Accelerometer

Динамическая модель МЭМС-акселерометра.

Тип: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.Accelerometer

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Accelerometer

Описание

Блок Accelerometer реализует динамическую модель акселерометра микроэлектромеханических систем (МЭМС). При установленном по умолчанию для параметра Output type значении Voltage level акселерометр выдает выходное напряжение, пропорциональное величине ускорения, передаваемой через ненаправленный порт R. Выходное напряжение ограничено заданными вами значениями максимального и минимального выходного напряжения.

Блок также имеет альтернативное значение параметра Output type — PWM duty cycle. При выборе данного значения выходным сигналом блока является ШИМ-сигнал с коэффициентом заполнения, пропорциональным измеренному ускорению. Изменение коэффициента заполнения можно ограничить заданным диапазоном.

При желании можно моделировать динамику датчика, установив для параметра Dynamics значение Model sensor bandwidth. Включение динамики добавляет задержку первого порядка между угловой скоростью, отображаемой на порту R, и соответствующим напряжением, подаваемым на порты + и −.

При запуске моделирования с помощью решателя с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования рекомендуется установить для параметра Dynamics значение No dynamics - Situable for HIL, поскольку это позволяет избежать необходимости использовать небольшой шаг по времени моделирования при высокой пропускной способности датчика.

Порты

Ненаправленные

# R — поступательный порт
механика

Details

Ненаправленный порт, связанный с поступательным портом акселерометра.

Имя для программного использования

translational_flange

# + — положительный порт
электричество

Details

Ненаправленный порт, связанный с положительным выводом акселерометра.

Имя для программного использования

p

# − — отрицательный порт
электричество

Details

Ненаправленный порт, связанный с отрицательным выводом акселерометра.

Имя для программного использования

n

Параметры

# Output type — тип выходной величины
Voltage level | PWM duty cycle

Details

Выберите один из следующих вариантов для определения типа выходной величины:

Voltage level — амплитуда выходного напряжения пропорциональна измеренному ускорению. Это значение установлено по умолчанию.
PWM duty cycle — коэффициент заполнения (время включения, деленное на общую длительность импульса) пропорционален измеренному ускорению.

Значения	`Voltage level` \| `PWM duty cycle`
Значение по умолчанию	`Voltage level`
Имя для программного использования	`output_type`
Вычисляемый	Нет

# Sensitivity — чувствительность
mV/gn

Details

Изменение уровня выходного напряжения на единицу изменения ускорения при отсутствии ограничения выходного сигнала.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output type значение Voltage level.

Единицы измерения	`mV/gn`
Значение по умолчанию	`1000.0 mV/gn`
Имя для программного использования	`sensitivity`
Вычисляемый	Да

# Output voltage for zero acceleration — выходное напряжение при нулевом ускорении
V | uV | mV | kV | MV

Details

Выходное напряжение датчика при нулевом ускорении.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output type значение Voltage level.

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`2.5 V`
Имя для программного использования	`V_zero`
Вычисляемый	Да

# Maximum output voltage — максимальное выходное напряжение
V | uV | mV | kV | MV

Details

Максимальное выходное напряжение датчика, определяющее максимальное измеренное датчиком положительное ускорение.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output type значение Voltage level.

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`4.0 V`
Имя для программного использования	`V_max`
Вычисляемый	Да

# Minimum output voltage — минимальное выходное напряжение
V | uV | mV | kV | MV

Details

Минимальное выходное напряжение датчика, определяющее максимальное измеренное датчиком отрицательное ускорение. Значение по умолчанию равно 1 В.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output type значение Voltage level.

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`1.0 V`
Имя для программного использования	`V_min`
Вычисляемый	Да

# Dynamics — динамика
No dynamics - Situable for HIL | Model sensor bandwidth

Details

Выберите один из следующих вариантов моделирования динамики датчика:

No dynamics - Situable for HIL — не моделировать динамику датчика. Используйте это значение при запуске моделирования с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования, поскольку это позволяет избежать необходимости в небольшом шаге моделирования при высокой пропускной способности датчика. Это значение используется по умолчанию.
Model sensor bandwidth — моделировать динамику датчика с помощью аппроксимации задержки первого порядка на основе значения параметра Bandwidth. Вы можете управлять начальным условием задержки, указав целевое значение переменной Measured acceleration.

Значения	`No dynamics - Situable for HIL` \| `Model sensor bandwidth`
Значение по умолчанию	`No dynamics - Situable for HIL`
Имя для программного использования	`dynamics_model`
Вычисляемый	Нет