Документация Engee

Rod

Аксиально гибкий стержень или трос.

Тип: Engee1DMechanical.Elements.Translational.Rod

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Couplings & Drives/Rod

Описание

Блок Rod представляет собой аксиально гибкий стержень или трос, который растягивается или сжимается.

rod 1 ru

rod 2 ru

Модель

Для представления стержня или троса блок использует модель с сосредоточенными параметрами. Модель состоит из сосредоточенных масс, последовательно соединенных с помощью наборов параллельно соединенных пружинных и демпферных цепей. Пружина представляет упругость. Демпфер представляет демпфирование в материале.

rod 3

Модель с одним гибким элементом имеет собственную частоту, близкую к первой собственной частоте модели с распределенными параметрами. Для более точного анализа выберите 2, 4, 8 или более гибких элементов.

Эквивалентная физическая сеть содержит пружинных и демпферных цепей и блоков масс. Общая масса стержня равномерно распределена по блокам масс. Жесткость пружины в каждой пружинной и демпферной цепи равна жесткости материала стержня, умноженной на . rod

Уравнения

Определяющие уравнения для модели:







где

  • — демпфирование стержня;

  • — коэффициент демпфирования материала стержня;

  • — жесткость стержня;

  • — площадь поперечного сечения стержня;

  • — внешний диаметр стержня;

  • — внутренний диаметр стержня, где

    • для сплошного стержня,

    • для кольцевого, то есть полого, стержня;

  • — модуль Юнга, то есть модуль упругости материала стержня;

  • — длина стержня;

  • — масса стержня;

  • — плотность материала стержня.

Допущения и ограничения

  • При растяжении блок не прогибается (в случае стержня) и не провисает (в случае троса).

  • Стержень имеет постоянное поперечное сечение по всей длине.

  • Модель с распределенными параметрами аппроксимируется конечным числом гибких элементов .

Порты

Ненаправленные

# B — ведущий вал
поступательная механика

Details

Ненаправленный порт, связанный с ведущим валом или входом стержня.

Имя для программного использования

base_flange

# F — ведомый вал
поступательная механика

Details

Ненаправленный порт, связанный с ведомым валом или выходом стержня.

Имя для программного использования

follower_flange

Параметры

Rod

# Parameterization — метод параметризации
By stiffness and inertia | By material and geometry

Details

Метод параметризации.

Значения

By stiffness and inertia | By material and geometry

Значение по умолчанию

By stiffness and inertia

Имя для программного использования

parameterization

Вычисляемый

Да

# Stiffness — жесткость материала
N/m | lbf/ft | lbf/in

Details

Жесткость материала.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение By stiffness and inertia.

Единицы измерения

N/m | lbf/ft | lbf/in

Значение по умолчанию

5.0e8 N/m

Имя для программного использования

k

Вычисляемый

Да

# Mass — масса стержня
g | t | kg | mg | oz | lbm | slug

Details

Масса стержня.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение By stiffness and inertia.

Единицы измерения

g | t | kg | mg | oz | lbm | slug

Значение по умолчанию

20.0 kg

Имя для программного использования

m

Вычисляемый

Да

# Damping ratio — коэффициент демпфирования материала

Details

Коэффициент демпфирования материала.

Значение по умолчанию

0.01

Имя для программного использования

material_damping_ratio

Вычисляемый

Да

# Number of flexible elements

Details

Количество гибких элементов для аппроксимации.

Большее количество гибких элементов повышает точность модели, но снижает производительность моделирования, то есть скорость моделирования. Одноэлементная модель ( ) демонстрирует собственную частоту, близкую к первой собственной частоте непрерывной модели с распределенными параметрами.

Если точность важнее производительности, выберите 2, 4, 8 или более гибких элементов. Например, четыре самые низкие собственные частоты представлены с точностью 0.1, 1.9, 1.6 и 5.3% соответственно в 16-элементной модели.

Значение по умолчанию

1

Имя для программного использования

segment_count

Вычисляемый

Да

# Geometry — поперечное сечение стержня
Solid | Annular

Details

Форма поперечного сечения стержня.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение By material and geometry.

Значения

Solid | Annular

Значение по умолчанию

Solid

Имя для программного использования

geometry

Вычисляемый

Да

# Length — длина стержня
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Длина стержня.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение By material and geometry.

Единицы измерения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

1.0 m

Имя для программного использования

rod_length

Вычисляемый

Да

# Outer diameter — внешний диаметр стержня
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Внешний диаметр стержня.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение By material and geometry.

Единицы измерения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.075 m

Имя для программного использования

outer_diameter

Вычисляемый

Да

# Density — плотность материала
g/cm^3 | kg/m^3 | lbm/gal

Details

Плотность материала.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение By material and geometry.

Единицы измерения

g/cm^3 | kg/m^3 | lbm/gal

Значение по умолчанию

7800.0 kg/m^3

Имя для программного использования

rho

Вычисляемый

Да

# Young's modulus — модуль Юнга
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Модуль Юнга для материала стержня.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение By material and geometry.

Единицы измерения

Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Значение по умолчанию

2.0e11 Pa

Имя для программного использования

E

Вычисляемый

Да

# Inner diameter — внутренний диаметр стержня
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Внутренний диаметр стержня. Если стержень сплошной, укажите значение 0.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение By material and geometry, а для параметра Geometry значение Annular.

Единицы измерения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.05 m

Имя для программного использования

inner_diameter

Вычисляемый

Да

Вязкостные потери

# Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F) — коэффициенты вязкого трения
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

Коэффициенты вязкого трения в портах B и F.

Единицы измерения

kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Значение по умолчанию

[0.0, 0.0] N/(m/s)

Имя для программного использования

viscous_coefficient

Вычисляемый

Да

Начальные условия

# Initial deflection — начальное отклонение
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Отклонение стержня в начале моделирования.

Положительное начальное отклонение приводит к положительному перемещению конца стержня с портом B относительно конца стержня с портом F.

Единицы измерения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.0 m

Имя для программного использования

delta_p_start

Вычисляемый

Да

# Initial velocity — начальная скорость
fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

Details

Продольная скорость конца стержня с портом B относительно конца стержня с портом F в начале моделирования.

Единицы измерения

fpm | fps | kph | mph | m/s | cm/s | ft/s | in/s | km/s | mi/s | mm/s

Значение по умолчанию

0.0 m/s

Имя для программного использования

v_start

Вычисляемый

Да