Unidirectional Clutch
Муфта, передающая мощность в одном направлении.
Тип: Engee1DMechanical.Clutches.Unidirectional
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Unidirectional Clutch моделирует идеальную муфту одностороннего действия на основе соединенных кольца и ступицы. Блок передает крутящий момент, когда относительная скорость вращения ступицы и кольца становится положительной или отрицательной, в зависимости от заданного направления передачи. Подробнее о модели см. в разделе Уравнения.
Уравнения
На рисунке показана геометрия односторонней муфты.
В состоянии блокировки муфта передает крутящий момент от ступицы к кольцу. В разблокированном состоянии муфта не передает крутящий момент. Муфта не находится в разблокированном состоянии, а включена, т.е. передает крутящий момент. Относительная угловая скорость (проскальзывание) — это угловая скорость ступицы относительно скорости кольца , то есть .
Блок Unidirectional Clutch реализует идеальную модель односторонней муфты и не содержит никаких внутренних динамических элементов, таких как ролики и пружины.
Условие блокировки
Направление передачи определяет условие блокировки.
-
Если выбрано положительное направление передачи, муфта блокируется при и обращается в нуль при положительных значениях. При этом проскальзывание остается равным нулю, и муфта передает крутящий момент.
Если динамика трансмиссии приводит к тому, что в ходе моделирования, муфта резко разблокируется и прекращает передачу крутящего момента.
-
Если выбрано отрицательное направление передачи, муфта блокируется при и обращается в нуль при отрицательных значениях. При этом проскальзывание остается равным нулю, и муфта передает крутящий момент.
Если динамика трансмиссии приводит к тому, что в ходе моделирования, муфта резко разблокируется и прекращает передачу крутящего момента.
Например, блокировка и передача крутящего момента в положительном направлении осуществляются следующим образом.
-
Когда ступица вращается быстрее кольца ( ), небольшой зазор, заранее предусмотренный между ступицей и кольцом, исчезает. Подпружиненные ролики вклиниваются между ступицей и кольцом, заставляя их соприкасаться, блокироваться и вращаться вместе; значение обнуляется. (На рисунке принято вращение по часовой стрелке.)
-
Если кольцо вращается быстрее ступицы ( ), ролики выходят из контакта и муфта разблокируется.
Схему муфты см. в разделе Уравнения.
Мощность, рассеиваемая муфтой
Односторонняя муфта идеальна и не рассеивает мощность. Либо муфта разблокирована и не задействует кинетическое трение, либо она заблокирована (без проскальзывания) и задействует только статическое трение.
Порты
Ненаправленные
#
H
—
скорость вращения ступицы
вращательная механика
Details
Скорость вращения оси карданного вала ступицы.
| Имя для программного использования |
|
#
R
—
скорость кольца
вращательная механика
Details
Скорость вращения оси карданного вала кольца.
| Имя для программного использования |
|
Параметры
Параметры
#
Transmission direction —
относительное направление вращения
From hub to ring for positive rotation | From hub to ring for negative rotation
Details
Относительное направление вращения, при котором муфта блокируется и передает крутящий момент.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Initial state —
начальное состояние муфты
Unlocked | Locked
Details
Состояние муфты в начале моделирования. Муфта может находиться в одном из двух состояний: заблокированном или разблокированном. Заблокированная муфта заставляет ведущий и ведомый валы вращаться с одинаковой скоростью, то есть как единое целое. Разблокированная муфта позволяет двум валам вращаться с разной скоростью, что приводит к проскальзыванию дисков муфты.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |