Hall-Effect Rotary Encoder

Четырехэлементный датчик угла поворота на основе эффекта Холла.

Тип: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.HallEffectRotaryEncoder

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Hall-Effect Rotary Encoder

Описание

Блок Hall-Effect Rotary Encoder моделирует 360-градусный датчик угла поворота, используя четыре датчика Холла, равномерно расположенные под вращающимся магнитом. Датчики генерируют четыре синусоидальные волны.

hall effect rotary encoder 1

Уравнения

Напряжения между элементами датчика угла поворота описываются уравнениями:

где

— напряжение между элементами и ;
— напряжение между элементами и ;
и — амплитуды напряжения для осей и , отражающие рассогласование чувствительности;
и — смещения напряжения для осей и ;
— квадратурная ошибка.

Угол поворота вычисляется по формуле:

Переменные

Используйте группу параметров Initial Targets, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных параметров блока перед моделированием. Для получения дополнительной информации см. Настройка физических блоков с помощью целевых значений.

Порты

Ненаправленные

# R — вал датчика
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, соответствующий положительному соединению датчика.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — корпус датчика
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, соответствующий отрицательному (опорному) соединению.

Имя для программного использования

case_flange

# yp — положительная клемма, связанная с напряжением Холла, возникающим вдоль оси
электричество

Details

Положительный электрический порт, связанный с выходом датчика Холла в положительном направлении оси .

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

Имя для программного использования

p_y

# yn — отрицательная клемма, связанная с напряжением Холла, возникающим вдоль оси
электричество

Details

Отрицательный электрический порт, связанный с выходом датчика Холла в отрицательном направлении оси .

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

Имя для программного использования

n_y

# xp — положительная клемма, связанная с напряжением Холла, возникающим вдоль оси
электричество

Details

Положительный электрический порт, связанный с выходом датчика Холла в положительном направлении оси .

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

Имя для программного использования

p_x

# xn — отрицательная клемма, связанная с напряжением Холла, возникающим вдоль оси х
электричество

Details

Отрицательный электрический порт, связанный с выходом датчика Холла в отрицательном направлении оси .

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

Имя для программного использования

n_x

Выход

# Angle — угол поворота, рад
скаляр

Details

Декодированный угол поворота магнитного поля в плоскости - , возвращается в виде скаляра в диапазоне от 0 до 2π.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Output interface значение Decoded angular position.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

# X-axis voltage amplitude — напряжение по оси
V | uV | mV | kV | MV

Details

Амплитуда напряжения по оси .

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`2.5 V`
Имя для программного использования	`V_x`
Вычисляемый	Да

# Y-axis voltage amplitude — напряжение по оси
V | uV | mV | kV | MV

Details

Амплитуда напряжения по оси .

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`2.5 V`
Имя для программного использования	`V_y`
Вычисляемый	Да

# X-axis voltage offset — смещение напряжения по оси
V | uV | mV | kV | MV

Details

Разность потенциалов при протекании электрического тока через проводник в отсутствие внешнего магнитного поля по оси .

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`0.0 V`
Имя для программного использования	`V0_x`
Вычисляемый	Да

# Y-axis voltage offset — смещение напряжения по оси
V | uV | mV | kV | MV

Details

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`0.0 V`
Имя для программного использования	`V0_y`
Вычисляемый	Да

# Quadrature error — квадратурная ошибка
rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon

Details

Величина квадратурной ошибки. Квадратурное переключение может уменьшить ошибки смещения.

Единицы измерения	`rad` \| `deg` \| `rev` \| `mrad` \| `arcsec` \| `arcmin` \| `gon`
Значение по умолчанию	`0.0 deg`
Имя для программного использования	`quadrature_error_amount`
Вычисляемый	Да

# Output interface — интерфейс для декодированной информации
Electrical connections | Decoded angular position

Details

Интерфейс для декодированной информации, доступные значения:

Electrical connections;
Decoded angular position.

Значения	`Electrical connections` \| `Decoded angular position`
Значение по умолчанию	`Electrical connections`
Имя для программного использования	`sensor_output_type`
Вычисляемый	Нет