Inductive Rotor Position Sensor

Индуктивный датчик положения ротора с четырьмя катушками индуктивности.

Тип: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.InductiveRotorPosition

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Inductive Rotor Position Sensor

Описание

Блок Inductive Rotor Position Sensor использует теорию потерь на вихревые токи для получения данных о положении ротора. Датчик состоит из четырех плоских катушек и проводящего диска, которые определяют положение ротора. Диск датчика имеет синусоидальную форму и сделан из проводящего материала. Расстояние между четырьмя плоскими катушками эквивалентно 90 градусам одного цикла.

Уравнения

Напряжения между элементами датчика описываются уравнениями:

где

— косинусоидальное напряжение;
— синусоидальное напряжение;
и — амплитуды напряжения для осей и , отражающие рассогласование чувствительности;
и — смещения напряжения для осей и ,
— количество пар полюсов;
— угол ротора;
— квадратуная ошибка;
— коэффициент неустойчивости.

Декодирование угла вычисляется по формуле:

На этом рисунке показано влияние коэффициента неустойчивости:

inductive rotor position sensor 2

Переменные

Используйте группу параметров Initial Targets, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных параметров блока перед моделированием. Для получения дополнительной информации см. Настройка физических блоков с помощью целевых значений.

Порты

Ненаправленные

# R — вал датчика
вращательная механика

Details

Механический порт вращения, соответствующий положительному соединению датчика.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — корпус датчика
вращательная механика

Details

Механический порт вращения, соответствующий отрицательному (опорному) соединению датчика.

Имя для программного использования

case_flange

# yp — положительная клемма оси
электричество

Details

Электрический порт, связанный с положительной клеммой оси .

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

Имя для программного использования

p_y

# yn — отрицательная клемма оси
электричество

Details

Электрический порт, связанный с отрицательной клеммой оси .

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

Имя для программного использования

n_y

# xp — положительная клемма оси
электричество

Details

Электрический порт, связанный с положительной клеммой оси .

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

Имя для программного использования

p_x

# xn — отрицательная клемма оси
электричество

Details

Электрический порт, связанный с отрицательной клеммой оси .

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

Имя для программного использования

n_x

Выход

# Angle — угол поворота, рад
скаляр

Details

Угол поворота магнитного поля в плоскости - , возвращается в виде скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Output interface значение Decoded angular position

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

# Number of pole pairs — количество пар полюсов

Details

Число пар полюсов.

Значение по умолчанию	`2`
Имя для программного использования	`N`
Вычисляемый	Да

# X-axis voltage amplitude — напряжение по оси
V | uV | mV | kV | MV

Details

Амплитуда напряжения по оси .

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`2.5 V`
Имя для программного использования	`V_x`
Вычисляемый	Да

# Y-axis voltage amplitude — напряжение по оси
V | uV | mV | kV | MV

Details

Амплитуда напряжения по оси .

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`2.5 V`
Имя для программного использования	`V_y`
Вычисляемый	Да

# X-axis voltage offset — смещение напряжения по оси
V | uV | mV | kV | MV

Details

Разность потенциалов при протекании электрического тока через проводник в отсутствие внешнего магнитного поля по оси .

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`0.0 V`
Имя для программного использования	`V0_x`
Вычисляемый	Да

# Y-axis voltage offset — смещение напряжения по оси
V | uV | mV | kV | MV

Details

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`0.0 V`
Имя для программного использования	`V0_y`
Вычисляемый	Да

# Quadrature error — квадратурная ошибка
rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon

Details

Величина квадратурной ошибки. Квадратурное переключение может уменьшить ошибки смещения.

Единицы измерения	`rad` \| `deg` \| `rev` \| `mrad` \| `arcsec` \| `arcmin` \| `gon`
Значение по умолчанию	`0.0 deg`
Имя для программного использования	`quadrature_error_amount`
Вычисляемый	Да

# Tumbling coefficient — коэффициент неустойчивости

Details

Коэффициент неустойчивости.

Значение по умолчанию	`0.0`
Имя для программного использования	`tumbling_factor`
Вычисляемый	Да

# Output interface — интерфейс для декодированной информации
Electrical connections | Decoded angular position

Details

Интерфейс для декодированной информации, доступные значения:

Electrical connections.
Decoded angular position.

Значения	`Electrical connections` \| `Decoded angular position`
Значение по умолчанию	`Electrical connections`
Имя для программного использования	`sensor_output_type`
Вычисляемый	Нет