленный механический порт S.
Dynamic with backlash — высокоточная модель включения сцепления, учитывающая такие явления, как люфт, податливость при кручении и контактные силы между кулачками кольца и ступицы.
Dynamic modal — модель включения муфты на системном уровне, которая учитывает влияние блокировки зацепления из-за разницы скоростей.

Значения	`Two-mode` \| `Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization` \| `Dynamic with backlash` \| `Dynamic modal`
Значение по умолчанию	`Two-mode`
Имя для программного использования	`torque_transmission_model`
Вычисляемый	Нет

Details

Минимальная частота вращения, при которой муфта обеспечивает мощность.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Two-mode или Dynamic modal.

Единицы измерения	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
Значение по умолчанию	`5.0 rpm`
Имя для программного использования	`w_threshold`
Вычисляемый	Да

# Thermal port — включение теплового порта

Details

Включать ли ненаправленный тепловой порт T.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization.

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`has_thermal_port`
Вычисляемый	Нет

# Clutch teeth mean radius — средний радиус кулачков муфты
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Расстояние от центра кольца или ступицы до соответствующего центра кулачков. Средний радиус кулачков определяет нормальные контактные силы между кулачками кольца и ступицы с учетом крутящего момента, передаваемого между двумя компонентами. Это значение должно быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization или Dynamic with backlash и для параметра Shift linkage control значение Conserving port.

Единицы измерения	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
Значение по умолчанию	`50.0 mm`
Имя для программного использования	`teeth_mean_radius`
Вычисляемый	Да

# Maximum transmitted torque — максимальный передаваемый крутящий момент
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

Максимальный крутящий момент, который может передать муфта. Это значение соответствует конфигурации с непроскальзывающим зацеплением. Если крутящий момент, передаваемый между кольцом и ступицей, превышает это значение, оба компонента начинают проскальзывать относительно друг друга. Этот крутящий момент определяет предел статического трения в приближении фрикционной муфты.

Зависимости

Единицы измерения	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
Значение по умолчанию	`1000.0 N*m`
Имя для программного использования	`T_max_const`
Вычисляемый	Да

Details

Значения температуры. Минимальное количество значений зависит от выбранного метода интерполяции. Для линейной интерполяции укажите не менее двух значений на каждое измерение. Для плавной интерполяции укажите не менее трех значений на каждое измерение. Значения в векторе должны возрастать слева направо.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization, а для параметра Thermal port установите флажок.

Единицы измерения	`K` \| `degC` \| `degF` \| `degR` \| `deltaK` \| `deltadegC` \| `deltadegF` \| `deltadegR`
Значение по умолчанию	`[280.0, 300.0, 320.0] K`
Имя для программного использования	`temperature_vector`
Вычисляемый	Да

# Maximum transmitted torque vector — максимальный передаваемый крутящий момент
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

Максимальный передаваемый крутящий момент для заданной температуры в параметре Temperature vector.

Зависимости

Единицы измерения	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
Значение по умолчанию	`[1000.0, 1050.0, 1000.0] N*m`
Имя для программного использования	`T_max_vector`
Вычисляемый	Да

# Interpolation method — метод интерполяции
Linear | Smooth

Details

Метод интерполяции для аппроксимации выходного значения, когда входное значение находится между двумя последовательными точками сетки:

Linear — выберите это значение для достижения наилучшей производительности;
Smooth — выберите это значение для построения непрерывной кривой с непрерывными производными первого порядка.

Дополнительную информацию об алгоритмах интерполяции см. на странице блока 1-D Lookup Table.

Зависимости

Значения	`Linear` \| `Smooth`
Значение по умолчанию	`Linear`
Имя для программного использования	`interpolation_method`
Вычисляемый	Нет

# Extrapolation method — метод экстраполяции
Linear | Nearest | Error

Details

Метод экстраполяции для определения выходного значения, когда входное значение выходит за пределы диапазона, указанного в списке аргументов:

Linear — выберите это значение, чтобы построить кривую с непрерывными производными первого порядка в области экстраполяции и на границе с областью интерполяции;
Nearest — выберите это значение, чтобы получить экстраполяцию, не выходящую за пределы наивысшей точки в данных и не выходящую за пределы наименьшей точки в данных;
Error — выберите это значение, чтобы избежать перехода в режим экстраполяции. Если входной сигнал выходит за пределы табличного диапазона, моделирование останавливается и выдает ошибку.

Дополнительную информацию об алгоритмах экстраполяции см. на странице блока 1-D Lookup Table.

Зависимости

Значения	`Linear` \| `Nearest` \| `Error`
Значение по умолчанию	`Linear`
Имя для программного использования	`extrapolation_method`
Вычисляемый	Нет

# Number of teeth — количество кулачков кольца или ступицы

Details

Общее количество кулачков кольца или ступицы. Оба компонента имеют одинаковое количество кулачков. Это значение должно быть больше или равно единице.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Dynamic with backlash.

Значение по умолчанию	`6.0`
Имя для программного использования	`teeth_count`
Вычисляемый	Да

# Rotational backlash — люфт при вращении
rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon

Details

Допустимое угловое перемещение (люфт) между кулачками кольца и ступицы при включенной муфте. Это значение должно быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Dynamic with backlash.

Единицы измерения	`rad` \| `deg` \| `rev` \| `mrad` \| `arcsec` \| `arcmin` \| `gon`
Значение по умолчанию	`10.0 deg`
Имя для программного использования	`delta_phi_backlash`
Вычисляемый	Да

Details

Коэффициент линейной жесткости на кручение в контактной зоне между кулачками кольца и ступицы. Этот коэффициент характеризует восстанавливающую составляющую контактного усилия между двумя парами кулачков. Большие значения жесткости соответствуют большим контактным усилиям. Значение должно быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Dynamic with backlash.

Единицы измерения	`Nm/rad` \| `mNm/rad` \| `kNm/rad` \| `kgfm/rad` \| `lbfft/rad` \| `Nm/deg` \| `mNm/deg` \| `kNm/deg` \| `kgfm/deg` \| `lbfft/deg` \| `Ws/rad` \| `HP_DIN/rpm` \| `HP_DINs/rad`
Значение по умолчанию	`1.0e7 N*m/rad`
Имя для программного использования	`k_backlash`
Вычисляемый	Да

# Torsional damping — демпфирование при кручении
N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

Details

Коэффициент линейного демпфирования при кручении в контактной зоне между кулачками кольца и ступицы. Этот коэффициент характеризует диссипативную составляющую контактного усилия между двумя парами кулачков. Большие значения демпфирования соответствуют большему рассеянию энергии при контакте. Значение должно быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Dynamic with backlash.

Единицы измерения	`Nm/(rad/s)` \| `ftlbf/(rad/s)`
Значение по умолчанию	`100.0 N*m/(rad/s)`
Имя для программного использования	`C_backlash`
Вычисляемый	Да

Shift Linkage

# Abstract shift linkage control — возможность управления двухрежимным рычагом переключения передач
Logic-controlled | Physical signal

Details

Абстрактное управление рычагом переключения передач, используемое для передачи крутящего момента в двух режимах.

Logic-controlled — ввод значения рычага переключения передач в виде логического оператора через направленный входной порт S.
Physical signal — ввод положения рычага переключения передач непосредственно через направленный входной порт S.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Two-mode.

Значения	`Logic-controlled` \| `Physical signal`
Значение по умолчанию	`Logic-controlled`
Имя для программного использования	`two_mode_shift_linkage_model`
Вычисляемый	Нет

# Tooth height — высота кулачка
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Расстояние между основанием и вершиной кулачка. Кулачки кольца и ступицы имеют одинаковую высоту. Высота кулачков и зазор между кольцом и ступицей в выключенном состоянии определяют максимальный ход рычага переключения передач. Значение этого параметра должно быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение:

Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization;
Dynamic with backlash;
Dynamic modal;
Two-mode, а для параметра Abstract shift linkage control значение Physical signal.

Единицы измерения	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
Значение по умолчанию	`10.0 mm`
Имя для программного использования	`tooth_height`
Вычисляемый	Да

# Ring-hub clearance when disengaged — зазор между кольцом и ступицей в выключенном состоянии
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Максимальный зазор между кулачками кольца и ступицы вдоль оси перемещения рычага переключения передач. Этот зазор соответствует полностью выключенной муфте. Высота кулачков и зазор между кольцом и ступицей в выключенном состоянии определяют максимальный ход рычага переключения передач. Значение этого параметра должно быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение:

Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization;
Dynamic with backlash;
Dynamic modal;
Two-mode, а для параметра Abstract shift linkage control значение Physical signal.

Единицы измерения	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
Значение по умолчанию	`3.0 mm`
Имя для программного использования	`ring_hub_backlash`
Вычисляемый	Да

# Shift linkage control — порт управления рычагом переключения передач
Physical signal | Conserving port

Details

Тип порта для управления рычагом переключения передач:

Physical signal — положение рычага переключения передач вводится непосредственно через направленный входной порт S.
Conserving port — положение рычага переключения передач вводится динамически через направленный входной порт S.

Зависимости

Значения	`Physical signal` \| `Conserving port`
Значение по умолчанию	`Physical signal`
Имя для программного использования	`shift_linkage_model`
Вычисляемый	Нет

# Hard stop at back of shift linkage — возможность упора заднего хода

Details

Включать ли упор, когда рычаг переключения передач выходит за пределы полностью выключенного положения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение:

Dynamic modal;
Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization, а для параметра Shift linkage control значение Conserving port;
Dynamic with backlash, а для параметра Shift linkage control значение Conserving port.

Значение по умолчанию	`true (включено)`
Имя для программного использования	`enable_hard_stop`
Вычисляемый	Нет

# Ring stop stiffness — жесткость упора кольца
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in

Details

Коэффициент линейной жесткости концевого упора кольца. Этот коэффициент характеризует восстанавливающую составляющую контактного усилия, препятствующую поступательному движению за упорами. Большие значения жесткости соответствуют большим контактным усилиям и меньшей податливости упора. Значение должно быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization или Dynamic with backlash, а для параметра Shift linkage control значение Conserving port.

Единицы измерения	`N/m` \| `mN/m` \| `kN/m` \| `MN/m` \| `GN/m` \| `kgf/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
Значение по умолчанию	`1.0e6 N/m`
Имя для программного использования	`k_hard_stop`
Вычисляемый	Да

# Ring stop damping — демпфирование упора кольца
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

Коэффициент линейного демпфирования упора кольца. Этот коэффициент характеризует диссипативную составляющую контактного усилия, препятствующую поступательному движению за упорами. Большие значения демпфирования соответствуют большему рассеянию энергии при контакте. Значение должно быть больше или равно нулю.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization или Dynamic with backlash, а для параметра Shift linkage control значение Conserving port.

Единицы измерения	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
Значение по умолчанию	`1000.0 N*s/m`
Имя для программного использования	`c_hard_stop`
Вычисляемый	Да

# Shift linkage viscous friction coefficient — коэффициент вязкого трения рычага переключения передач
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

Линейный коэффициент демпфирования, действующий на рычаг переключения передач. Этот коэффициент характеризует диссипативную силу, препятствующую перемещению рычага переключения передач вследствие вязкого демпфирования. Большие значения коэффициента соответствуют большему рассеянию энергии при движении рычага переключения передач. Значение должно быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization или Dynamic with backlash, а для параметра Shift linkage control значение Conserving port.

Единицы измерения	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
Значение по умолчанию	`100.0 N*s/m`
Имя для программного использования	`translational_viscous_coefficient`
Вычисляемый	Да

# Tooth-tooth friction coefficient — коэффициент кинетического трения при контакте кулачков друг с другом

Details

Коэффициент кинетического трения в контактной зоне между кулачками кольца и ступицы. Этот коэффициент характеризует диссипативную силу, препятствующую перемещению рычага переключения передач вследствие контакта кулачков друг с другом при включении и выключении муфты.

Большие значения коэффициента соответствуют большему рассеянию энергии при перемещении рычага переключения передач. Значение должно быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметров

Torque transmission model значение Dynamic with backlash;
Shift linkage control значение Conserving port.

Значение по умолчанию	`0.05`
Имя для программного использования	`tooth_to_tooth_kinetic_friction_coefficient`
Вычисляемый	Да

# Shift linkage engaged friction coefficient — коэффициент трения во включенном состоянии
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

Коэффициент трения в рычаге переключения передач при зацеплении кольца и ступицы. Это значение представляет собой трение между рычагом переключения передач и его опорой.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Dynamic modal.

Единицы измерения	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
Значение по умолчанию	`100.0 N*s/m`
Имя для программного использования	`engaged_viscous_coefficient`
Вычисляемый	Да

# Shift linkage disengaged friction coefficient — коэффициент трения в выключенном состоянии
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

Коэффициент трения в рычаге переключения передач при расцеплении кольца и ступицы. Это значение представляет собой трение между рычагом переключения передач и его опорой.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Dynamic modal.

Единицы измерения	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
Значение по умолчанию	`50.0 N*s/m`
Имя для программного использования	`disengaged_viscous_coefficient`
Вычисляемый	Да

# Static contact speed threshold — пороговое значение скорости статического контакта
m/s | mm/s | cm/s | km/s | m/hr | km/hr | in/s | ft/s | mi/s | ft/min | mi/hr | kn

Details

Пороговое значение скорости статического контакта.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Dynamic modal.

Единицы измерения	`m/s` \| `mm/s` \| `cm/s` \| `km/s` \| `m/hr` \| `km/hr` \| `in/s` \| `ft/s` \| `mi/s` \| `ft/min` \| `mi/hr` \| `kn`
Значение по умолчанию	`0.1 m/s`
Имя для программного использования	`v_static_contact_threshold`
Вычисляемый	Да

# Static contact release force threshold — пороговое значение расцепляющего усилия
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf

Details

Пороговое значение усилия, при превышении которого кольцо и ступица могут разблокироваться и выйти из зацепления.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Dynamic modal.

Единицы измерения	`N` \| `nN` \| `uN` \| `mN` \| `kN` \| `MN` \| `GN` \| `dyn` \| `lbf` \| `kgf`
Значение по умолчанию	`0.001 N`
Имя для программного использования	`F_static_contact_release_threshold`
Вычисляемый	Да

Engagement Conditions

# Linkage travel direction — направление перемещения при условии включения муфты
Positive shift linkage displacement engages clutch | Negative shift linkage displacement engages clutch

Details

Направление, в котором должен перемещаться рычаг переключения передач для включения муфты.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение:

Two-mode, а для параметра Shift linkage control значение Physical signal;
Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization;
Dynamic with backlash;
Dynamic modal.

Значения	`Positive shift linkage displacement engages clutch` \| `Negative shift linkage displacement engages clutch`
Значение по умолчанию	`Positive shift linkage displacement engages clutch`
Имя для программного использования	`linkage_travel_direction`
Вычисляемый	Нет

# Tooth overlap to engage — пороговое значение перекрытия кулачков для включения муфты
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Длина перекрытия между кулачками кольца и ступицы вдоль общей продольной оси. Муфта включается, когда перекрытие кулачков превышает это значение. Муфта остается выключенной до тех пор, пока кулачки зацепляющихся шестерен не перекроются как минимум на эту длину. Значение должно быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение:

Two-mode, а для параметра Shift linkage control значение Physical signal;
Dynamic modal;
Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization, а для параметра Shift linkage control значение Conserving port;
Dynamic with backlash, а для параметра Shift linkage control значение Conserving port.

Единицы измерения	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
Значение по умолчанию	`3.0 mm`
Имя для программного использования	`overlap_length_threshold`
Вычисляемый	Да

Details

Относительная угловая скорость между кольцом и ступицей, при превышении которой муфта не может включаться. Значение зависит от конкретной коробки передач или трансмиссии. Минимизация значения помогает избежать сильного динамического воздействия при включении. Значение должно быть больше нуля.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization или Dynamic with backlash, а для параметра Shift linkage control значение Conserving port.

Единицы измерения	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
Значение по умолчанию	`Inf rad/s`
Имя для программного использования	`delta_w_threshold`
Вычисляемый	Да

# Engagement block stiffness — коэффициент жесткости блокировки зацепления
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in

Details

Коэффициент жесткости при блокировке зацепления.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Dynamic modal.

Единицы измерения	`N/m` \| `mN/m` \| `kN/m` \| `MN/m` \| `GN/m` \| `kgf/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
Значение по умолчанию	`1.0e7 N/m`
Имя для программного использования	`k_engagement`
Вычисляемый	Да

# Engagement block damping — коэффициент демпфирования блокировки зацепления
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

Коэффициент демпфирования при блокировке зацепления.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Dynamic modal.

Единицы измерения	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
Значение по умолчанию	`300.0 N*s/m`
Имя для программного использования	`C_engagement`
Вычисляемый	Да

Initial Conditions

# Initial shift linkage position — начальное положение рычага переключения передач
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

Положение рычага переключения передач в нулевой момент времени моделирования. Муфта выключена, когда это значение находится в диапазоне от нуля до суммы зазоров между кольцом и ступицей.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметров:

Torque transmission model значение Dynamic with backlash;
Shift linkage control значение Conserving port.

Единицы измерения	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
Значение по умолчанию	`0.0 mm`
Имя для программного использования	`delta_p_start`
Вычисляемый	Да

# Initial state — начальное состояние муфты
Unlocked | Locked

Details

Состояние муфты в начале моделирования:

Unlocked — муфта передает нулевой крутящий момент между кольцом и ступицей;
Locked — муфта передает крутящий момент между кольцом и ступицей.

Зависимости

Значения	`Unlocked` \| `Locked`
Значение по умолчанию	`Unlocked`
Имя для программного использования	`initial_state`
Вычисляемый	Нет

# Initial ring-hub offset angle — начальный угол смещения кольца относительно ступицы
rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon

Details

Угол поворота между кольцом и ступицей в нулевой момент времени моделирования. Этот угол определяет возможность зацепления кулачков кольца и ступицы. Начальный угол смещения должен удовлетворять этим условиям:

Если начальное состояние муфты выключено, начальный угол смещения должен находиться в диапазоне

где — количество кулачков кольца или ступицы. Оба компонента имеют одинаковое количество кулачков.
Если начальное состояние муфты включено, начальный угол смещения должен находиться в диапазоне

где — угол зазора между кулачками кольца и ступицы.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Torque transmission model значение Dynamic with backlash.

Единицы измерения	`rad` \| `deg` \| `rev` \| `mrad` \| `arcsec` \| `arcmin` \| `gon`
Значение по умолчанию	`0.0 deg`
Имя для программного использования	`delta_phi_start`
Вычисляемый	Да

Thermal Port

# Thermal mass — устойчивость к изменению температуры
J/K | kJ/K

Details

Тепловая энергия, необходимая для изменения температуры компонента на один градус. Чем больше тепловая масса, тем более устойчив компонент к изменению температуры.

Зависимости

Единицы измерения	`J/K` \| `kJ/K`
Значение по умолчанию	`50.0 kJ/K`
Имя для программного использования	`thermal_mass`
Вычисляемый	Да

Details

Температура компонента в начале моделирования. Начальная температура изменяет эффективность компонента, регулируя начальное зацепление или потери на трение.

Зависимости

Единицы измерения	`K` \| `degC` \| `degF` \| `degR` \| `deltaK` \| `deltadegC` \| `deltadegF` \| `deltadegR`
Значение по умолчанию	`300.0 K`
Имя для программного использования	`temperature_start`
Вычисляемый	Да