Universal Joint

Блок Universal Joint представляет собой вращательную муфту между двумя карданными валами. Муфта передает крутящий момент между валами, благодаря чему они вращаются как единое целое под действием нагрузки. Две вращательные степени свободы, внутренние по отношению к муфте, позволяют соединять валы под углом. Этот угол пересечения изменяется в зависимости от сигнала, поступающего из порта A. Дополнительная податливость, выполненная в виде параллельного набора пружинных амортизаторов, позволяет муфте деформироваться под нагрузкой.

Блок Universal Joint можно использовать в качестве соединения между двумя вращающимися компонентами привода, например, между ведущим и ведомым валами в автомобильной трансмиссии.

Соотношение угловых скоростей валов зависит от двух параметров: угла пересечения двух валов и угла поворота ведущего вала. Входной физический сигнал определяет угол пересечения, в то время как параметр инспектора свойств определяет начальный угол ведущего вала. Эти два угла определяют соотношение двух угловых скоростей вала согласно нелинейному уравнению

где

Две схемы на рисунке иллюстрируют параметры уравнения. На каждой схеме левый вал соответствует ведущему валу, а правый вал — ведомому валу. На схеме справа изображена соединительная муфта, такая же как на схеме слева, но после поворота валов на 90° вокруг их продольных осей (пунктирные линии).

На рисунке угол пересечения — это угол между двумя валами относительно шейки ведущего вала. Абсолютное значение этого угла должно находиться в диапазоне 0 ≤ A < Maximum intersection angle. Угол наклона ведущего вала — это угол наклона ведущего вала относительно его продольной оси. Угол наклона ведущего вала также является интегралом по времени от угловой скорости ведущего вала .