Документация Engee

Second-Order Low-Pass Filter (Discrete or Continuous)

Фильтр нижних частот второго порядка дискретного или непрерывного времени.

Тип: SubSystem

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Electrical/Control/General Control/Second-Order Low-Pass Filter (Discrete or Continuous)

Описание

Блок Second-Order Low-Pass Filter (Discrete or Continuous) реализует фильтр нижних частот второго порядка в соответствии со стандартом IEEE 421.5-2016 [1]. По стандарту фильтр представляет собой устройство обработки сигнала с одним входом и одним выходом, которое используется в стабилизаторе энергосистемы типа SM PSS1A.

second order low pass filter discrete or continuous

В системе SM PSS1A этот фильтр учитывает некоторые низкочастотные эффекты, обусловленные работой высокочастотных торсионных фильтров. Он также позволяет корректировать характеристики усиления и фазовые характеристики стабилизатора.

Переключаться между непрерывной и дискретной реализациями блока Second-Order Low-Pass Filter (Discrete or Continuous) можно с помощью параметра Sample time (-1 for inherited).

Определение начальных условий

Начальные условия блока можно задать с помощью параметра Initialization. Установите значение:

  • Inherited from block input — блок установит начальные условия состояния и выходного сигнала равными начальному входному значению;

  • Specify as parameter — блок установит начальное условие состояния равным значению параметра Initial state.

Порты

Вход

# u — входной сигнал фильтра
скаляр | вектор

Details

Входной сигнал фильтра нижних частот второго порядка.

Типы данных

Float32, Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Выход

# y — выходной сигнал фильтра
скаляр | вектор

Details

Выходной сигнал фильтра нижних частот второго порядка. Выходной сигнал содержит столько же элементов, сколько и входной.

Типы данных

Float32, Float64

Поддержка комплексных чисел

Нет

Параметры

Main group

# Coefficient of s A1 — коэффициент

Details

— коэффициент при частотного фильтра для обработки сигнала.

Значение по умолчанию

0.1

Имя для программного использования

A1

Вычисляемый

Да

# Coefficient of s^2 A2 — коэффициент

Details

— коэффициент при частотного фильтра для обработки сигнала.

Значение по умолчанию

0.2

Имя для программного использования

A2

Вычисляемый

Да

# Initialization — способ задания начального состояния
Inherited from block input | Specify as parameter

Details

Выберите начальное состояние для этого блока. Дополнительную информацию см. в разделе Определение начальных условий.

Значения

Inherited from block input | Specify as parameter

Значение по умолчанию

Inherited from block input

Имя для программного использования

initial_option

Вычисляемый

Да

# Initial state — начальное состояние

Details

Начальное состояние блока.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Initialization значение Specify as parameter.

Значение по умолчанию

0.0

Имя для программного использования

initial_state

Вычисляемый

Да

# Sample time (-1 for inherited) — период дискретизации блока

Details

Время между последовательными выполнениями блока. Во время выполнения блок генерирует выходные сигналы и, при необходимости, обновляет свое внутреннее состояние.

Для наследуемого режима дискретного времени установите для этого параметра значение −1. Для дискретного режима установите для этого параметра положительное вещественное число. Для непрерывного режима установите для этого параметра значение 0.

Значение по умолчанию

-1

Имя для программного использования

sample_time

Вычисляемый

Да

Литература

  1. IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies. IEEE Std 421.5-2016. Piscataway, NJ: IEEE-SA, 2016.