Low-Pass Filter (Discrete or Continuous)

Непрерывный режим

Чтобы настроить фильтр для работы в непрерывном режиме, установите для параметра Sample time (-1 for inherited) значение 0. Это представление эквивалентно непрерывной передаточной функции:

где

Из приведенной выше передаточной функции уравнения, определяющие фильтр, имеют вид:

где

Дискретный режим

Чтобы настроить фильтр для работы в дискретном режиме, установите для параметра Sample time (-1 for inherited) положительное ненулевое значение или значение −1, чтобы унаследовать период дискретизации от вышестоящего блока. Дискретное представление эквивалентно передаточной функции:

где

Исходя из дискретной передаточной функции, уравнения фильтра определяются с помощью прямого метода Эйлера:

где

Начальные условия блока можно задать с помощью параметра Initialization. Установите значение:

Чтобы ограничить выходной сигнал интеграла, задайте параметры Upper saturation limit и Lower saturation limit, чтобы использовать метод насыщения с защитой от перенасыщения.

Метод защиты от перенасыщения (anti-windup) ограничивает состояние интегратора диапазоном между нижним пределом насыщения и верхним пределом насыщения :

Поскольку состояние ограничено, выходной сигнал может немедленно реагировать на изменение знака входного сигнала, когда интеграл насыщен. Следующая блок-схема иллюстрирует реализацию метода насыщения с защитой от перенасыщения в фильтре.

Этот блок не предоставляет метод интегрального насыщения (windup). Чтобы использовать метод интегрального насыщения, установите для параметра Upper saturation limit значение Inf, а для параметра Lower saturation limit значение −Inf и подключите блок Saturation к выходному сигналу.

Установите для постоянной времени значение, меньшее или равное периоду дискретизации, чтобы игнорировать динамику фильтра. При обходе блока откалиброванный по усилению входной сигнал подается непосредственно на выход:

В непрерывном режиме период дискретизации и постоянная времени должны быть равны нулю.